Подъемное устройство

 

ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее установленные на основании и подключенные к пневмосистеме через переключатель подъем ные пневмоцилиндры, на штоках которых установлена платформа, и по крайней мере однё1 стойка и механизм фиксации платформы в верхнем положении , отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности и удобства в работе, оно снабжено дополнительными пневмоцилиндрами и опорами с отверстиями, размещенными на основании, каждая из которых выполнена с возможностью взаимодействия со штоками дополни- , тельных пневмоцилиндров, при этом каждая стойка с одной стороны шарнирно соединена с основанием, а с другой стороны связана подпружиненными тягами со штоками соответствующих подъемных пневмоцилиндров , подключенных к пневмосистеме в противофазе с лодъемными пневмо .цилиндрами. 05 to 00 00

COOS СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУЬЛИК

3(511 В 66 F 7/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОЬРЕТЕКИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3378732/27-11 (22) 06.01.82 (46) 23 ° 12.83. Бюл. В 47 (72) Б.A,Àíäðèàíîâ, В.M,Ïåòðoâ и A.Е.Путилин (5") 621.876 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР.

9 783214, кл. В 66 F 7/20, 1979.,(54)(57) ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее установленные на основании и подключенные, к пневмосистеме через переключатель подъем ные пневмоцилиндры, на штоках которых установлена платформа, и по крайней мере одна стойка и механизм фиксации платформы в верхнем по„„SU„„1062183 А лоиении, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности и удобства в работе, оно снабжено дополнительными пневмоцилиндрами и опорами с отверстиями, размещенными.на основании, каждая из которых выполнена с возможностью взаимодействия со штоками дополни-, тельных пневмоцилиндров, при этом каждая стойка с одной стороны шарнирно соединена с основанием, а с другой стороны связана подпружиненными тягами со штоками соответствующих подъемных пневмоцилиндров, подключенных к пневмосистеме в противофазе с подъемными пневмоцилиндрами. Э

1062183

Изобретение относится к подъемным устройствам, а именно к устройствам для вывешивания автомобилей, полуприцепов и т.п.

Известно подъемное устройство, содержащее установленные на осно- 5 вании и подключенные к пневмосистеме через переключатель подъемные пневмоцилиндры, на штоках которых установлена платформа, и по крайней мере одна стойка и механизм фиксации платформы в верхнем положении. устройство обеспечивает автоматическую жесткую фиксацию платформы в верхнем положении. Однако вывод иэ этого фиксированного положения осуществляется вручную. При этом платформу приподнимают, рукоятку вручную переводят в крайнее правое ,положение, после чего опускают ее вниз. В результате этого конец рыча га выводится из-под упора платформы, в упор рукоятки вводится в зацепление со стойкой. После этого производят опускание платформы < 1 3.

Недостатком этого устройства является необходимость вручную переводить рукоятку в требуемое положение, что затрудняет обслуживание устройства и снижает безопасность работ из-за необходимости управления рабо-, той устройства в непосредственной 30 .близости от него °

Целью изобретения является повы.шение безопасности и удобства работы.

Поставленная цель достигается 35 тем, что в :подъемное устройство, содержащее установленные на основании и подключенные к пневмосистеме через переключатель подъемные пневглоцилиндры, на штоках ко- 4(} торых установлена платформа, и по. крайней мере одна стойка и механизм фиксации платформы в верхнем положении, снабжено дополнительными пневмоцилиндрами и опорами с от- 45 верстиями, размещенными на основании, каждая из которых выполнена с возможностью взаимодействия со штоками дополнительных пневмоцилиндров, при этом каждая .стойка с одной сто-. роны шарнирно соединена с основанием, а с другой стороны связана подпружиненными тягами со штоками соответствующих подъемных пневмоцилиндров, подключенных к пневмосистеме в противофазе с подъемными пневмоцилиндрами.

