Гидравлический следящий привод

 

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ Г1РИВОД, содержащий гидродвигатель , распределительный золотник, выполненный со сквозной осевой расточкой и связанный с полостями гидродвигателя, сливом и источником рабочей жидкости, управляющий золотник, расположенный в соосной распределительному золотнику подвижной втулке, связанный механически с задающим устройством, а каналами, выполненными в подвижной втулке, - с торцовыми камерами управления распределительного золотника, а также устройство обратной связи по положению гидродвигателя, отличающийся , тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, он снабжен двумя постоянными дросселями, подвижная втулка установлена в одной из торцовых камер, управления с образованием первой дополнительной торцовой камеры с возможностью вращательного и поступательного перемещения и снабжейа щтоком и поршнем, последний связан с устройством обратной связи и установлен в другой торцовой камере управления с образованием второй дополнительной торцовой камеры, а шток размещен с зазором в осевой расточке распределительного золотника, на у поверхности которой выполнены два выступа , образующих со щтоком кольцевые дроссели и междроссельную камеру, подключенную к источнику рабочей жидкости, в торцах распределительного золотника выполнены приемные сопла, связанные между собой , каналы втулки связаны с торцовыми камерами управления через последовательно соединенные постоянные дроссели и сопла , а с дополнительными торцовыми камерами - непосредственно, при этом управю ляющий золотник выполнен вращающимся. со

„„SU„„1023151 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(51) F 15 В 902

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ными в подвижной втулке, — с торцовыми камерами управления распределительного золотника, а также устройство обратной связи по положению гидродвигателя, отличающийся. тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, он снабжен двумя постоянными дросселями, подвижная втулка установлена в одной из торцовых камер. управления с образованием первой дополнительной торцовой камеры с воз-. можностью вращательного и поступательного перемещения и снабжена штоком и поршнем, последний связан с устройством обратной связи и установлен в другой торцовой камере управления с образованием второй дополнительной торцовой камеры, а шток размещен с зазором в осевой расточке распределительного золотника, на поверхности которой выполнены два выступа, образующих со штоком кольцевые дроссели и междроссельную камеру, подключенную к источнику рабочей жидкости, в торцах распределительного золотника выполнены приемные сопла, связанные между собой, каналы втулки связаны с торцовыми камерами управления через последовательно соединенные постоянные дроссели и сопла, а с дополнительными торцовыми камерами — непосредственно, при этом управляющий золотник выполнен вращающимся. (21) 3375907/25-06 (22) 05.01.82 (46) 15.06.83. Бюл. № 22 (72) А. Ф. Домрачев, А. В. Узунов, А. Ф. Луговской, В. А. Качалов, В. В. Шленев, А. М. Фельдман и Г. А. Спыну (? 1) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции, Волжский автомобильный завод им. 50-летия

СССР и Киевский завод «Красный экскаватор» (53) 62-526 (088.8) (56) 1. Лещенко В. А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. М., «Машиностроение», 1975, с. 43, рис. 17-а. (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЛ СЛЕДЯШИЛ ПРИВОД, содержащиA гидродвигатель, распределительный золотник, выполненный со сквозной осевой расточкой и связанный с полостями гидродвигателя. сливом и источником рабочей жидкости, управляющий золотник, расположенный в соосной распределительному золотнику подвижной втулке, связанный механически с задающим устройством, а каналами, выполненУ и

Ь л.; !

2;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (-",- -:;.:; —, „

К АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1023151

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических системах станков и промышленных роботов.

Известен гидравлический следящий привод, содержащий гидродвигатель, распределительный золотник, выполненный со сквозной осевой расточкой и связанный с полостями гидродвигателя, сливом и источником рабочей жидкости, управляющий золотник, расположенный в соосной распределительному золотнику подвижной втулке, связанный механически с задающим устройством, а каналами, выполненными в подвижной втулке, — с торцовыми камерами управления распределительного золотника, а также устройство обратной связи по положению гидродвигателя (1) .

Недостатками этого привода являются низкие быстродействия и точность вследствие отсутствия непосредственного взаимодействия устройства обратной связи с управляющим золотником.

Цель изобретения — повышение быстродействия и точности.

