Устройство для определения порядковых номеров ванн гальваноаппарата

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОРЯДКОВЫХ НОМЕРОВ ВАНН ГАЛЬВАНОАППАРАТА , содержащее элементы считывания кода номера ванны, отличающееся тем, что,с целью надежности, в него введены две группы дифференцирующих элементов, два регистра, элементы И, ИЛИ, НЕ, ждущий мультивибра ТОО, формирователь прямоугольных импульсов сброса, триггер, схема :сравнения и счетчик, выход которого является управляющим выходом устройства, выходы каждого элемента считывания кода номера ванны соединены соответственно с входом дифференцирующих элементов первой и второй групп и с информационными входами первого и второго регистров, выходы дифференцирующих элементов первой группы соединены соответственно с входами первого элемента ИЛИ, выходы диМ еренцирующих элементов второй группы соединены соответственно с входами второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов ИШ подключены соответственно к входам второго элемента ИЛИ, выход которого через ждущий мультивибратор подключен к управляющему входу триггера и к первому входу элемента И, информационный вход триггера и управляющий вход первого регистра соединены с первый выходом триггера, второй выход котог рого подключен к управляющему входу второго регистра, выходы первого и второго регистра соединены соответственно с входами схемы сравнения, выход которой подктяочен к второму входу элемента И и через элемент НЕ - к счетному входу счетчика.,первый и второй выходы формирователя СЛ прямоугольных импульсов сброса подключены соответственно к нулевому СО входу триггера и к первому установочСЛ ному входу счетчика, второй установочный вход которого соединен с высо ходом элемента И, выходы второго регистра являются информационными выходами устройства.

союз советсних социАлистичесних

РЕСПУБЛИН

959 А

0% (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ госхдю стненный ноыитет сссг

Л . УФ (21) 3492948/18-24 (22) 20.09.82 (46) 30.11.83. Бюл. И 44 (72) 3.В.Лысенко, И.В.бодаев, И.Н.Артеиенко и В.Е.Калатвй (71) Харьковский ордена Ленина авиационный институт им.Н.Е.Жуковского (53) 621.396.66(088.8) (56) 1. Авторское .свидетельство СССР по эаявке Ю 2675658, кл. 6 06 15/50, 1978.

2. Патент QHA N 3764990, кл, 6 06 F 15/46, Q 06 F 15/06, 1973 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПОРЯДКОВЫХ НОИЕРОВ ВАНН ГАЛЬВАНОАППАРАТА, содержащее элеиенты считывания кода номера ванны, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что,с целью надежности, в него введены две группы дифференцирующих элементов, два регистра, элементы И, ИЛИ, НЕ, ждущий мультивибра" тор, формирователь прямоугольных импульсов сброса, триггер, схема;сравнения и счетчик, выход которого является управляющим выходом устройства, выходы каждого элемента считывания кода номера ванны соединены соответственно с входои дифференцирующих элементов первой и второй групп и с информационными входами первого и

y g G 06 F 15/46; С 25 Î 3/00 второго регистров, выходы дифферен" цирующих элементов первой группы соединены соответственно с входаии

nepeoro элемента ИЛИ, выходы дифференцирующих элементов второй группы соединены соответственно с входами второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов ИЛИ подключены соответственно к входам второго элемента ИЛИ, выход которого череэ ждущий мультивибратор подключен к управляющему входу триггера и к первому входу элемента И, информационный вход триггера и управляющий вход первого регистра соединены с первым выходои триггера, второй выход кото.рого подключен к управляющему входу второго регистра, выходы nepsoro u второго регистра соединены соответ" ственно с входаии схемы сравнения, выход которой подключен к второму входу элемента И и через элемент

HE - к счетному входу счетчика, net" вый и второй выходы фориирователя прямоугольных импульсов сброса подключены соответственно к нулевому входу триггера и к первому установочному входу счетчика, второй установочный вход которого соединен с выходом элемента И, выходы второго регистра являются информационными выходами устройства.

1 1057

Известно устройство для управления автооператорами гальванических линий, содержащее датчики горизонтального и вертикального положений, блок ввода адресной информации, счетчик схемы. 5 сравнения, исполнительный блок, блок приоритета, таймер, блок формирования управляющей информации, коммута тор и элементы И 1 g. В данном устройстве отсутствует средства . 1О контроля и исправности датчиков и цепей связи их с управляющими компонентами устройства.

Это не позволяет достигнуть надеж" ной работы устройства

Наиболее близким по технической . сущности к предлагаемому является устройство, содержащее приводные механизмы для перемещаемых тележек, на каждой из которых закреплена обрабатываемая деталь. Детали транспор тируются между электролитическими ваннами в определенной пространственной и временной последовательности. Датчики,, определяющие поло- 25 жение тележек относительно заданных точек технологического поста расположены на тележках. Работа линии электрогальванического производства осуществляется по программе с исполь" з зованием блока управления 2 3.