На фиг. 1 показано.подъемное устройство, общий вид," на фйг. 2— вид A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

В-Б на фиг. 1; на фиг. 4 -, схема, 60 подключения пневмоцилийдров на фиг. 5 вЂ, подъемное устройство в нагруженном состоянии, на фиг. б разрез В-В на фиг. 5;. на фиг. 7 узел I на фиг. 5; на фиг. 8 — взаимосвязь стоек с пневмоцилинцрами в исходном положении; на фиг. 9 то же, при положении переключателя

"Вверх" на фиг. 10 — то же, при срабатывании - упоров; на. фиг. 11 то же, при опускании платформы под действием тяжести груза, на фиг.12 то же, при положении переключателя

"Вниз"; на фиг. 13 — стойка, разворачивающаяся под действием собственного веса, на фиг. 14 — стойка в рабочегл и исходном полох<ениях.

Подъемное устройство (фиг. 1-4 J состоит из установленного на-. колесах основания 1, оборудованного подъемными пневмоцилиндрами 2 для платформы 3., снабженными штоками 4, и опорными,цля платформы 3 стойками

5. Платформа 3 установлена в пазах штоков 4 пневмоцилиндров 2. Стойки

5 соединены шарнирно (фиг. 1 и фиг.б1 с основанием 1 и гибкими подпружиненными (пружины б ) тягами 7 со штоками 4 соответствующих пневмоцилиндров 2, каждая стойка 5 имеет опорную площадку, которая смещена относительно шарнирного соединения 8 стойки 5 с основанием 1 в сторону сооТветствующего подъемного пневмоцилиндра 2. Для каждой стойки 5 на основании 1 закреплена опора 9 (подпятник/, которая при вертикальном положении стойки 5 входит в упор с ее опорной площадкой, фиксируя тем самым стойку

5 в этом положении.

В каждую опору 9 вмонтирован дополнительный пневмоцилиндр 10 двустороннего. действия с односторонним штоком 11. Штоки 11 проходят через, отверстия 12, выполненные в опорах 9, и имеют два крайних рабочих положения — ниже поверхности опор 9 (при подаче рабочей среды в штоковую полость пневмоцилиндров 10) и выше опор 9 (при подаче рабочей среды в заштоковую полость пневмоцилиндров 10.). управление работой устройства осуществляется с помощью пневмопереключателя 13, имеющего три положения "Вверх", "Вниз" и нейтральное. При положении ручки переключателя 13 "Вверх" рабочая среда подается в эаштоковую полость подъемных пневмоцилиндров 2 и в штоковую .полость пневмоцилиндров 10. При положении "Вниз" рабочая среда подается в эаштоковую полость пневмоцилиндров-10, а их штоковая полость и заштоковая полость пневмоцилиндров 2 сообщается с атмосферой. В нейтральном положении штоковые и эаштоковые полости пневмоцилиндров 2 и 10 сообщаются с атмосферой.

Подъемное устройство работает следующим образом.

1062183

В исходном положении пневмопереключатель 13 находится в положенци

"Вниз", при котором пневмоцилиндры 2 и штоковая полость пнев лоцилиндров

10 отключены от пневмосистемы и сообщаются с атмосферой, а заштоковая полость п»евмоцилиндров 10 соединена с пневмосистемой и находится под давлением. При этом штоки 4 пневмоцилиндров 2 находятся в нижнем положении, а штоки 11 пневмоцилиндров 10 — в крайнем верхнем положении и выступают из отверстия

12 над опорами 9. Стойки 5 в опрокинутом состоянии лежат на основании

1. Тяги 7 »е нагружены.

При подъеме платформы 3 переключатель 13 устанавливается в положение "Вверх". Пневмоцилиндры 2 и штоковая полость пневмоцилиндров 10 подключаются к пневмосистеме, и в них подается рабочая среда, а внешто-29 ковая полость пневмоцилиндров 10 сообщается с атмосферой. В результате штоки 4 пневмоцилиндров 2 поднимаются вверх, а штоки 11 пневмоцилиндров 10 опускаются вниз ниже опор 75

9.. При движении штоки 4 пневмоци-. линдров 2 посредством тяг 7 разворачивают стойки 5, которые устанавливаются на опоры 9 и фиксируются ими в вертикальном положении. После этого переключатель 13 устанавливается в нейтральное положение, отключая пневмоцилиндры 2 и 10 от пневмосистемы и сообщая их с атмосферой.

