Клещевой захват ковочного манипулятора

 

КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержащий шарнирно смонтированные, на корпусе клещей манипулятора двуплечие рычаги, одно .Г }г - J .,, л , плечо каждого из которых связано со штоком силового цилиндра механизма : зажима, а на другом плече установлен посредств1ом цапф зажимной бапвлак, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов и металлоемкости , каждый из двуплечих рычагов снабжен шарнирно -смонтированными на нем и подпружйненньми относительно .него коромыслами, при этом цапфы зажимных башмаков смонтированы в соответствукхдик коромыслах, а поверхности зажимных башмаков и плеч двуплечих рычагов, обращенные одна к другой , выполнены сопряженными по зубчатому профилю.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

Э(Я) В 21 У 13 10 В 25. У 15 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ е.;.., Н ABTOPCHOMY CBNPETEllbCTBV .;I (21) 3427974/25-27 (22) 26.04.82

{4б) 15.08.83. Бюл. Р 30 (72) В;Ф.Гулин и Г.И.Березовский

{-71) Днепропетровское производственное объединение по выпуску тяжелых прессов (53) 621 73.077 (088.8) (9p 1, Авторское свидетельство СССР у 62829, кл. В 21 J 13/10, 1940

{прототип). (54) (57) КЛЕЩЕВОИ ЗАХВАТ КОВОЧНОГО ИАНИПУЛЯТОРА, содержащий шарнирно смонтированные. на корпусе клещей манипулятора двуплечие рычаги, одно

„„ВК„1034826 А плечо каждого из которых связано со шток-ом силового цилиндра механизма зажима, а на другом- плече установлен посредством цапф зажимной башмак, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов и металлоемкости, каждый из двуплечих рычагов снабжен шарнирно смонтированными на нем и подпружиненными относительно .него коромыслами, при этом цапфы зажимных башмаков смонтированы в соответствующих коромыслах,. а поверхности зажимных башмаков и плеч двуплечих рычагов, обращенные одна к другой, выполнены сопряженными по зубчатому профилю.

1034826

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, а именно к конструкциям захватов коночных. манипуляторов .

Известен клещевой захват коночно- 5 го манипулятора, содержащий шарнирно смонтированные на корпусе клещей манипулятора днуплечие рычаги, одно плечо каждого иэ которых связано со штоком силового цилиндра механизма 10 зажима, а на другом плече установлен посредством упора эажимной башмак(1).

Недостатком этой конструкции клещевого захвата является необходимость принятия размера цилиНдра механизма зажима иэ расчета усилия, включающего также. усилие для создания сил трения между цилиндрическими поверхнос.тями башмаков. и соответствующими поверхностями рычагов, что является не. пременным условием надежного удержания поковки. Если учесть, что коэффициент трения при этом не превышает 0,2, то для создания необходимых сил трения усилие цилиндра механизма зажима должно значительно превышать усилие, необходимое для предотвращения поворота днуплечих .рычагов, т.е . для раскрытия клещевого захвата, что, s конечном счете ведет за счет увели..чения геометрических размеров к значи- 30 тельному утяжелению цилиндра зажима, хобота, рычагов,а также к увеличению установочной мощности привода манипулятора,создающего это усилие.

Цель. изобретения — сокращение габаритов и металлоемкости клещевого захвата коночнбго манипулятора.

Указанная цель. достигается тем, что в клещевом захвате коночного ма- 40 нипулятора, содержащем шарнирно смонтированные на корпусе клещей.манипулятора двуплечие рычаги, одно плечо каждого из которых связано со штоком силового цилиндРа механизма зажима, 45 а на другом плече установлен посредством цапф эажимной башмак, кащцый иэ двуплечих рычагов снабжен шарнирно смонтированными на нем и подпружиненными относительно него коромыслами., при этом цапфы эажимных башмаков смонтированы в соответствующих коромыслах, а поверхности зажимных башмаков и плеч двуплечих рычагов, обраt щенных одна к другой, выполнен сопряженными. по зубчатому профилю.

На фиг.. 1 изображен клещевой захват, разрез; на фиг. 2 — узел I на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез A A на фиг. 2, Клещеной захнат коночного манипудятора содержит корпус 1, закрепленный на цилиндрической поверхности хобота

2. Хобот 2 соединен с цилиндром за" жима 3. Шток 4 цилиндра зажима 3 про= ходит внутри хобота 2 и оканчивается внутри корпуса 1. В корпусе 1 на осях

5 установлены двуплечие рычаги б,ь короткие плечи которых шарнирно связаны с серьгами 7, находящимися на оси 8, установленной,в проушине штока 4. В вилках длинных плечей двуплечих рычагон 6 устанавливаются на осях 9 с зазором башмаки 10, кото" рые своими цапфами опираются на коромысла 11,закрепленныешарнирно на каждом из днуплечих рычагов 6 и соетн1нениые попарно поперечинами 12, опирающимися на пружины 13, установленные н гнездах днуплечих .рычагов 6. Жесткость пружин 13 обеспечивает нахождение башмаков 10 на весу. На сопрягаемых поверхностях башмаков 10 и рыча" гон 6 -имеются зубья параллельные осям 9, на которых закреплены башмаки 10.

Клещи коночного манипулятора работают следующим образом.

При подаче рабочей жидкости в што" ковую полость цилиндра зажима 3 шток

4 перемещается в хоботе 2 и, через снязанные с.ним ось 8 и серьги 7, заставляет поворачиваться на осях 5 двуплечие рычаги 6. При контакте с поковкой башмаки 10 поворачиваются в коромыслах 11 и устанавливаются в положение, соответствующее профилю поверхности поковки. дальнейшее. увеличение давления приводит к сжатию

4ружин 13 и опусканию коромысел 11,. при этом зубья на поверхности башмака 10 входят в зацепление с зубьями на поверхности двуплечих рычагов б, что препятствует провороту поковки относительно рычагов б.

По сравнению с. прототипом использование изобретения позволяет сократить габариты и металлоемкость клещеного захвата коночного манипулятора.

1 034826

Фиг. 2

A-A

Составитель В.Шебалкин

Техред О.Неце Корректор В.Гирняк

Редактор Н.Киштулинец

Филиал ППП Патент, г .Ужгород, ул.Проектная, 4.

Заказ 5717/11 Тираж б86 Подписное

ВНИИПИ Государстванного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 Раушская наб., д.. 4/5