Указанная цель достигается тем, что гидравлический следящий привод, содержащий гидродвигатель; распределительный золотник, выполненный со сквозной осевой расточкой и связанный с полостями гидродвигателя, сливом и источником рабочей жидкости, управляющий золотник, расположенный в соосной распределительному золотнику подвижной втулке, связанной механически с задающим устройством, а каналами, выполненными в подвижной втулке, — с торцовыми камерами управления распределительного золотника, а также устройство обратной связи по положению гидродвигателя, снабжен двумя постоянными дросселями, подвижная втулка установлена в одной из торцовых камер управления с образованием первой дополнительной торцовой камеры и с возможностью вращательного и поступательного перемещения и снаб жена штоком и поршнем, последний связан с устройством обратной связи и установлен в другой торцовой камере управления с образованием второй дополнительной торцовой камеры, а шток размещен с зазором в осевой расточке распределительного золотника, на поверхности которой выполнены два выступа, образующих со штоком кольцевые дроссели и междроссельную ка,п ру, подключенную к источнику рабочей ,кидкости, в торцах распределительного золотника выполнены приемные сопла, связанные между собой, каналы втулки связаны с торцовыми камерами управления через последовательно соединенные постоянные дроссели и сопла, а с дополнительными торцовыми камерами — непосредственно, при этом управляющий золотник выполнен вращающимся.

На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.

Привод .содержит гидродвигатель, например гидромотор 1, распределительный золотник 2, выполненный со сквозной осевой расточкой 3 и связанный гидролиниями

4 и 5 с полостями (не изображены) гидромотора 1, сливом и источником рабочей жидкости (не изображен), вращающийся управ10 ляющий золотник 6, расположенный в соосной золотнику 2 подвижной втулке 7, связанный механически с задающим устройством 8, а каналами 9 и 10, выполненными во втулке 7 — с торцовыми камерами 11 и 12 управления золотника 2, а также устройство 13 обратной связи по положению гидромотора 1 и постоянные дроссели 14 и 15.

При этом втулка 7 установлена в торцовой камере 11 управления с образованием первой дополнительной торцовой камеры

16 и с возможностью вращательного и поступательного перемещения и снабжена штоком 17 и поршнем 18, последний связан с устройством 13 управления с образованием второй дополнительной торцовой камеры

25 19, а шток 17 размещен с зазором в расточке 3 золотника 2, на поверхности 20 которой выполнены два выступа 21 и 22, образующих со штоком 17 кольцевые дроссели и междроссельную камеру 23, подключенную радиальным каналом 24 к источнику

З0 рабочей жидкости, в торцах 25 и 26 золотника 2 выполнены приемные сопла 27 и 28, связанные гидролинией 29 между собой, канал 9 связан с камерой 12 через последовательно соединенные гидролинией 29 дроссель 14 и сопло 27, а канал 10 — с камерой 11 через последовательно соединенные гидролинией 30 дроссель 15 и сопло 28, при этом для непосредственной связи канала

9 .с камерой 19 служит гидролиния 31, а для непосредственной связи канала 10 с

40 камерой 16 — гидролиния 32.

Гидравлический следящий привод работает следующим образом.

При отсутствии задающего сигнала золотник 6 устанавливается в положение, обеспечивающее равенство давлений в ка45 мерах 11, 12 и 16, 19.

При подаче задающего сигнала золотник 6 поворачивается, одна из дополнительных торцовых камер, например камера 19, соединяется со сливом, что приводит к падению давления в ней вследствие наличия

50 дросселей 14 и 15. Под действием перепада давлений в камерах 16 и !9 втулка 7 смещается, возникает перепад давлений в камерах 11 и 12 и золотник 2 отслеживает положение втулки 7. При этом по гидролиниям 4 и 5 происходит перераспределение дав5 лений в полостях гидромотора 1, который с помощью устройства 13 обратной связи поворачивает втулку 7 в направлении уменьшения рассогласования.

" 102315-1

У

Составитель Л. Андреев

Редактор Н. Киштулинец Техред И. Верес Корректор А. ференц

Заказ 4185 25 Тираж 717 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

При одновременном воздействии задаю- щего устройства 8 и устройства 13 обратной связи втулка 7 и золотник 2 находятся в смещенном состоянии, а гидромотор 1 равномерно двигается.

Прекращение задающего сигнала позволяет устройству 13 вернуть втулку 7 и, следовательно, золотник 2 в нейтральное положение, что приводит к остановке гидромотора 1.

Использование изобретения в гидравлических системах станков и промышленных роботов позволяет повысить их быстродействие и точность и тем самым повысить эффективность их использования.