Зубодолбежный станок
ЗУБОДОЛБЕЖНЫЙ СТАНОК по авт.св. 837635, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, станок снабжен введенным в привод круговых подач синусным механизмом, ведущее звено которого кинематически связано с приводным валом станка, а ведомое с ведущим звеном криво11Шпно-корО1/ыслового механизма, причем синусный механизм установлен для работы в противофазе с кривошипно-коромысловым механизмом .
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ.
РЕСГ)УБЛИН (19). (11) 3(51) В 2 3 F 5 1 2
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР .
flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (01) 837635 (21) 3461666/25-08 (22) 05;07.82 (46) 23.10.83. Бюл. Р 39 (72) А.И. Голембиевский, A.И. ТроФимов, В.С. Шашкин, Л.А. Роговский и Б.В Рябов (71) Новополоцкий политехнический институт им. Ленинского комсомола
Белоруссии и Егорьевский станкостро ительный завод Комсомолец (53) 621.923.5.621.833(088.8) (56) 1; Авторское свидетельство СССР
В 837635, кл. В 23 F 5/12 1979 (54) (57) ЗУБОДОЛБЕЖНЫИ СТАНОК по авт.св. 9 837635, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения производительности, станок снабжен введенным в привод круговых подач синусным механизмом, ведущее звено которого кинематически связано с приводным валом станка, а ведомоес ведущим звеном кривошипно-коро ыслового механизма, причем синусный механизм установлен для работы в противофазе с кривошипно-коромысловым механизмом.
1049207
Изобретение относится к станкостроению, конкретно к эубодолбежным станкам, работающим в условиях обгата.
По основному авт. св. 9 837635 известен зубодолбежный станок, в котором привод круговых подач, связывающий приводной вал станка с цепью обката, выполнен в виде двух кинематических цепей, соединенных суммирующим механизмом, причем одна из этих цепей содержит кривошипно-коромысловый механизм и механизм дискретного действия.
Привод сообщает движение в цепь обката с рабочей круговой подачей дискретно только в период поступательного рабочего хода долбяка. При возвратном свободном ходе долбяка в цепь обката сообщается движение, скорость которого мала и не превышает зазора, образующегося между зубьяМи долбяка и нарезаемого колеса. Это устраняет явление эатирания зубьев долбяка и, как следствие, обеспечивает повышение размерной стойкости долбяка и улучшение качества зубообрабОтки (1) .
В известном станке возрастает машинное время эубодолбления, так как дискретная рабочая круговая подача изменяется по синусоидальному закону. В течение рабочего хода долбяка его значение возрастает от минимального в начале хода до расчетного в средней части хода и затем вновь убывает до минимального в конце хода. Это объясняется тем, что при постоянной круговой частоте вращения ведущего звена кривошипно-коромыслового механизма.его ведомое звено совершает качательно-возвратное движение по синусоидальному закону.
Целью изобретения является повышение производительности станка.
Поставленная цель достигается тем что эубодолбежный станок снабжен введенным в привод круговых подач синусным механизмом, ведущее звено которого кинематическк связано с приводным валом, а ведомое — с ведущим звеном кривошипно-коромыслового механизма, причем синусный механизм установлен,для работы в противофазе с кривошипно-коромысловым механизмом.
На чертеже приведена общая схема станка.
Привод круговых подач станка с общим элехтродвигателем выполнен в, виде двух кинематических .цепей. Первая цепь содержит ккнематическую пару 1, расположенную на приводом валу 2, кинематическую пару 3, синусный механизм 4, кинематическую паРУ
5, кривошипно-коромысловый механизм
6, механизм 7 дискретного действия, орган 8 настройки, вход 9 суммирующего механизма 10.
Вторая цепь включает кинематнческую пару 11, расположенную на при5 водном валу 2, ненастраиваемую кинематическую ветвь 12, вход 13 суммирующего механизма 10. Выход 14 суммирующего механизма 10 связан с кинематическим звеном 15, расположенным в цепи обката, разветвляющей10 ся после звена 15 ° Одна ветвь связывает это звено через орган 16 настройки, кинематические пары 17 и 18 с делительным столом 19 станка, другая ветвь — через кинематические пары 20 и 21 со штосселем 22 долбя- ка 23.