При этом штоки 4 пневмоцилиндров 2 под действием силы тяжести нагружен- . ной платформы 3 опускаются вниз, и платформа 3 опускается на стойки

5,которые фиксируют ее в этом верхнем положении.

Для перемещения платформы в ис- 4О ходное положение переключатель 13 устанавливается в положение "Вверх".

Платформа 3 поднимается над стойками 3. После. этого переключатель 13 переводится в положение "Вниз". 45

Пневмоцилиндры 2 и штоковая полость пневмоцилиндров 10 сообщаются с атмосферой, а внештоковая полость пневмоцилиндров 10 подсоединяется к пневмосистеме, и .в нее подается давление. При этом штоки 11 пневмоцилиндров 10 поднимаются вверх над опорами 9 и разворачивают стойкй 5. При этом пружины б тяг 7 несколько растягиваются, противодействуя повороту .стоек 5. По мере же движения штоков 4 вниз под действием силы тяжести нагруженной платформы 3 натяжение тяг ослабевает. И резуль-. тате возникают опрокидываюцие стой- 60 ку моменты сил. Стойки 5 опрокидываются, а платформа 3 опускается в исходное положение.

Целесообразно процесс подъема . и опускания рассмотреть на фиг. 8-12 ° 65

В исходном состоянии (фиг. 8) пневмопереключатель 13 находится в нейтральном положении. Штоки 4 пневмоцилиндров 2, несущие платформу, 3, находятся в крайнем нижнем положении.

Стойки 5 развернуты в горизонтальное положение до упора в основании 1.

Тяги 7 не нагружены. Штоки 11 пневмоцилиндров 10 выступают из опор 9.

Для подъема платформы 3 оператор устанавливает пневмопереключатель

13 в положение "Вверх". Рабочая среда подается в заштоковую полость пневмоцилиндров 2 и в штоковую полость пневмоцилиндров 10. При этом штоки

11 пневмоцилиндров 10 уходят в крайнее нижнее положение, а штоки 4 пневмоцилиндров 2, несуцие платформу 3, в крайнее верхнее положение (фиг. 9). По мере хода штоков 4 вверх тяги 7, соединяющие штоки 4 с соот- ветствующими стойками 5, нагружаются и разворачивают стойки 5 относительйо оси их шарнирного соединения с oc»oÿàíèåì 1. После того, как в

IIpoIIecce поворота стойки 5 ее центр тяжести пересече-. вертикаль, проходящую через ось шарнира, дальнейший поворот стойки 5 будет происходить за счет момента силы ее тяжести °

При этом натяжение тяг 7 ослабевает.

Как только стойки 5 достигнут вертикального положения (фиг. 1, 5 и 10 ) их опорные площадки входят в упор с соответствующими опорами 9 (подпятниками ), фиксирующими вертикальное положение стоек. Подъем платформы 3 в крайнее- верхнее положение осуществляется выше стоек 5 так, чтобы между стойками 5 и платформой 3 был обеспечен зазор (фиг. 1 и 10) для беспрепятственного разворота стоек.

После. того, как стойки 5 займут вертикайьное положение, à платформа 3 — крайнее верхнее положение (фиг. 1 и 10 ), пневмопереключатель

13 переводят в нейтральное положение и штоки 4 пневмоцилиндров 2 под действием силы тяжести платформы .3 опускают последнюю на стойки 5, фиксирующие ее в этом верхнем положении (фиг. 11 ).

