Автоматическая линия горячей штамповки

 

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ, содержащая установленные по ходу технологического процесса автоматический нагреватель, робот-загрузчик, штамповочный пресс с формовочным, штампом, робот-кузнец, робот-обрезчик и обрезной пресс со штампом, отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности путем сокращения цикла производства поковок, она снабжена передающим устройством, установленным между штамповочныгл и обрезным npeccai oi, выполненным в виде соединенной с трубопроводом сжатого воздуха трубы с поперечным сечением, соответствующим конфигурации поковки, на концах которой установлены приемное устройство, расположенное на , уровне плоскости разъема формовочного штампа штамповочного пресса, и ориентирующее устройство, располо . женное на уровне плоскости разъема штампа обрезного пресса, при этом центры ориентирующего устройства и обрезного штампа расположены на оси руки робота-обрезчика. 2. Линия ПОП.1, отличаюW щаяся тем, что приемное устройство расположено в боковом окне штамповочного пресса и вьшолнено в |виде ложемента и приводного подвижного затвора. D з: э SD ;о ND

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (191 (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1

4

1 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3471060/25-27 (22) 16.07.82 (46) 15.12.83. Бюл. В 46 (72) В.Ф.уранов, В.А.Баталов ,и В.В.Федоров (53) .621.73(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 733843, кл. В 21 J 13/10, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 3326839, кл. B 21 J 13/10, В 23 g 41/00 10.08.81 (прототип). (54) (57) 1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ, содержащая установленные по ходу технологического процесса автоматический нагреватель, робот-загрузчик, штамповочный пресс с .формовочным, штампом, робот-кузнец, робот-обреэчик и обрезной пресс со штампом, отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности путем сокращения

3(511 В 21 J 13 10 В 23 41 00 цикла производства поковок, она снабжена передающим устройством, установленным между штамповочным и обрезным прессами, выполненным в виде соединенной с трубопроводом сжатого воздуха трубы с поперечным сечением, соответствующим конфигурации поковки, на концах которой установлены приемное устройство, расположенное на, уровне плоскости разъема формовочного штампа штамповочного пресса, и ориентирующее устройство, располо,женное на уровне плоскости разъема штампа обрезного пресса, при этом центры ориентирующего устройства и обрезного штампа расположены на оси руки робота-обрезчика. I

2. Линия по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что приемное устройство расположено в боковом окне штамповочного пресса и выполнено в виде ложемента и приводного подвижного затвора..

1060292.

Изобретение относится к рбработке металлов давлением, в частности к автоматизированной горячей штамповке изделий.

Известна линия горячей штамповки, содержащая автоматический нагреватель, штампоночныи и обрезной прессы, а также два робота, расположенные справа и слева от штамповочного пресса. Оси роботов, ручьев штампов, проходящие через боковые окна штампоночного и обрезного прессон, а также ось нагревателя расположены на одной линии (1) .

При такой компановке обслуживание штамповочного и обрезного прессов производится одним роботом, что снижает производительность работы линии.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату янляется автоматическая линия горячей штамповки, содержащая установленные по ходу технологического процесса автоматический нагреватель, робот-загрузчик, штамповочный пресс с формовочным штампом, робот куэнец, робот-обрезчик и обрезной пресс со штампом P2) .

Недостатком известной линии является ее низкая производительность иэ-эа работы роботов по максимальным углам поворота.

Цель изобретения — увеличение производительности линии путем сокращения цикла производства поковок.

Указанная цель достигается тем, что автоматическая линия горячей штамповки, содержащая установленные по ходу технологического процесса автоматический нагренатель, роботзагрузчик, штамповочный пресс с формовочным штампом, робот-кузнец, робот-обрезчик и обрезной пресс со штампом, снабжена передающим устройством, устанонленным между штамповочным и обрезным прессами, выполненным в виде соединенной с трубопроводом сжатого ноэдуха трубы с поперечным сечением, соотнетстнующим конфигурации поковки, на концах кото. рой устанонлены приемное устройство, расположенное на уровне плоскости разъема формовочного штампа штампо ночного пресса, и ориентирующее устройство, расположенное на уровне плоскости разъема штампа обрезного пресса, при этом центры.ориентирующего устройстна и обрезного штампа расположены на оси руки робота-обрезчика.

