Пневмогидравлический следящий привод
ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, cojцepжaщий задающее устройство , двухкаскадный пневмогидравлический усилитель и исполнительный гидродвигатель, полости которого подключены трубопроводами к выполненному гидравлическим второму каскаду пневмогидравлического усилителя, первый каскад которого выполнен в , виде пневматического элемента сопло-заслонка , сопла которого разделены заслонкой и подключены трубопроводами к камерам управления второго каскада, образованным мембрайным блоком в корпусе, кинематически связанном с соплами и выходным звен.ом гидродвигателя, причем подвижный элемент второго каскада закреплен на мембранном блоке, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД, второй каскад пневмогидравлического усилителя выполнен в виде элемента сопло-заслонка , заслонка которого шарнирно закреплена на мембранном блоке, причем заслонки обоих каскадов установлены между соплами без зазора, а пос (Л ледние закреплены упруго относительно заслонок.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (19) (11) 3(51) F 15 В 9 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21) 3478303/25-06 (22) 30.07.82 (46) 15,11.83. Бюл, 9 42 (72) A.Н.Головченко (53 ) 6 2-5 25 (088. 8) (56) 1. Тумаркин М.Б. Гидравлические следящие приводы. М., Машиностроение, 1966, с.225, рис, 83.
2. Лемберг М.Д. Системы гидроавтоматики. М., Энергия, 1965, с. 68, рис. 38а, (54)(57) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий задающее устройство, двухкаскадный пневмогидравлический усилитель и исполнительный гидродвигатель, полости которого под. ключены трубопроводами к выполненному гидравлическим второму каскаду пневмогидравлического усилителя, первый каскад которого выполнен в виде пневматического элемента сопло-заслонка, сопла которого разде.лены заслонкой и подключены трубопроводами к камерам управления второго каскада, образованным мембранным .блоком в корпусе, кинематически связанном с соплами и выходным звеном гидродвигателя, причем подвижный элемент второго каскада закреплен на мембранном блоке, о т— л и ч а ю шийся тем, что, целью повышения КПД, второй каскад пневмогидравлического усилителя выполнен в виде элемента сопло-заслон ка, заслонка которого шарнирно закреплена на мембранном блоке, причем заслонки обоих каскадов установлены между соплами без зазора, а последние закреплены упруго относитель но заслонок.
1054583
Изобретение относится к пневмогидроавтоматике и может быть использовано в следящих системах копировальных станков °
Известен пневмогидравлический следящий привод, содержащий задающее устройство, двухкаскадный .усилитель и исполнительный гидродвигатель, полости которого подключены трубопроводами к выполненному гидрав. лическим второму каскаду усилителя, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло-заслонка, сопла которого разделены заслонкой и подключены трубопроводами к камерам управления второго каскада Я . 15
Недостатками известного усилителя являются низкий КПД и малое быстродействие из-за большого расхода рабочей среды в обоих каскадах усилителя .
Известен также пневмогидравлический следящий привод, содержащий задающее устройство, двухкаскадный пневмогидравлический усилитель и исполнительный гидродвигатель, по . лости которого подключены трубопроводами к выполненному гидравлическим второму каскаду пневомгидравким второму каскаду пневмогидравлическо -n усилителя, первый каскад которого выполнен в виде и IpBMBòè÷åñ- 0
30 кого элемента сопло-заслонка, сопла которого разделены заслонкой и подключены трубопроводами к камерам управления второго каскада, образованным мембранным блоком в корпусе, 35 кинематически связанном с соплами и выходным звеном гидродвигателя, причем подвижный элемент второго каскада закреплен на мембранном блоке (2) .
Недостатком данного привода является низкий КПД вследствие постоянного расхода воздуха через зазоры между соплами и заслонкой, Цель изобретения — повышение КПД.