Однако отказ элементов считывания или цепей связи их с блоком управления может привести к столкновению автоаппаратов их поломке и остановке .. линии:на длительное время для ремон35 та; прочие детали, проходящей гальванообработку, из-за нарушения порядка перемещения ев по ваннам; к загрязне" нию или порче растворов В ваннах из 40 за попадания одного раствора в другой вследствие нарушения порядка переноса детали по ваннам.

Цель изобретения - повышение надежи ости.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее элементы считывания кода номера ванны, введены две группы дифференцирующих эле". ментов, два регистра, элементы И,ИЛИ, НЕ, ждущий мультивибратор, формирователь поямоугольных импульсов сброса, триггер, схема сравнения и счетчик, выход которого является управляющим выходом устройства, выход каждого элемента считывания кода номера ванны соединен соответственно с входом дифференцирующих элементов первой и второй групп и с информационными

959 2 входами nepaoro и второго регистров, выходы дифференцирующих элементов первой группы соединены соответственно с входами первого элемента

ИЛИ,выходы дифференцирующих элементов второй группы соединены соответственно с входами второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов

ИЛЙ подключены соответственно к

- входам второго элемента ИЛИ, выход которого через ждущий мультивибратор подключен к управляющему входу триггера и к первому входу элемента И, информационный вход триггера и управляющий вход первого регистра соединены с первым выходом триггера, второй выход которого подключен к управляющему входу второго регистра, выходы первого и второго регистров соединены соответственно с входами схемы сравнения, выход которой подключен к второму входу элемента И и через элемент HEк счетному входу счетчика, первый и второй выходы формирователя прямоугольных импульсов сброса подключены соответственно к нулевому входу триггера и к первому установочному входу счетчика, второй установочный вход которого соединен с выходом элемента И, выходы второго регистра являются информационными выходами устройства.

O б

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство содержит ванны 1р, 1 1, ..., 1щ гальваиоаппарата, "-.îíû 2, 2.„...21яванн, датчики 3О, 3„,...31, кода йомера ванны, элементы 4О,41, ...,4> считывания кода номера ванны группы диффвренцирующих элементов

50,5,... у 6,6., .бк, элементы

ИЛИ 7"9, ждущий мультивибратор 10, формирователь 11 прямоугольных импульсов сброса, регистры 12 и 13, триггер 14, схему 15 сравнения, элемент И 16, счетчик 17, элемент НЕ 18, информационные выходы 19. устройства, управляющий выход 20 устройства.Датчики размещены п© всей длине зон ванн гальваноаппарата и выполнены в виде равного количества чередующихся копиров с прямыми и обратными кодовыми комбинациями порядковых номе ров ванн, элементы считывания расположены на автооператоре и попеременно считывают прямую и обратную кодовую комбинацию номера ванн.

Устройство работает следующим образом, При включении питания формирователь 11 вырабатывает сигналы на выходах 18 и 19, обеспечивающие сбро в ноль триггера 14 и счетчика 17.

Дальнейшая правильная работа схемы обеспечивается при установке автооператора с.элементами 40, 4

4% в такое по ение, в котором они считывают инверсный код номера ванны. При начале движения автооператора в момент смены считываемого кода с инверсного на прямой перепад сигнала с элементов 4О,41,..., 41 поступает на дифференцирующие элементы. При этом перепад сигнала из уровня логического нуля в уро, вень логической единицы дифференцируатся элементами 5О....5> .после прохождения элемента ИЛИ 7 йа его выходе образуется импульс положи" тельной полярности, который поступае на вход элемента ИЛИ 9. Перепад сигнала из уровня логической единицы в уровень логического нуля дифференцируется элементами 6,..., 6д и после прохождения. через элемент ИЛИ 8 преобразуется в положительный импульс напряжения.на инверсном выходе элемента ИЛИ 8, котооый подается на . вход элемента ИЛИ 9. Нв выходе элемента ИЛИ 9 вырабатывается положительный импульс напряжения, фронт которого запускает ждущий мультивибратор 10. Длительность импульса ждущего мультивибратора 10 выбира,ется большей, чем длительность переходных процессов, вызываемых неоднородностью срабатывания элементов считывания кода номера ванны. По окончании импульса вырабатываемого ждущим мультивибратором 10, перепад напряжения из уровня логического нуля в уровень логической единицы вызывает- запись в триггер 14 единицы. Перепад напряжения на прямом выходе триггера 14 из уровня логического нуля в уровень логической единицы разрешает запись в регистр

