Устройство для управления исполнительным органом горного комбайна

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ ГОРНОГО. КОМБАЙНА, включающее гидродилиндр отрывника с рабочей и сливной полостями, пульсатор давления, содержащий гидроаккумулятор и импульсный клапан с полостью управления, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности в работе путем уменьшения потерь рабочей жидкости из гидроаккумулятора, устройство снабжено гидрозолотником с подпружиненным штоком-порщнем, а пульсатор, выполнен с дополнительной полостью, сообщенной с гидроаккумулятором и рабочей полостью гидроцилимдра отрывника, в которой уста-, новлен подпружиненный клапан с полостью управления, сообщенной с гидрозолотннком,;, соединенным с полостью управления импульй ного клапана. (Л С ел го О5 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУбЛИК

suo Е 21 С 27/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю

CA

К)

СЬ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 l ) 3458943/22-03 (22) 06.05.82 (46) 30.10.83. Бюл. ¹ 40 (72) Ю. И. Климов, С. В. Серебряков, Б. С. Бердалин, П. В. Серебряков и Ю. В. Мо. розов (71) Карагандинский политехнический институт (53) 622.232.72:622.26{088;8) (56) l. Авторское свидетельство СССР № 509720, кл. Е 21 С 27/24, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 688617, кл., Е 21.С 27/24, 1978 (про-; тотип) . (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕния исполнительным ОРГАНОМ

„„SU„„1051266 A

ГОРНОГО КОМБАЙНА, включающее гидроцилиндр отрывника с рабочей и сливной полостями, пульсатор давления, содержащий гидроаккумулятор и импульсный клана н с полостью управления, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности в работе путем уменьшения потерь рабочей жидкости нз гндроаккумулятора, устройство снабжено гидрозолотником с подпружиненным штоком-поршнем, а пульсатор. выполнен с дополнительной полостью, сообщенной с гидроаккумулятором и рабочей полостью гидроцилиндра отрывника, в которой уста; новлен подпружиненный клапан с полостью управления, сообщенной с гидрозолотником; соединенным с полостью управления импуль& ного клапана.

105!266 пульсного клапана навстречу рабочей жидко- 45 сти не позволяет своевременно осуществить процесс эапирания жидкостной полости аккумулятора.

Цель изобретения — повышение эффективности в работе путем уменьшения потерь рабочей жидкости из гидроаккумулятора. 0

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления исполнительным органом горного комбайна, включающее гидроцнлиндр отрывника с рабочей и сливной полостями, пульсатор давления, содержащий гидроаккумулятор и импульсный клапан с полостью управления, снабжена ! идрозолотником с подпружиненным штоком

Изобрез ение относится к горной промыш ленности, а именно к устройствам для управления исполнительнымн органами горных комбайнов.

Известно устройство для управления исполнительным органом горного комбайна, вклк>чакнцее гидроцилиндр отрывника с рабочей и сливной полостями, пульсатор давления, состоящий из импульсного клапана н гидроаккумулятора, маслопроводы рабочей и сливной полостей гидроцилиндра, маслостанцию (1(.

Недостатками указанного устройства управления являются большие потери рабочей жидкости из гидроаккумулятора после отрыва подрезанного целика. Эти потери обусловлены несвоевременным закрытием импульсного клапана из-за наличия осевой силы, действующей на него со стороны жидкостной полости аккумулятора. Эта сила определена статическим .давлением в жидкое гной полости аккумулятора и скоростным напором жидкости, движущейся через открытый импульсный клапан.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для вправления исполнительным органом горного. комбайна, включающее гидроцнлиндр отрывника с рабочей и сливной полостями, пульсатор давления, солержащий гидроаккумулятор и импульсный клапан с полостью управления, выпдлненный в виде ступенчатого цилиндра (2).

Недостатками известного устройства являются снижение КПД пульсатора вследствие потерь рабочей жидкости из аккумулятора после осуществления отрыва подрезанного целика и, как следствие, низкая.эффективность работы устройства. Это обусловлено тем, что ступенчатое выполнение импульсного клапана хотя и лает возможность уменьшить разйость осевых сил, действующих со стороны жидкостной полости акку мулятора и полости управления импульсного клапана, но в первый момент времени после переключения системы на зарядку пульсазора осевое усилие, действующее со стороны жидкостной полости аккумулятора, значительно превосходит величину осевого усилия, действующего со стороны полости управления импульсного клапана. Движение им30 .15

40 поршнем, а пульсатор выполнен с дополни- тельной полостью, сообщенной с гилроакку-" мулятором и рабочей полостью гилроцилинд} ра отрывника, в которои установлен подпружиненный клапан с полостью управления, сообщенной с гидрозолотником, соединенным с полостью управления импульсного клапана.

На чертеже изображено устройство для управления исполнительным органом горного комбайна.