Указанная цель достигается тем, -что в пневмогидравлическом следящем приводе, содержащем задающее устройство, двухкаскадный пневмогидравлический усилитель и исполнительный гидродвигатель, полости которого
50 подключены трубопроводами к выполненному гидравлическим второму каскаду пневмогидравлического усилителя, первый каскад которого выполнен в виде пневматического элемента соп- 55 ло-заслонка, сопла которого разделе-ны заслонкой и подключены трубопроводами к камерам управления второго каскада, образованным мембранным блоком в корпусе, кинематически свя- 60 занном с соплами и выходным звеном гидродвигателя, причем подвижный элемент второго каскада закреплен на мембранном блоке, второй каскад пневмогидравлического усилителя вы- 65 полнен в виде элемента сопло-заслон ка, заслонка которого шарнирно закреплена на мембранном блоке, причем заелонки обоих каскадов установлены между соплами без зазоров, а последние закреплены упруго относительно заслонок.
На чертеже изображена схема пневмогидроавлического следящего привода.
Привод содержит задающее устройство (не изображено), двухкаскадный пневмогидравлический усилитель 1 и исполнительный гидродвигатель 2, полости 3 и 4.которого подключены трубопроводами 5 и б к выполненному в виде гидравлического элемента 7 сопло-заслонка второму каскаду усилителя 1, первый каскад которого выполнен в. виде пневматического элемента 8 сопло-заслонка, сопла 9 и 10 которого разделены заслонкой 11 и подключены трубопроводами 12 и 13 к камерам 14 и 15 управления второго каскада, образованным мембранным блоком 16 в корпусе 17, кинематически связанном с соплами 9 и 10 и выходным звеном 18 гидродвигателя 2.
Заслонка 19 элемента 7 шарнирно закреплена на мембранном блоке 16 и установлена беэ зазора между соплами 20 и ?1, а заслонка 11 установлена без зазора между соплами 9 и 10 элемента 8. При этом сопла 20 и 21 установлены упруго относительно заслонки 19, а сопла 9 и 10 установлены упруго. относительно заслонки 11, например, путем выполнения упругими трубопроводов 5, 6, 12 и 13, причем трубопроводы 12 и 13 могут изготавливаться из резины, а трубопроводы 5 и 6 — из стали. Для фиксации сопла 9, 10, ?0 и 21 служат упоры 22, 23, 24 и 25.
Камеры 14 и 15 подключены к источнику сжатого воздуха через дроссели 26 и 27, полости 3 и 4 подключены к источнику рабочей жидкости через дроссели 28 и 29.
Пневмогидравлический следящий привод работает следующим образом.
При отсутствии задающего сигнала сопла 9, 10 20 и 21 закрыты заслонками. 11 к 19, соответственно„ давления в камерах 14 и 15 одинаковы и давления в полостях 3 и 4 также одинаковы, При подаче задающего сигнала заслонка 11 деформирует один из упругих трубопроводов, например трубопровод 12, сопло 9, перемещающееся вместе с заслонкой 11, остается закрытым, а сопло 10 открывается и давление в камере 15 падает.
Мембранный блок 16 перемещается вправо и поворачивает заслонку 19, которая деформирует трубопровод 5, открывая сопло 21, и давление в полости 4 падает. При этом выходное
1054583
Состави. ель С, Рождественский
Редактор Н.Киштулинец Техред Г..А« Корректор В.Бутяга
Заказ 9069/42 Тираж 717 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5
Филиал ППП Патент, r.Óæãîðîä, ул. Проектная, 4 звено 18 гидродвигателя 2 передвигается влево, вместе с ним смещается корпус 17, а также сопла 9 и 10.
Перемещение продолжается до тех пор, пока трубопровод 12 и заслонка 11 вернется в исходное положение и перекрывается сопло 10, после чего давления в камерах 14 и 15 сравняются, трубопровод 5 и заслонка 19 вернется в исходное положение, закрывается сопло 21, давления в полостях 3 и 4 10 также сравняются и звено 18 останавливается.
В случае подачи задающего сигнала противоположного знака деформируются трубопроводы 6 и 13 и звено 18 перемещается в обратном направлении.
Поскольку в установившемся режиме сопла 9, 10, 20 и 21 полностью закрыты, уменьшается расход сжатого воздуха и сокращаются энергетические затраты пневмогидравлического усилителя.
Использование изобретения в следящих системах копировальных станков. позволяет повысить их КПД и тем самым эффективность их применения.
