Гидравлический следящий привод

 

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий испопннте)к.ный гидроципинар и четырехшепевой спедяший золотник, связанный с источником§ рабочей жидкости, сливом и полостями гидроцилиндра и подпружиненный относительно корпуса , ,жестко связанного с выходным элементом гйдроципиндра, в корректирующее устройство положительной обратной связи по давлению, управляющие камеры которого подключеньт к полостям гидроципиндра, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, корректирующее устройство выполнено в виде подвижной втулки с подпружиненными толкателями, охватывающей золотник и установленной в корпусе с образованием торцовых полостей, связанных со сливом, в торцах втулки выполнены расточки,в которых установлены с образованием управляющих камер толкателя, опирающиеся на корпус.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

34%5 % "

РЕСПУБЛИК

„„Щ„„1025925 а(я) Р 15 В 9/02

Ь I 1 I

В

1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН ЫТИй (21) 3383879/28-06

;(22) 18. 01. 82 (46) 30. 06. 83. Вюл. Ж 24, (72) Ю. В. Пересацько (71) Ленинграцский ордена Ленина йолитехнический институт им. М, И. Калинина (53) 62-526(088.8) (5G) 1. Авторское свицетельство СССР

¹ 889903, кл. F 15 В 9/02, 1980. (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ

ПРИВОД, содержащий исполнительный гидроцилинцр и четырехшелевой следящий золотник, связанный с источникомррабочей жидкости, сливом и полостями гидропилинцра и поцпружиненный относительно корпуса,,жестко связанного с выхоциым элементом гицропилинцра, и корректирующее устройство положительной обратной связи по давлению, управляющие камеры которого поцключены к полостям гицропилинцра, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения точности и нацежности, корректирующее устройс1 во выполнено, в вице подвижной втулки с поцпружиненными толкателями, охватывающей золотник и установленной в корпусе с образованием торцовых полостей, связанных со сливом, в торцах втулки выполнены расточки,в ко- . торых установлены с образованием управ ляюших камер толкатели, опирающиеся на корпус.

1025925

Изобретение относится к гицроавтоматике и может быть использовано в гицросистемах станков, прессов и транспортныхсредств.

Известен гидравпический спецящий привоц, соцержаший испопнитепьный гицроцилинцр и четырехшепевой спецящий зопотник, связанный с источником рабочей жидкости, сливом и попостями гидроципинцра и поцпружиненный относительно корпуса, 10 жестко связанного с выхоцным элементом гицроципинцра, и корректирующее устройство попожитепьной обратной связи по давлению, управляющие камеры которого поцкпючены к полостям гидроципиндра(11, Г1 t5

Недостатком известного привода являются низкие точность и нацежность вспецствие выполнения корректирующего устройства с упругими деформируемыми и gpoосе пирующими апементами.

Dernü изобретения - повышение точности и нацежности, Указанная цель достигается тем, что в гидравпическом слецящем привоце, соцержацем испопнитепьный гидроципинцр и

25 четырехщепевой спецяший золотник, свяванный с источником рабочей жицкости, сливом и полостями гидропилинцра и поцпружиненный относительно корпуса, жестко связанного с выхоцным эпементом ги- 30 цроципинцра, и корректирующее усф>ойство попожитепьной обратной связи по цавпению, управпяющие камеры которого поцкпючены к попостям гицроципинцра, корректирующее устройство выполнено в виде 5 поцвижной втулки. с поцпружиненными топкатепями, охватывающей золотник и установпенной в корпусе с образованием тор° цовых полостей, связанных со сливом, в торцах втулки выполнены расточки, в ко-. 40 торых установлены с образованием упревпяющих камер топкатепи, опиракзциеся на корпус.

На чертеже изображена схема гицрав- 45 ! пического спецящего прнвоца.

Привоц соцержит исполнительный гидроцилиндр 1 и четырехшепевой слецящий золотник 2, связанный с источником 3 ра-. бочей жицкости, сливом и попостями 4 и 5 гицроципинцра 1 и подпружиненный пружиной 6 относительно корпуса 7, жестко связанного с выходным элементом, например, поцввкной гипьзой 8 гицропипинцра l, rr корректирующее устройство попо 55 житепьной обратной связи по давпению, выполненное в вице подввкной втупки 9 с подпружиненными пружинами 10 и 11 топкатепями 12 и 13. Втупкр 9 охватывает зопотник 2 и установпена в корпусе 7 с образованием торцовых полостей 14 и 15, связанных со сливом, в торцах 16 и 17

Ф втулки 9 выпопнены расточки, в которых установпены с образованием управпяющих камер 18 и 19 топкатепи 12 и 13, опирающиеся на корпус 7. Камеры 18 и 19. поцкпючены к попостям 4 и 5 гидроципинцра 1 через цроссепи 20 и 21. Золотник 2 вэаимоцействует с зацатчиком, например, копиром 22, а на гипьзе 8 установлен рабочий орган 23, взаимоцействуюший с обрабатываемой заготовкой 24.

Устройство работает спецуюшим образом.

Обрабатываемая загстовка 24 и ко» пир 22 вращаются с оцнаковыми угловыми скоростями.

При перемещении золотника 2, например, влево увеличивается цавпение в полости 4 гицроципинцра 1 и уменьшается цавпение в попости 5.

Поц действием возникшего перепаца. цавлений гильза 8 с корпусом 7 перемещаются влево, таким образом обеспечивается спежение рабочего органа 23 за пс-пожением золотника 2.

Точность слежения опрецепяется посто-. янством расстояния с межцу точками золотника 2 н рабочего органа 23, взаимодействующими с копиром 22 и заготовкой 24 соотве.ственно.

Если расстояние и постоянно, то ошибка слежения равна нулю, но напичие нагрузки на рабочем органе .23 приводит к возникновению ошибки спеження, так как нагрузка воздействует в направлении смещения гильзы 8 с корпусом 7 и золотником 2 вправо и, следовательно, в направлении изменения расстояния cr ..

Однако в прецпагаемом приводе напичие нагрузки на рабочем органе 23 компенсируется возникновением перепаца цавпений в управляющих камерах 18 и 19, поц цействием которого перемешается втулка 9 на величину, определяемую жесткостью пружин 10 и 11, а золотник 2 остается в заданном копнром 22 положении. Дроссепи 20 и 21 препятствуют возникновению автоколебаний втулки 9 при ее перемещении.

Образование управпяюших камер 18 и 19 с помощью толкатепей 12 и 13 позвопяет центрировать золотник 2 только в расточки втулки 9 и не требует центрирования золотника 2 по расточке корпуса 7, в которой установлена втулка 9, что позволяет избежать закпиниванпя, увеличивая тем самым нацежность привода.

Составитель С, Рождественский

Редактор С. Квятковская Техред M.Êîøòóðà Корректор 1!. Болван

Заказ 4530/30 . Тираж 717 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по цепам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 102

При этом толкатели 12 и 13 целесообразно выполнять со сферическими голов хами, со стороны которых они опираются на корпус 7, а число толкЬтелзй с каждого из торцов 16 и 17 выбирать нечетным.

Таким образом, золотник 2 практически не смещается относительно рабочего органа 23, à предлагаемый привоц в це5925 4 лом облацает высокой гидравлической жесткостью и, слецовательно, высокой точностью . Использование изобретения в гицроси » стемах станков, прессов и транспортных срецств позволит повысить их точность и нацежность, тем самым увеличивая эффек» тивность их использования.