Устройство для управления двухобмоточным электромагнитным двигателем возвратно-поступательного движения

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВ1ЩНИЯ ДВУХОБМОТОЧНЬИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ВОЗЕРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащее силовой тиристорный триггер с емкостной коъалуга.цией , в плечи которого включе нц моткидвигателя, и блок регулироваг. ния частоты и .скважности включения обмоток двигателя, снабженный двумя релаксационными ге.нераторами импульсов , включающими в себя подклюг ченные к источнику постоянного напряжения последовательно соединенные : резистор и конденсатор, точки соедйнения которых связдны с двумя динисторгши , и между собой - диодом, Q тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьвиения надежности путем / обеспечения работы двигателя с регулируемым интервалом времени между подключением.обмоток двигателя к источнику питания, блок регулирования частоты и скважности снабжен конечным выключателем, вспомогательным тиристорным триггером с емкостной коммутацией, трехобмоточным импульсным трансфО1 1аторс 1, резистором, дополнительными тиристором и конденсатором , при этом первичная обмотка импульсного трансформатора включена последовательно в кокмутирующую цепь вспомогательного триггера, дополнительный гиристор включен последовательно с резистором и согласно с тигристорами силового триггера,точка соединения резистора и дополнительнб | го тиристора через кo виyтиpyкщий и дополнительный конденсатор подктЛочена к плечам силового триггера, при-j чем управляющий электрод дополнительного тиристора соединен непосредствен-g но с катодом одного из динисторов, конечный выключатель включен между управляющими электродами тиристоров .вспомогательного тиристорного тригге-i ра и один из них своим управляющим электродом соединен с катодом другого У1 динистора, вторичные обмотки импульсО ного трансформатора соединены встречо но, точка соединения обмоток подклю Чена к минусному зажиму источника пи00 тания, а другие концы обмоток соединеэ: ны с управляющими электродами тири сторов силового триггера.

П9) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ц5П Н 02 Р 7/62

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABT0PCXOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3284841/24-07 (22) 14.05.81. (46) 23.10.83. Бюл. М 39 (72) A. И. Смелягин, В. Р. Райс, В.Т. Бажин и A. P. Райс (71) Новосибирский электротехнический институт (53) 621. 313. 13-133: 62-83 (088. 8) (56) 1 ° Ряшенцев Н.П. и др. Электромагнитная двухсекционная машина возвратно-поступательного движения постоянного тока. В сб.: Силовые импульсные системы. Ч.l. Новосибирск, институт горного дела CO AH CCCP,1969, с. 108.

2. Авторское свидетельство СССР

9 871292, кл. Н 02 Р 7/62, 1981. (прототип). (54)(57) УСТРОИС1ВО ДЛЯ УПРАВЩНИЯ ДВУХОБИОТОЧНЫИ ЭЛЕК1РОИАГНИТНЫИ

ДВИУА1ЕЛ(И ВОЗБPATHO-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО

ДВИЖЕНИЯ, содержащее силовой тиристорный триггер с емкостной коммута-. цией, s плечи которого включены обмотки двигателя, и блок регулирова-., ния частоты и скважности включения обмоток двигателя, снабженный двумя релаксациониыми генераторами импульсов, включающими в себя подклю.ченные к источнику постоянного. напряжения последовательно соединенные резистор и конденсатор, точки соединения которых связаны с двумя динис-. торами, и между собой — диодом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения работы двигателя с регулируемым интервалом времени между подключением. обмоток двигателя к источнику питания, блок регулирования частоты и скважности снабжен конечныч выключателем, вспомогательным тиристорным триггером с емкостной коммутацией, трехобмоточньм импульсным трансформатором, резистором, дополнительными тиристором и конденсатором, при этом первичная обмотка импульсного трансформатора включена последовательно в коьмутирующую цепь вспомогательного триггера, дополнительный тиристор включен последовательно с резистором и согласно с тиристорами силового триггера, точка Я соединения резистора и дополнительного тиристора через комчутирукщий и дополнительный конденсатор подкяйочена к плечам силового триггера, причем управляющий электрод дополнительного тиристора соединен непосредствен-Я но с катодом одного из динисторов, конечный выключатель включен между управляющими электродами тиристоров .вспомогательного тиристорного тригге- ра и один из них своим управляющим электродом соединен с катодом другого динистора, вторичные обмотки импульсного трансформатора соединены встречно, точка соединения обмоток подключейа к минусному зажиму источника питания,а другие концы обмоток соединены с управляющими электродами тиристоров силового триггера.

