Пневмогидравлический следящий привод

 

ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ С/ЯВДЯЩИЙ ПРИВОД, содернеаший пневмогидравпический преобразователь с пневмо цшшндром и гидрооилиндром, поршни которых связаны между собой общим штоком, испогшэтельный гидродви1 атепь, первая полость которого связана с первой полостью гддроципиндра, обе полости которого обратные клапаны соедгшены с гидроаккумулятором , и пневмогщравявческое управляющее устройствовключающее две направлякйцие пластины установленные в корпусе,; жестко связанном с выходным элементом исполнительного гидродвигателя, и охватыва)ющие подпружиненную распредепительнукишас тину, проточки которой офазуют с прото рсами первой на1фавпяюшей пластины плоский пневматический четьфехщелевой золотник, связанный с полостями пн вмоцшшкдра источником воздуха и атмосферой , а также корректирующее гидравлическое устройство, подключенное к вторым полостям исполнительного гидродвигателя и гидроцилиндра и связанное с распределительной и второй направляющей пластинами, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и | повышения быстродействия, корректирую iaee устройство выполнено в виде шюскл кого гщфавлического двухшелевого золотника , проточки которого вьтолнены на жестко связан1рой с корпусом второй направляющей пластине я на распредепвггельвой пластине и подключены к вторым полостям исполшггельвого гидродвигателя to I и шдроцшшвора. 01 со ю 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„,1025924 (Ю F 1.5 В 9 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ASTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (23.) 3375908/25-06 (22) 05,01,82„ (46) 30,06,83. Бюл, 34 24 (72) A. Ф. Домрачев, Т. Г. Таурит, Н. П. Стародуб и Б. М. Пушкарь (7 L) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50 летия Великой .Октябрьской социалистической революции и Киевское производственное объединение им. С. П. Королева (53) 62-526(088.8) (56) 3. Авторское свидетельство СССР

Ng 802657, кл. Р t5 B 9/02, 3.978, (54)(57) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ

СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий пневмогидравлический преобразователь с пневмоцюппщром и гидроцюппщром, поршни которьпс связаны между собой обшим штоком, исполнительный гидродвис атель,. первая полость которого связана с первой полостью гцдроцапнщра; обе полости которого через обратные клапаны соединены с гидроаккумуытором, и пневмогидравлическое управляющее устройство включаюяее две направляюшие пластйны установленные в корпусе„ жестко связанном с выходным элементом исполнительного гипродвигателя, и охватывающие подпружиненную распределительную плас. тину, проточки которой образуют с прото хами первой направлякецей пластины . плоский пневматический четырехщелевой золотник, связанный с полостями пневмоцилиндра, источником воздуха и атмосферой, а также корректируюецее гидравлическое устройство, подключенное к вторым полостям исполнигельного гидродвигателя и гидроцилиндра и связанное с распределительной и второй напраиляюшей пластинами, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения быстродействия, корректирую- Е

mee устройство выполнено в виде плоского гидравлического двухщелевого золотника, проточки которого выполнены на жестко связанной с корпусом второй напФ равлякнцей пластине и на реюпределигель- е ной пластине и подключены к вторым цолостям испсииеительного гидродвигателя; (,, } и гидроцилиндра. Ю

1025924

Изобретение относится к гидропневмоавтоматике и может быть использовано в системах управления рабочими органами .манипулятора и промышленных роботов.

Известен пневмогидравлический следящий привод, содержащий пневмогидравлический "преобразователь с пневмоцилиндром и гидроцилиндром, поршни которых связаны между собой общим штоком, исполнительный гидродвигатель, первая полость которого связана с первой полостью гидроцилиндра, обе полости которо. го через обратные клапаны соединены с гидроаккумулятором, и пневмогидравлическое управляющее устройство, включающее две направляющие пластины, установленные в корпусе, жестко связанном с выходным элементом. исполнительного гидродвигателя, и охлаждающие подпружиненную распределительную пластину, проточки которой образуют с проточками первой направлявшей пластины плоский пневматический четырехщелевой золотник, связанный с полостями пневмоцилиндра, источником воздуха и атмосферой, а также корректирующее гидравлическое устройство, подключенное к вторым полостям исполнительного гидродвигателя и гидроцилиндра и связанное с распределительной и второй направляющей пластинами (1).

Недостатками известного привоЯа являются сложность конструхции и низкое быстродействие вследствие выполнения корректирующего устройства с несколькими подвижными элементами.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение быстродействия.