12 прямого кода номера ванны. Посколь ку в регистре 13 при включении питания записывается произвольный код, то схема 15 сравнения выдает сигнал с уровнем логического нуля, что соответствует неравенству двух кодов, подаваемых на ее входы. После инвертирования элементов НЕ 18 единичный сигнал с его выхода записываешься

1057959 1 в счетчик 17. Одновременный уровень логического нуля с выхода схемы 15 .сравнения запрещает по входу элемента И 16 сброс счетчика 17 сигналом с с выхода ждущего мультивибратора 10., На выходах регистра 12 присутствует прямой код номера ванны, в зоне которой в данный момент находится автооператор. <игнал неисправности

0 элементов считвания кода номера

I ванн, снимаемый с выхода счетчика

17, соответствующий записи в счетчик двух импульсов, имеет уровень логического нуля. При дальнейшем движении автооператора вдоль линии в момейт нового изменения кода номера ванны с прямого на обратный часть устройства, включающая элементы 5 .. 5 6 6

О ,5„и 6О,..., 61, элементы ИЛИ

< 7-9 и ждущий мультивибратор 10 ра- ботает аналогично описанному выае, однако перепад напряжения из уровня логического нуля в уровень логической единицы на выходе ждущего- мультивиб ° ратора 1О вызывает запись нуля в триггер 14. Положительный перепад напряжения на инверсном выходе триггера

14 вызывает запись инверсного кода на входах регистров 12 и 13 в регистр

13. При правильной работе элементов считывания кода номера ванны на выходах регистра 13 образуется прямой код номера ванны. При этом схема

15 сравнения вырабатывает сигнал логической единицы. Записи единицы

35 в счетчик 17 не происходит из-за инвертирования элементом НЕ 18. Одновременно уровень логической единицы с выхода схемы 15 сравнения, поступая

4О на вход элемента И 16 разрешает g

t сброс счетчика сйгналом с выхода ждущего мультивибратора 10. В этом случае сигнал на выходе 20 не вы" рабатывается. При отказе одного или нескольких элементов считывания кода

45 номера ванны прямой и инвертированный регистром 13 коды не равны друг другу на число шагов, не меньшем двух.

8 этом случае сигнал записывается через элемент НЕ 18 в счетчик 17 по описанному выше алгоритму два раза подряд и на выходе счетчика 17 соответствующей записи в счетчик двух единиц, появляется уровень логической единицы, . который ини55 цирует неисправность элементов считывания кода номера ванны или цепей связи с устройством управления.

Ф 10579

Известное устройство для определения порядковых номеров ванн гальва" ноавтомата не обладает свойством диагностики исправного состояния элементов считывания и цепей*, связи, соединяющих их с коман" доаппаратом. Поэтому в случае отказа элементов считывания или, цепей связи (постоянно уровень логического нуля или логической единицм на выхсще элемен1а считыв,",- ния; обрыв или.;короткое замыкание цепей связи с командоаппаратом 1 в командоаппарат поступает искаженная информация о положении автооперато13 ра в зоне ванн гальваноаппаратв.

При наличии на гальваноаппарате двух или больаего числа. автооператоров, имеющих зоны совместной работы,.искаженная информация о местоположении одного из них, поступающая с неис" правного устройства для определения порядковых номеров ванн гальваноаппарата, может привести к столкновению автоаператоров, их поломке и остановке, .гальваноаппарата на длительное время для ремонта, к порче детали, прохо дящей гальванообработку из-за помещения ее в ванну с номером, не сооТ

59 б ветствующим требуемому по технологи" ческому циклу, к загрязнению и порче растворов в ваннах из-за нарушения технологического порядка переноса детали из ванны в ванну, что приводит к остановке гальваноаппарата для вос" становления или смены раствора.

Применение предлагаемого устройства для определения порядковых номеров ванн гальваноаппарата позволяет устранить отмеченные недостатки в результате самодиагностики в процессе работы устройства элементов считывания и их цепей связи и выработки специального сигнала их неисправности, который используется для оперативной реакции кпмандоаппарата на возникшую неисправность, например, путем включения двигателей перемещения автооператора

Вследствие применения устройства достигается снижение эксплуатационных затрат на восстановление линии при отказе эл вментов считывания или цепей, соединяющих их с устройством, снижеwe процента брака, повышение произво,дительности гальванической линии путем уменьшения времени восстановления после отказа элементов считывания и це". пей с командоаппаратом.

l057959

2т

-2ю

Заказ 9465/52 Тираж 706 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий I33035, Москва, Ж-35, Раушская наб. К д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А.Жернов

Редактор С.Юско Техред C.éèróíîâà Корректор А Тяско