1050086

Изобретение относится к электро- жения блок регулирования частоты технике, а именно к устройствам, и скважности снабжен конечнЫм,выкпредназначенным для питания электро-, лючателем, вспомогательным тирисмагнитных двигателей возвРатно- торным триггером с.емкостной компоступательного движения с плавно мутацией, трехобмоточным импульсным регулируемой частотой с различньми, 5 трансформатором, резистором, дополскважностями подачи дачи управляющих нительными тиристором и конденсатором, импульсов на обмотки двигателя, и мо" при этом первичная обмотка импульсжет быть использовано в качестве ного трансформатора включена послепривода для горных и строительных довательно в коммутирукщую цепь машин а именно,. в машинах с электро-Щ вспомогательного триггера, дополни1 магнитными двигателями на постоян-. тельный тиристор включен последованом токе! концентрационных столах, тельно с резистором и согласно с молотках, насосах, компрессорах, :-* тиристорами силового триггера, точка вибромешалках, бвтоноломах, пробойны соединения резистора и дополнительоого тиристора через коммутирующий

Известно устройство для управления и дополнительный конденсатор подклю- ., двухфазным элек электромеханическим Ilpeo6" чена к плечам силового триггера, принапример двигателем воз- чем управляющий электрод дополнительвратно-поступател тупательного движения от ного тиристора соединен непосредстисточника постоянного напряжения со- вено с катодом одного из динисторов, держащее тиристорный триггер с емкост- конечный выключатель включен между ной коммутацией, в плечи которого управлякщими электродами тиристоров включены фазы двигател ф ы двигателя и блок ре- .вспомогательного тиристориого триггулирования частоты и скважности гера и один из них своим управляющим включения фаз двигателя 1.1 ).

Недостатком устройства является го динистора, вторичные обмотки имповышенна

ышенная сложность блока. регулиро- пуяьсного трансформатора соединены вания частоты и скважности включения встречно, точка соединения.обмот ок подключения к.минусовому зажиму исфаз двигателя.

* . в кон ы об

Н б аи олее * близким к изобретению . точника питания, а другие концы о г ктпо технической сущности я и ущности является ЗО моток соединены с. Управляющими элв устройство для управ я управления двухобмо- родами тиристоров силового триггера.. кт магнитным двигателем На фиг.3 приведена электрическая тва на фи .2 - ремвнs тно-поступательного движения, схема устройст содержащее силовой тиристорный триг- ные диаграммы, иллюстрирукщ B и вго гер с емкостной коммутацией, в пле- 35 работу.

О ключвны обмотки двига" Устройство содержит. силовую цепь, теля, и блок регулирования частоты состоящую из дву р ро ти исто в 1 и 2, и скважности включе ия о

Й бмоток двига- образующих триггер, посредством кой в я релаксацион- торых обмотки 3 и 4 двигателя соетеля, снабженщай двумя ре, II соеными генераторами импульсов, вклю-. 4п диняются с ис чающими в се я Ilо б одключенные к ис- тоянного напряжения,, шунтирующих тоянного иапряжения Iloc» . диодов 5 и 6 H комму рующ ти его конточнику постоянног о а 7 езистор 8 и дополнитель= ледоватвльно,соединенные резистор денсатора,Рез о точки соединения ные конденсатор 9 и тиристор 10; ля . HHTep которых связаны с управляющими элвкт-4 образующие ц родами тир с ро ти исто в через динистор и исторы вала времени между включением обмо(ток 3 и 4 двигателя, вспомогательный и между собой — диодом 2). ток и