Для перемещения платформы 3 в исходное состояние переключатель 13 сначала устанавливают в положение

"Вверх" ° Платформа 3 пневмоцилиндрами 2 перемецается в крайнее верхнее положение. Стойки 5 разгружаются и между ними и платформой 3 образуется зазор. После этого переключатель 13 устанавливают в положение "Вниз". Штоки 11 пневмоцилиндров 10 устремляются вверх (фиг. 12 ), упираются в опорную площадку соответствующих стоек 5 и разворачивают последние относительно оси их шарнирного соединения с ос1062183 нованием 1. При пересечении центра тяжести стоек 5 вертикали, проходящей через оси соответствующих шарниров, разворот стоек 5 происходить под действием момента силы их тяжести до тех пор пока стойки 5 не упрутся в основание 1 и не займут исходное горизонтальное положение (фиг. 8 1. Одновременно под действием силы тяжес и штоки 4 пневмоцилиндров

2, несущие платформу 3, опускают ее в исходное положение. .Далее, в случае окончания работ, переключатель ;13 устанавливают в нейтральное положение, прекращая подачу рабочей среды в пневмоцилинд-15 ры 2 и 10,или, в случае продолжения работ, переключатель 13 устанавливают в положение "Вверх", и работа устройства происходит в описанной последовательности. 20

Процесс перемещения стойки под действием собственного веса показан на фиг13 и 14.

Угол отклонения стойки. 5 от вертикали oL, после чего стойка разво- 25 рачивается под действием собственного веса в горизонтальное положение (фиг..13 ), должен быть (угол трения в шарнире условно принимаем равным О) больше угла <1 +e 1 угол ЗО между прямой, проходящей через центр тяжести стойки 5 и ось 8 шарнира, и вертикалью при вертикальном положении стойки 5.

Подъем штока 11 над опорой 9, после чего стойка 5 разворачивается в горизонтальное положение под действием собственного веса, должен быть обеспечен на высоту .ь,= е .с, где Š†. расстояние от оси 8 шарнира до штока 11.

Точка соединения тяги 7.со стойкой 5 определяется из следующего выражения, которое легко выводит- 45 ся из условия постоянства длины тяги 7 при вертикальном и горизонтальном положениях стойки 5 (фиг. 14).

2HS + 92 г=

2(1> (созе+ sin Р)+ Н (cos g- ginq)4 5соэ М) где г - расстояние от точки соединения тяги 7 со стойкой 5 до оси 8 шарнира;

Н вЂ” расстояние между горизонталью, проходящей через ось 8 шарнира, и точкой соединения тяги 7 со штоком 4 в его крайнем нижнем положении

5 — ход штока 4, — расстояние между вертикалью, проходящей через ось 8 шарнира и точкой соединения тяги 7 со штоком 4

9 — угол между прямой, проходящей через.точку соединения тяги 7 ca ñòoéêoA 5 и осью 8 шарнира, и вертикалью при вертикальном положении стойки 5, величина которого выбирается из условия;

0(4 (сС, где о — упомянутый угол отклонения стойки 5 от вертикали °

Таким образом, в подъемном устройстве, благодаря тому, что стойки соединены шарнирно с основанием и гибкими подпружиненными тягами со штоками соответствующих подъемных пневмоцилиндров, основание оборудовано опорами, фиксирующими стойки в вертикальном положении, и дополнительными пневмоцилиндрами двухстороннего,цействия с односторонними штоками, проходящими через отверстия в опорах под стойками, при этом дополнительные пневмоцилиндры; подключены к пневмосистеме в противофазе с подъемными пневмоцилиндрами, исключается ручной труд для вывода платформы устройства иэ зафиксированного верхнего положения и необходимое при этом присутствие рабочего в непосредственной близости от подъемника, что облегчает обслуживание устройства и повышает безопасность подъемных работ. юдА

М2

1062183

1062183

Составитель Н.Николаева

Редактор Р.Цицика Техред С.Мигунова . КорректоР Д.Патай, Закаэ 10145/24 Тираж 861 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по деЛам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4