Ухазанная цель достигается тем, что в пневмогидравлическом следящем приводе, содержащем пневмогидравлический преобразователь с пневмоцилиндром и гидроцилиндром, поршни которых связаны между собой общим штоком, исполнительный гицродвигатель, первая полость которого связана с первой полостью гидроцилиндра, обе полости которого через обратные клапаны соединены с гидроакхумулятором, и пневмо гидравлическое управляющее устройство, включающее две направляющие пластины, установленные в корпусе, жестко связанном с выходным элементом исполнительного гидродвигателя, и охватывающие подпружиненную распределительную пластину, проточки которой образуют с проточками первой направляющей пластины плоский пневматический четырехщелевой золотник, связанный с полостями пневмоцилиндра, источником воздуха и атмосферой, а также корректирующее гидра лическое устройство, подключенное к вторым полостям исполнительного гидродвигателя и гидроцилиндра и связанное с распределительной и второй направляющей пластинами, 5 корректирующее устройство выполнено в виде плоского гидравлического двухщелевого золотника, проточки которого выполнены на жестко связанной с корпусом второй направляющей пластине и íà рас10 пределительной пластине и подключены к вторым полостям исполнительного гидродвигателя и гидроцилиндра.

На чертеже изображена схема пневмогидравлического следящего привода.

Привод содержит пневмогидравлический преобразователь 1 с пневмоцилиндром 2 и гидроцилиндром 3, поршни 4 и 5 которых связаны между собой общим штоком

6, исполнительный гидродвигатель, нап20 ример гидроцилиндр 7, первая полость 8 которого связана с первой полостью 9 гидроцилиндра 3, первая 9 и вторая 10 полости которого соединены через клапаны 11 и 12 с гидроаккумулятором 13, 5 и пневмогидравлическое управляющее устройство 14, включающее первую и вторую направляющие пластины 15 и 16 соответственно, жестко связанные с корпусом

17, жестко связанном в свою очередь с

30 выходным элементом, например штоком

18 гидроцилиндра 7, и охватывающие подпружиненную пружинами 19 и 20 распреде. лительную пластину 21, проточки 22 и

23 которой образуют с проточками 2435 26 пластины 1 5 плоский пневматический четырехщелевой золотник, связанный с полостями 27 и 28 пневмоцилиндра 2, источником воздуха (не показан) и атмосферой, а также корректирующее гидравли40 ческое устройство, выполненное в виде плоского гидравлического двухщелевого золотника, образованного проточками 29 и 30, выполненными на пластине 16, и проточками 31 и 32, выполненными на

45 пластине 21, при этом проточки 29-и

30 связаны с полостью 10, а проточки

31 и 32 - со второй полостью ЗЗ гидроцилиндра 7. Задатчик 34 взаимодействует с пластиной 21, 50 Устройство работает следующим образом.

При отсутствии задающего сигнала распределительная пластина 21 находится в состоянии динамического равновесия, обеспечивающем равенство давлений и полостях 27 и 28 пневмоцилиндра 2.

При поступлении задающего сигнала пластина 21 перемещается относительно пластины 15 и 16, например, вправо.

3 1025924 4

При этом воздух под давлением пос- Таким образом, в процессе работы притупает в полость 28, а полость 27 сое- вода обеспечивается необходимое бьютродиняется с атмосферой, одновременно действие за счет одновременной отработполость l0 гидроцигпщдра 3 через про- ки задающего сигнала четырехшелевым точки 29 и 33. соединится с полостью g пневматическим и двухщелевым гидравлн33 гидропилшщра 7. ческим золотниками, причем подвижный

Поршни 4 и 5 переместятся влево элемент золотников выполнен в виде эд,и часть жидкости из полости 10 вытес- ной распределительной пластины. что упнится в полость 33, что приведет к рощает конструкцию цневмогидравлического смацению вправо utroxa l8 и часть жид- to управляющего устройства и привода в tteкости из полости 8 вьггеснится в поло- лом. сть 9.

Вместе со штоком 3.8 вправо перемес- Использование изобретения в системах тится и корпус 4.7 с ластыиами l5 и управления рабочими органами манипуляl6, исходное положение пластины 23 0Т 15 торов и промышленных роботов позволит носительно пластин 15 и 16 будет вос- упростить их конструкцию и повысить становлено и движение штоков 6 и 18 быстродействие и эффективность их испольпрекратится., зования.

ВНИИПИ Заказ 4530/30 Тираж 717 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4