Приемное устройство может быть расположено в боковом окне штамповочного пресса и выполнено в виде ложемента и приводного подвижного затвора.

Установка передающего устройства в виде трубы с трубопроводом поднода сжатого воздуха с приемным и ориентирующим устройствами на концах позволяет передавать поковки от штамповочного пресса к обрезному.

Расположение ложемента приемного устройства на уронне плоскости разъема коночных штампов, а ориентирующего устройства на уровне плоскости разъема штампа обрезного пресса позволяет подавать поковки с одного уровня

10 на другой (более высокий или низкий), Расположение приемного устроиства в боковом окне штамповочного пресса позволяет сократить время цнкла за счет уменьшения угла поворота робо35 та-кузнеца. Расположение цеНтров ориентирующего устройства и обрезного штампа на оси руки робота позволяет сократить цикл работы эа счет исключения поворота робота-обрезчика.

Выполнение поперечного сечеНия по конфигурации поковки позволяет сохранить ее ориентацию н процессе транспортировки.

На фиг.1 изображена автоматическая линия горячей штамповки, вид сбоку, на фиг.2 — то же, вид сверху," на фиг.3 — - труба с приемным и ориентирующим устройствами; на фиг.4 то,же, вид.сверху, на фиг.5 — расположение ориентирующего устройства и обрезного штампа относительно оси руки робота.

Автоматическая линия горячен штамповки состоит из последователь Но установленных IIo ходу технологического процесса автоматического загрузчика 1, индукционного нагревателя 2, транспортера 3 с ориентирующим устройством 4 для передачи заготовок посредством робота-загруз40 чика 5 к штамповочному прессу 6,коночных штампов 7, передающего устройства 8 с приемным 9 и ориентирующим

10 устройствами на концах. Приемное устройстно 9 состоит из ложемента 11

45 с отверстием g для подвода воздуха и затвора 12 с приводом 13. Роботкузнец 14 служит для перекладки затвора 12 с приводом 13. Робот-кузнец

14 служит для перекладки поКовки с коночных штампов 7 на приемное устройство 9. Сжатый воздух подводится через трубопровод 15. Робот-обрезчик

16 установлен по фронту обрезного пресса 17,, где расположен обрезной штамп 18. Тара для поковок 19 и облоя 20 расположена с тыльной стороны пресса, Автоматическая линия работает следующим образом.

Автоматический загрузчик 1 подает заготовку в нагреватель 2. Нагретая заготовка по транспортеру 3 через ориентирующее устройство 4 попадает

:на позицию захвата робота-загрузчика

5. Последний передает заготонку на 1060292

15 осадочную площадку ковочных штампов

7 штамповочного пресса 6. Ходом пресса, осаженная заготовка передается в окончательныи ручей, робот 5 возвращается в исходное положение. В это время пресс совершает очередной ход. Робот-кузнец 14 берет отштампованную деталь и передает на ложемент

11 приемного устройства 9. Захват разжимается, и робот-кузнец 14 возвращается в исходное положение, подавая сигнал на привод 13, который перемещает затвор 12, закрывая приемное устройство. При закрытом затворе 12 подается команда на подачу сжатого .воздуха, который передается через отверстие ц в ложементе 11 в трубопровод 15. Поковка под действием сжатого воздуха по передающему устройству 8 доходит до подпружиненного упора, ударяется об него и попадает в ориентирующее устройство

10. Подается сигнал на включение робота-обрезчика 16, который передает поковку на обрезной штамп 18 обрезного пресса 17. После выхода руки робота из рабочей зоны подается команда на включение обрезного пресса.

Обрезанная поковка и облой удаляются в тару 19 и 20. На этом автоматический цикл завершен.

Использование изобретения по сравнению с прототипом позволяет сократить время производственного цикла, что повышает производительность ли,нии горячей штамповки.

1060292

Составитель Н.Жильцов

Редактор Т.Парфенова Техред А.Лч, Корректор В.Гирняк

Заказ 9917/9 Тираи 686 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.утгород, ул.Проектная, 4