Устройство для передачи заготовок между прессами

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ З ГОТОВОК мваду ПРЕССАМИ, содержащее осноя анйе, закрепленные на основании направляющие, тележки, установ ленные в направляющих, позиции загрузки и выгрузки заготовок и промежуточные позиции, а также привод перемещения тележек, от.личающ е е с я тем, что оно снабжено фик саторами положения тележек, установленными на калдой промежуточной позиции и выполненными в виде подпружиненных штырей с роликами на концах, а привод перемещения тележек Вьшолнен в виде индивидуальных приводн 1х механизмов, установленння на позициях загрузки и выгрузки и на промежуточных позициях, и связанных с ними шаговых передач, а также цепных передач с пальцами, установленными с возможностью взаимодействия с тележками.

СОКИ СОНЕТСНИХ

° Л М

РЕСПУБЛИК (1% (1!) 3(5g В 30 В 15/30 (1.-; д р (, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОБУСНОМУ СИИЦВТЮЪСТВМ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (89) 149751 ГДР (21) 7771050/25-27 (22) 05 ° 02.80 (31) WP В 23 Q /211416 (32) 06 ° 03 ° 79 (33) ГДР (46) 07.01.84. Бюл. 9 1 (72) Герхард Ычидт, Маттиас Трисс, Юрген Аккерт, Петер Леушнер, Бертолд Келлер и Вольфганг .Шултц; (ГДР) (71) ФЕБ Комбинат Умфортехник Херберт Варнке (ГДР) (53) 621 979 .б (088.8) (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ 3АГОТОВОК МЕЖДУ ПРЕССАМИ, содержащее основание, закрепленные на основаленные в направляющих, позиции загрузки и выгрузки заготовок и промежуточные позиции, а также привод перемещения тележек, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что оно снабжено фик саторами положения тележек, установленными на каждой промежуточной позиции и выполненными в виде подпружиненных штырей с роликами на концах, а привод перемещения тележек выполнен в виде индивидуальных приводных механизмов, установленннм на позициях загрузки и выгрузки и на промежуточных позициях, и связанных с ними шаговых передач, а также цепных передач с пальцами, установ1 ф ленными с возможностью взаимодействия 9

1065246

Изобретение относится к механиза- ции обработки металлов давлением.

Известно устройство для транспор- тировки иэделий между соседними прессами линии прессов, содержащее тележку, перемещающуюся по направляющим 5 и снащенную клещевыми захватами, привод перемещения тележки, выполненный в виде цепных передач. siE-OS 1777355

Недостатком известного устройства является сложная синхронизация всех 10 звеньев привода перемещения каретки.

Известно также устройство для транспортировки изделий между пресса. ми, содержащее основание, закрепленные на основании направляющие, те- )5 лежки, установленные в направляющих, позиции загрузки и выгрузки заготовок и промежуточные позиции, а также привод перемещения тележек.

ПЕ-08 2209233 20

Недостатком известного устройства является ненадежная рикционная связь кареток с приводом, а также соударения тележек при транспортировке заготовок. 25

Цель. изобретения — устранение укаэанных недостатков и повышение производительности устройства.

Поставленная. цель достигается тем., что устройство, содержащее основание, закрепленные на основании направляющие тележки, установленные в направляюших, позиции загрузки и выгрузки заготовок и промежуточные позиции, а также привод перемещения тележек, снабжено фиксаторами положения тележек, .установленными на каждой промеЖуточной позиции, и выполненными в виде подпружиненных штырей с роликами на концах, а привод перемещения тележек выполнен в ви- 40 де индивидуальных приводных механизмов, установленных на позициях эагруз» ки и выгрузки и на промежуточных позициях, и связанных с ними шаговых передач, а также цепных передач с 45 пальцами, установленными с возможностью взаимодействия с тележками.

На фиг. 1 представлено расположенное между двумя прессами транспортное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид сверху на фиг. 1; на фнг, 3 — разрез А — А на фиг. 2 на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г. на фиг, 5; на фиг. 7 — расположение цепной передачи; на фиг. 8 — 15 - схематическое изображение различных фаз циркуляции тележки.