Недостатками известного устроо устрой- тиристорный триггер с вмкостной отс тствие интервалов коммутацией, содержащий тиристоры

11 12 зисторы 13 и 14 коммутивремени между д по ключением обмоток и, ре кщий конденсатор 15, трехобмоточдвигателя к источнику питания и . рукщи к т 16. ь из-за ивдостаточ- нц импульсный. траивформатор

17 18 конечный BHKJIBFRA T9J3h

ыхо ной мощности рвлаксациониых диоды и

19 и Ва елаксациояных генератора импульсов, состоящих из диода 20, то в н динисторах, исполь- и два р зуемых в блоке реуулирования частоты ро 23 24 дииисвига- переменных резисторов .и рядных конденсаторов и иия является повыше- торов 25 и 26. Напряжение пробоя динйстора 26 выбирается ень иапря» ие н дежности путем обесп"Феиня "ЙМР H 25 ег л вмьал ин- жения пробоя динистора

60 и б ующим т рвалом времени между подключением е обмоток двигателя к источнику питания. р об азом.

Поставленная цель достига

Остигается При подаче напряжения коиденсатотем, что в устройстве для управл управления . ры 23 и 24 заряжаются до напряжения

6 п вм

Я вухобмоточным элект ромагнитиюю двига- пробоя динисторов 25 и 2, прич

24 о елем возвратно-поступа упатвлъиого Дви- 65 время заряда конденсат ра д

3 1050086 4 напряжения пробоя динистора 26 мень зистор 8 подключается к источнику пище времени заряда конденсатора 23 тания (0, US на фиг..2), а кондендо напряжения пробоя динистора 25. саторы 7 и 9 заряжаются до напряжеПоэтому конденсатор 24 (U2< на фиг.2)- ния источника питания с полярностью, разряжается раньше, и импульс пос- показанной на фиг.1. тупает на управляющий. электрод допол- 5., Конденсатор 24 вновь заряжается, нительного тиристора 10, открывая, и следующий управляющий импульс после . его и подключая к .источнику питания . пробоя динистора 25 поступает однорезистор 8 (U на Фиг. 2). КомМути- временно на управляющие электроды .8

1 и 12 В момент подачи .

Р ующий и дополнительный конденсаторы тиристоров 11 и 12, В мо

7 и 9 при этом заряжаются до напряже-10 управляющего импульса (0 а .а 0 на ак ытый ти истор.11 обния источника питания с полярностью, Фиг.2) на закрытый тири р. показанной на Фиг.1. Конденсатор разуется. контур коммутации, в ко-:

24 вновь заряжается до пробоя динис- тором коммутационный ток направлен тора 25, который происходит в. Резуль- встречно току тиристора 12 и согтате заряда конденсатора 23, и че- 15 ласно с током тиристора 11. В резульрез диод 20 конденсатор. 24 вновь тате тиристор 12 закрывается, а тираэряжается вместе с кондЕйсатором . Ристор 11 открывается, при этом

23 (U, U на фиг.2), и импульс. коммутирующий конденсатор 15 перезапоступает на управляющий электрод ряжается. Во время перезаряда д

23 24 а я а кон ентиристора 12 (U на,фиг.2), откры-., 0 сатора 15 в первичной обмотке (H> К ) вая его и подключая к источнику пи- . импульсного трансформатора 16 2. а 16 возни" тания резистор 14. Коммутирукщий . кает импульс тока, равный току заряконденсатор 15 при этом заряжается . да конденсатора 15. Аналогичные имдо напряжения источника питания с пульсы появляются во вторичных обмот-, полярностью, показанной на фиг.1. Во g5 ках (н > к > и н 3 кэ) трансф Рматор время заряда конденсатора 15 в пер- . 16,,положительный импульс с вторичвичной обмотке (Н К ) импульсного ной обмотки поступает теперь через трансформатора 16 возникает импульс диод 18 на управляющий электр д