Синусный механизм 4 выполнен в виде пары одинаковых синусоидальных колес 24 и 25. Синусоидальные колеса можно заменить близкими к ним по форме эллиптическими или квадратичными колесами. Ведомое звено синусного механизма 4 (зубчатое колесо
25). кинематически связано с ведущим ъ5 звеном 26 кривошипно-коромыслового механизма 6, ведомое звено 27 которого одновременно является ведущим звеном механизма 7 дискретного действия
Звено 27 механизма дискретного действия выполнено в виде кольца с пазами 28 на внутренней стороне,. имеющими скосы 29 с одной стороны, охватывающего диск 30,несущий в пазах 31 пальцы 32, опирающиеся на пружины 33. Количество пазов 28 на кольце больше количества пазов 31 на диске 30. Разность угловых шагов пазов 28 и 31 определяет угол качания звена 27, определяющий период
40 сообщения движения от приводного .вала 2 в цепь обката через .звено 15.
Для обеспечения синхронной. работы кулчсного механизма. 34 привода гиль,45 зы 35 ытосселя 22 с синусным механизмом 4, кривошипно-коромысловым механизмом 6 к механизмом 7 дискретного действия передаточное отношение участка цепи от кинетической пары 3
Равно единице. Скнусный механизм 4 . установлен для работы в противофазе с кривошипно-коромысловым механизмом 6.
Передаточное отношение цепи прк55 воца кккемат еская пар маткческая ветвь 12, вход 13 суммирующего механизма 10 - устанавливается таким, при котором в цепь обката постоянно сообщается подача, величина которой ке.превьааает минимального зазора, образующегося между зубьями долбяка к заготовки прк-воз,вратном свободном ходе долбяка в движении П .
Орган 8 настройки, например гк65 тара сменных зубчатых колес, исполь1049207 зуется для настройки скорости рабочих круговых подач, т.е. движения, подаваемого в.цепь обката только в периоды долбления — рабочего хода долбяка в движении, П<.
Привод работает следующим образом
При включении электродвигателя
36 станка начинает вращаться с круговой частотой приводной вал 2, каждый оборот которого посредством кулисного механизма 34 преобразуется 1Î в один двойной ход долбяка 23 (движение П1). Одновременно от приводного вала 2 по кинематической цепикинематическая-пара 11, кинематическая ветвь 12, вход суммирующего ме-. 15 ханизма 10,. выход 14 этого механизма " передается движение через звено 15 в цепь обката..В результате движение обката, воспроизводимое сог ласованными вращением В долбяка 23. и вращением В делительного стола 19, осуществляется с минимальной скоростью, обеспечивающей постоянный натяг передач цепи обката и возвратное свободное движение долбяка без затирания его зубьев о профилируемые . зубья заготовки.
При рабочем ходе долбяка 23 в движении П в цепь обката сообщается движение с. рабочей круговой подачей но кинематической цени - ккнемати- Зо ческие пары 1 и 3, синусный механизм
4, кинематическая цара 5, кривошипно-коромысловый механизм б, механизм 7 дискретного действия, орган 8 на- . стройки, вход 9 суммирующего механизма 10, выход 14 этого механизма — и далее через орган настройки 16 — к делительному столу, а через кинематическне пары 20 и 21 — штосселю 22 долбяка 23. Причем в течение каждого рабочего хода долбяка рабочая круговая подача имеет постоянное расчетное знанение, установленное органом 8 настройки. .При возвратном свобоцном ходе дол-. бяка движение с рабочей круговой подачей в цепь обката не сообщается.
При таком выполнении привода круговых подач станка круговая частота вращения ведущего звена кривошипнокоромыслового механизма изменяется по синусоидальному закону. При этом ее максимум соответствует началу н окончанию рабочего хода долбяка, а минймум средней части хода долбяка.
Круговая частота. качания ведомого звена этого механизма также изменяется по синусоидальному закону, но сдвинута по фазе, т.е; ее максимум соответствует средней части хода д.тбяка. В итоге сложения"двух синусоидальных движений, имеющих одинаковую амплитуду и частоту, кривошипно-коромысловый механизм будет сообщать через механизм дискретного действия в периоды рабочего хода долбяка постоянную круговую подачу в цепь обката. Это обеспечивает повышение производительности. станка.
1049207
Редактор P. Цицика
Эаказ 8300/ll
I
l
1
I
I
I
I
Составитель В. Слиткова
Техред А.Бабинец КорректоР Ю. Макаренко
Тирам 1106 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, X-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Уигород, ул. Проектная, 4