В предпочтительном иополнении 60 транспортного устройства для заготовок на боковых стенках 1 и 2 основания расположены направляющие 3, по которьм перемещаются шесть состоящих иэ звеньев 4 и поперечин 5 тележек б 65 на роликах 7. :Ha тележках 6 предусмотрены заменяемые соответствующие форме заготовок приемные карманы 8 для приема заготовок 9. Основание транспортного устройства для загото- вок опирается на четыре ножки 10, которые попарно регулируемы по высоте, так что транспортное устройство может подгоняться под транспорную плоскость заготовок в прессах 11 и 12 и при необходимости может устанавливаться в наклонное положение.

К боковым стенкам 1 и 2 основания прикреплены четыре шаговые передачи

13, из которых первая по выбору шаго. вая передача 13 приводится в движе ние предыдущим прессом 11 через шарнирный вал 14. Прочие шаговые передачи с 13.2 по 13.4 имеют индивидуальные приводы 15, включаемые незави-: симо один от другого не описанным здесь управляющим устройством.

Первая шаговая передача 13.1 аналогично шаговым передачам 13 ° 2

13.4 может быть оснащена собственным приводом 15.

Выходные валы шаговых передач coet динены с цепными шестернями 16, посредством которых периодичЕски приводятся в действие движущиеся по поворотным звездочкам и натяжным звездочкам,17 цепные передачи 18. Каждая цепная передача 18 оснащена несколькими поводками 19, которые в определенной фазе перемещения цепи захо- . дят в зацепление с .расположенными на тележке б поводковыми вилками 20 (рис..5 и Ь).

1Поводковые. вилки 20 выполнены

1 двойными и.расположены на тележке б так, что поводковые палычи 19 рас- . положенной со смещением в сторону цепной передачи 18 заходят в зацепление попеременно то в правый шлиц 21, то в левый шлиц поводковых вилок 20.

Для точного определения.соответствующего узла в описании транспортного устройства для заготовок необходимым являетСя точное условное обозначение отдельных тележек б с

6.1 по 6.6, отдельных станций 22 с

22.1 по 22.8, отдельных шаговых передач с 13.1 по 13.4, отдельных. цепных передач 18 с 18.1 по 18.4. и заготовок 9 с 9.1 по 9.4. Если, например, одна из тележек б достигла предусмотренного места передачи и останова в станции 22.3, поводок 19 цепной передачи 18.2 выходит иэ шпица 2.1 поводковой вилки 20, а цепная передача 18.2 останавливается соответствующей шаговой передачей 13.2.

Одновременно с этим данная тележка

6 удерживается в своем положении фиксатором 23 (фиг.3 и 4), состоящим иа входящего под воздействием

1065246 усилия пРужины н углубление тележки б ролика. При вноде н действие последующей шаговой передачи 13.3 один из поводковых пальцев 19 цепной передачи 18.3. входит в шлиц поводконой вилки 20, преодолевает сопротивление фиксатора 23 и транспортирует .тележКУ 6 к следующей станции 22.4. Таким

I же образом постепенно тргнспортируютсф нсе тележки 6 от станции к станции.

Путем монтажа известных (не Рас- сматриваемых здесь) предохранителей от перегрузки защищаотся все приводы если в случа неполадки блокируется . одна иэ тележек б.

Яа фиг. 7 и 8 представлены отдель- 15 . ные фазы перемещения тележки. 3а исходное условие принимается положение тележки 6, изображенное на фиг.7: тележка 6.1 находится в загрузочной станции 22.1; тележка 6.2 - в стан- р0 ции 22.8; тележка 6.3 — в станции

22.7; тележка 6.4 - в станции 22.6; тележка 6.5 — в станции 22.5; тележка 6.6 — в разгрузочной станции 22.4 .станция 22.3 и 22.2 в данйый момент не заняты. Разгрузочным механизмом предшествующего пресса 11 в приемный карман 8 тележки 6.1 вкладывает.- . ся заготовка 9.1 (фиг.8). Цепная передача 18.1, приведенная в действие непосредственно предшествующим прессом 11 через шарнирный вал 14 и.шаговую передачу 13.1, перемещает груженную тележку 6 ° 1 от загрузочной станции 22. 1 к следующей станции 22. 2»

Одновременно с этим тележка 6.2 пере- З5 мещается цепной передачей 18.1 от станции 22.8 к загрузочной станции 22.1, а тележка 6.3 транспортируется дальше. от станции 22. 7 к станции 22. 8 (фиг.9) .

