Электрогидравлический следящий привод

 

(57) ТЕКСТ РЕФЕРАТА ОТСУТСТВУЕТ

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в электрогидравлических системах судов и летательных аппаратов. Известен электрогидравлический следящий привод, содержащий электрогидравлический усилитель, связанный входами через распределитель с источником рабочей жидкости и сливом, а выходами с полостями исполнительного гидродвигателя, на выходном элементе которого установлен датчик обратной связи, связанный с электрогидравлическим усилителем, и устройство фиксации среднего положения выходного элемента. Недостатком известного привода является низкая надежность. Известен также электрогидравлический следящий привод, содержащий электрогидравлический усилитель, связанный входами через распределитель управления с источником рабочей жидкости и сливом, а выходами с полостями исполнительного гидродвигателя, на выходном элементе которого установлен датчик обратной связи, подключенный к электрогидравлическому усилителю, двухлинейный клапан кольцевания, имеющий торцевые камеры открытия и закрытия и связанный гидролиниями с полостями гидродвигателя, а одной из торцевых камер с устройством фиксации среднего положения выходного элемента Недостатками известного привода являются низкая надежность и сложность конструкции из-за выполнения устройства фиксации с коническим подпружиненным с двух сторон упором. Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции. Цель достигается тем, что в электрогидравлическом следящем приводе, содержащем электрогидравлический усилитель, связанный входами через распределитель управления с источником рабочей жидкости и сливом, а выходами с полостями исполнительного гидродвигателя, на выходном элементе которого установлен датчик обратной связи, подключенный к электрогидравлическому усилителю, двухлинейный клапан кольцевания, имеющий торцевые камеры открытия и закрытия и связанный гидролиниями с полостями гидродвигателя, а одной из торцевых камер с устройством фиксации среднего положения выходного элемента, устройство фиксации выполнено в виде вспомогательного гидроцилиндра и поворотного двуплечего рычага с элементами качения на концах, закрепленного на валу, установленном на неподвижных опорах и кинематически связанном с гидроцилиндром, одна из полостей которого соединена с камерой открытия клапана кольцевания, а другая с камерой закрытия и с одним из входов электрогидравлического усилителя, другой вход которого непосредственно соединен со сливом, при этом выходной элемент гидродвигателя снабжен упорами для взаимодействия с элементами качения. При этом элементы качения установлены на концах двуплечего рычага с возможностью регулирования длины плеч. На чертеже изображена схема электрогидравлического следящего привода. Привод содержит электрогидравлический усилитель 1, связанный входами через распределитель 2 управления со сливом и источником рабочей жидкости (на чертеже не изображен), а выходами с полостями 3, 4 исполнительного гидродвигателя 5, на выходном элементе 6 которого установлен датчик 7 обратной связи, подключенный к усилителю 1, двухлинейный клапан 8 кольцевания, имеющий торцевые камеры (на чертеже не изображены) закрытия и открытия и связанный гидролиниями 9, 10 с полостями 3, 4 соответственно и устройство фиксации среднего положения выходного элемента 6, выполненное в виде вспомогательного гидроцилиндра 11 и поворотного двуплечего рычага 12 с элементами качения в виде роликов 13, 14 на концах, закрепленного на валу 15, установленном на неподвижных опорах 16, 17 и кинематически связанном с гидроцилиндром 11, полость 18 которого соединена гидролинией 19 с камерой открытия клапана 8, а полость 20 соединена гидролинией 21 с камерой закрытия и с одним из входов усилителя 1, другой вход которого гидролинией 22 непосредственно соединен со сливом. Выходной элемент 6 снабжен упорами 23, 24 для взаимодействия с роликами 13, 14, которые установлены на концах рычага 12 с возможностью регулирования длины плеч, например, с помощью резьбовых устройств 25, 26. Распределитель 2 снабжен электромагнитом 27 переключения. Электрогидравлический следящий привод работает следующим образом. При подаче входного электрического сигнала на электромагнит 27 и усилитель 1 в полостях 3, 4 гидродвигателя 5 формируется перепад давлений, и выходной элемент 6 совершает рабочий ход, сигнал датчика 7 компенсирует входной сигнал на усилителе 1 при достижении выходным элементом 6 заданного положения. В случае исчезновения электрического питания на электромагните 27 распределитель 2 подключается в положение, при котором полость 18 гидроцилиндра 11 и камера открытия клапана 8 сообщаются с источником рабочей жидкости, а полость 20 и камера закрытия клапана 8 со сливом, в результате полости 3, 4 сообщаются между собой, а вал 15 с рычагом 12 поворачиваются против часовой стрелки (по чертежу). Ролики 13, 14 воздействуют на упоры 23, 24, т. е. выводят выходной элемент 6 в среднее положение и жестко стопорят его. При отсутствии гидропитания вал 15 может быть повернут вручную. Резьбовые устройства 25, 26 обеспечивают возможность выборки зазора между роликами 13, 14 и упорами 23, 24. Использование данного изобретения в электрогидравлических системах судов и летательных аппаратов позволит повысить их надежность, упростить конструкцию и тем самым повысить эффективность их использования.

Формула изобретения

1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий электрогидравлический усилитель, связанный входами через распределитель управления с источником рабочей жидкости и сливом, а выходами - с полостями исполнительного гидравлического двигателя, на выходном элементе которого установлен датчик обратной связи, подключенный к электрогидравлическому усилителю, двухлинейный клапан кольцевания, имеющий торцевые камеры открытия и закрытия и связанный гидролиниями с полостями гидродвигателя, а одной из торцовых камер - с устройством фиксации среднего положения выходного элемента, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, устройство фиксации выполнено в виде вспомогательного гидроцилиндра и поворотного двуплечего рычага с элементами качения на концах, закрепленного на валу, установленном на неподвижных опорах и кинематически связанном с гидроцилиндром, одна из полостей которого соединена с камерой открытия клапана кольцевания, а другая с камерой закрытия и с одним из входов электрогидравлического усилителя, другой вход которого непосредственно соединен со сливом, при этом выходной элемент гидродвигателя снабжен упорами для взаимодействия с элементами качения. 2. Привод по п.1, отличающийся тем, что элементы качения установлены на концах двуплечего рычага с возможностью регулирования длины плеч.

РИСУНКИ

Рисунок 1