Устройство содержит режущий диск 1. тарелку 2 отрывника, заходящую в пота4 диска. Тарелка отрывника соединена с поршнем гидроцилиндра 3, имеющего рабочую А и сливную Б полости. С рабочей полостью гидроцилиндра сообщается пульсатор 4 давления, состоящий из аккумулятора с жидкостной полостью В и импульсного клапана 5, образующего со своим корпусом полость управления Г. Корпус импульсного клапана в свою очередь, образует дополнительную полость Е с корпусом пульсатора, в которой установлен клапан 6 с полостью управления Д. Клапан имеет пружину 7. Зарядка аккумулятора осуществляется Через обрат,ный клапан 8. Маслопроводы 9 и 10 рабочей и сливной полостей гидроцилиндра 3 соединяют его, а также полость .управления

Импульсного клапана Г и жидкостную по ость В аккумулятора с гидрораспределите дем ll и маслостанцией 12. Полость управ- ления Д клапана 6 соединяется маслопродами 13 и 10 через гидравлический переючающий механизм 15 с маслостанцией . 2 или маслопроводами 13 и 14 со сливом.

Гидравлический переключающий механизм состоит из золотника 16, соединенного со шток-поршнем 17, имеющим в штоковой полости пружину 18 и со стороны-поршня рабочую полость Ж. Полость Ж соединена мас лопроводом !9 с полостью управления Г импульсного клапана.

Исполнительный орган работает следующим образом. При прорезании режущим дис ком 1 щели в массиве импульсный клапан 5 закрыт, тарелка отрывника расположена в потае режущего диска, рабочая полость А гидроцилиндра соединена маслопроводом 9 со сливом, маслостанция 12 осу1цествляет зарядку гидроаккумулятора пульсатора 4 через обратный клапан 8 и соединена маслопроводом 10 с полостью Б гидроцилиндра 3; клапан 6 открыт, при этом его полость управления II, соединена маслопроводами 13 и 14 через переключающий механизм 15 со сливом.

Для обеспечения рабочего хода отрывника гидрораспределитель 1 устанавливается в левое (по чертежу) положение. При этом маслопровод 10 сливной полости гидроцилиндра 3 соединяется со сливом, дав-" ление в рабочей полости Ж гидравлического переключающего механизма !5 падает н род действием усилия пружины 18 шток-пор

1 05 з шень перемещается вправо и перев1ещаИ 3o- лотник 16, полость управления Д клапана 6 соединяется маслопроводом 13 через гидравлический переключающий механизм 15 с маслопроводом 10, импульсный клапан 5 открывается, в результате чего импульс дав-5 ления из гидроаккумулятора поступает в ра бочую полость А гидроцилиндра, осуществляя рабочий ход отрывника.

Для обеспечения обратного хода и зарядки гидроаккумулятора гидрораспреде-)0 литель 11 устанавливается в правое (по чертежу) положение, при этом маслопровод !О сливной полости гидроцилиндра соединяется с напором, а маслопровод 9 рабочей полости со сливом. Полость управления Г импульсного клапана 5, жидкостная полость15

В гидроаккумулятора, полость управления 3 клапана 6 маслопроводами 10 и 13 через переключающий механизм 15 соединены с напором.

Сопротивление движущейся навстречу:

,импульсному клапану 5 рабочей жидкости

1препятствует быстрому запиранию импульсным клапаном полости В. Однако клапан, рнентированный по ходу движения жидости из полости В гидроаккумулятора, сра1266

4 тiатывлет и перекрывает иаппрную полость $ значительно быстрее, чем импульсный полость В, так как усилие сжатия пружины 7 на 2--3 порядка ниже, чем сопротивление рабочей жидкости импульсному клапану, По мере повышения давления в полостй Г закрывается и импульсный клапан. При движении определенного давления в полости Ж, в зависимости от сопротивляемости пружи. ны, срабатывает гидравлический переключающий механизм 15. Под действием давления жидкости, действующего на шток-пор. шень 17, пружина 18 сжимается, шток-поршень перемещается влево (по чертежу) и: перемещает золотник 16. Полость управления Д клапана 6 соединяется трубопроводами 13 и 14 со сливом. Клапан под действи ем сжатой пружины 7 открывается, и жидкость из дополнительной полости Е по мас. лопроводу 9 идет на слив.

После возвращения тарелки отрывника в потай режущего диска цикл повторяется.

Таким. образом, путем уменьшения потерь, рабочей жидкости из гидроаккумулятора по4 вышается эффективность работы устройства для управления исполнительным органом, содержащим режущий диск и отрывник.

Редактор А. Власенко

Заказ 863tl35

Соста1витель А: Й3пикалов

Техреду И. Верес Корректор О. Билак

Тираж 603 Подписное

ВНИИПИ Т осударственяого комитета СССР по делам изобретений и открытий

I! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП кПатеит», г. Ужгород, ул. Проектная, 4