Если тележка 6.1 достигла преду- 40 смотренной точки останова и переда- чи в станции 22.2, то с помощью управляющего устройства в действие приводится соединенная с индивидуальным приводом 15.и шаговой пере-. 45 дачей 13.2 цепная передача.18.2, ко-. торая почти беэ остановки транспортирует тележку 6.1 к следующей стан. ции 22.3. Одновременно с этим разгрузочный механизм пресса 11 вкла- 50 дывает следующую заготовку 9.2 в приемный карман 8 тележки 6.2, тележка 6.5 транспортируется цепной передачей 18.4 от станции 22.5 .к станции 22.6, а тележка 6.6 перемещается цепной передачей 18.3 от разгрузочной станции 22,4 к следующей . станции 22.5 (фиг.10) .

Данный цикл повторяется до тех пор, пока тележка 6.1 не достигнет разгрузочной станции 22.4 и не оста- 60 новится н положении ожидания. Независимо от этого тележки 6.2 — 6.5 транспортируются дальше на одну позицию (фиг. 11) . Привод следующего пресса 12 включается лишь после то- 65 го, как и тележка 6.2 достигла станции 22. 3, и после ее останова в положении ожидания (фиг. 12) . Как только. заготовка 9.1 принимается загрузочным устройством последующего пресса 12, пустая тележка 6.1 немедленно транспортируется к станции 22 ° 5, и одновременно следующая груженная тележка 6.2 подается н разгрузочную станцию 22.4 (фиг. 13) . На фиг . 14 и 15 изображены другие возможные положения тележек 6.

Если время цикла синхронно приводимой в действие предшествующим прессом цепной передачи 18.1 принять за 100%, то время цикла остальных цепных передач 18.2 — 18.4 составляет только приблизительно 40%. Таким образом, время цикла цепных передач

18.2 — 18.4 значительно меньше, чем время цикла прессов 11 и 12.

Как следует из фиг. 8 — 15, в станциях 22.2 — 22 ° 4 могут находиться несколько груженных заготовками тележек б в положении. ожидания, где они одна за другой разгружаются подающим устройством последующего преа са 12. Станция 22.2 - 22.4 выполняет тем самым функцию накопителей, вслед. стние чего разгрузка заготовок может призводиться независимо по времени от загрузкн этиХ заготовок; так что:, различия в фазах и числе ходов прессов 11 и 12 компенсируются в определенных пределах, а точная синхрониза. ция прессов 11 и 12 .в отношении один к одному необязательна.

Если среднее число непрерывных ходов последующего пресса 12 меньше, чем число ходов предыдущего пресса

11, то через определенное время ра-. боты прессов 11 и 12 станции с 22.2

22.4 будут .заняты груженными заготовкой 9 тележками. В данном случае или кратковременно прерывается не" прерывный ход предшествующего пресса ll или с помощью соответствующего управляющего устройства, предпочтительно в форме известного двух позиционного регулирования, снижает : ся число ходов предшествующего пресса 11 и/или увеличивается число ходов последующего пресса 12.

Если же среднее число непрерывных ходов последующего пресса 12 больше, чем число ходов предшествующего прес» са 11, то .через определенное время работы прессов 11 и .12 к разгруэоч" ной станции 22.4 не будет своевременно подаваться груженная тележка, поэтому необходимо -кратковременно прерывать. непрерывный ход последующего пресса 12 через определенняе интервалы времени или увеличить число ходов предшестнующего пресса 11 и/или уменьшить число ходов .последующего пресса..Транспортное устройство может иметь, большее или меньшее ко1065246 личество станций 22 и телеаек 6, чем в приведенном примере исполнения.

При увеличении числа станций 22 на первый план выдвигается достигаемая накопительная функция транспортного устройства, так что могут быть комце* сированы соответствунв ие большие различия в числе ходов и фазовых углах отдельных прессов в отношении один к другому, или в течение более длительного времени обеспечивается непрерывный ход прессов 11 и 12 °

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной ведомством по изобретательству геоманской Демократической Республики.

1065246

1065246

Фи а

ВНИИПИ Заказ 10975/19 Тираж 628 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4