1 ект о тока, равный току заряда конденсато- тиристора 2. В момент подачи импульса ра 15. Аналогичные импульсы появля- на .закрытый тириетор 2 образуется ются во вторичных обмотках (H 2 К контур коммутации, a xo opo y

$0

3 3, Н . К ) трансформатора 16 (U тационный ток направлен встречно тоUH K на фиг. 2), положительный .. ку тиристора 10 и согласно с током

"2К2 имйульс вторичной обмотки (H К ) .тиристора 2, в результате чего типоступает на управлякщий электрод ти- ристор 10 закрывает, р р

2 2

ывается а тй истор ристора 1. В момент. подачи импульса .2 открывается, и о на закрытый тиристор 1 образуется . ля подключается: л чается:к источнику питания, контур коммутации, в котором комму-.: Резистор 8 отключ я отключается, конденсатор яжается. с обратной полярTansoHHbN ток ыайравлен встречно :. 9 перезаряжаетс . р току дополнительного тиристора 10 ностью, а конд р р а кон енсатор 7 разряжаетбя. и согласно с током тиристора 1, в .40 Под действием импульса тока, прохореэультате чего тиристор 10 эакры- дящего через у вается, .а тиристор 1 открывается, гателя совершает обратный ход. и обмотка 3 двигателя подключается к источнику питания (U3 на Фиг.2), а . Конденсаторы 23 и 24 внбвь заряконденсатор 7 перезаряжается с обрат-45 жаются, и в дальнейшем процессы в уст ной полярностью,.конденсатор 9 раз- . ройстве протекают аналогично.. Обмотряжается. Под действием импульса ки двигателя с,регулируемым интерва-, .тока проходящЕго через обмотку лом поочередно подключаются к источУ

3 якорь двигателя совершает ход, нику питания. Частота р та аботы плавно

t что конечном положении якоря при- 50 регулируется с помощь р о ью езистора 21, водит к срабатыванию конечного BHK а интервалы времен ду ени между включением лю ателя 19 и замыканию его контак- обмоток плавно регулируются с lIOч мощью резистора 2 2. та е

Конденсаторы 23 и 24 вновь заряжаются до напряжения пробоя динисто- 55 Такое исполне и у р и е ст ойства поэво"

25 26. Имп льс снова поступает . .ляет получить широкий диапазон иэмеров и . у кт магнитсиачала на управляющий электрод до- нения частоты работы эле ро ными интервапол нительного тиристора 10. В момент ного .двигателя с различи пнием обмоток к ис подачи импульса на закрытый тирис- . лами между подключ .нием то 10 образуется контур коммутаций точнику питания, что д е о ает в конечном тор о з

I котором коммутируемый ток направ- ., итоге повышение д

60 на ежности электросчет еньшения нагрева лен встречно току тиристора 1 и - привода за ум согласно с током тиристора 10, в обмоток двиг ателя так как данное результате чего ти ристор 1 закрыва- устройство позволяет коммутировать о я on еется, .а тиристор . о

1.0 открывается, и обмотки при положениях як Р, Р им эне гопотреблеобмотка 3 двигателя отключается, ре 65 деляемых наименьшим эн р

1050086 фиа1

Составитель В.Лавров

Редактор T.Êóãðûûåâà Техред И.Метелева КорректорА. Ференц

Ю Ю

Заказ 8449/55 Тираж 6887 Подписное

ВНИЦПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

Ж-35 Ра кая наб., д.4)5

113035, Москва,, ушс

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная,4 нием. Надежность устройства повышается также за счет питания управляющих цепей тиристоров силового триггера от болеЕ мощного источника. вспомогательного тиристорного триггера.