Устройство для сборки резьбовых соединений

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее корпус, привод, полый подпружиненныйнаконечник , концентрично расположенную в нем отверку, шарнирно сочлененную со шпинделем привода,и питатель, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности , оно снабжено подпружиненным 5тором, шариками и двумя эксцентриками с направляющими, неподвижно смонтированными на наконечнике, причем наконечник шарнирно закреплен в корпусе и имеет отверстия, в которых расположены шарики с натягом относительноэксцентриков, а отвертка выполнена ступенчатой, при.этом в одном Из эксцентриков выполнен . профильный паз, а на другом смонтирован подпружиненный упор, расположенный в упомянутом пазу. (Л

O9l (11) СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(59 В 23 Р 19 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21) 3473214/25-08 (22) 20.07. 82 (46) 23.01.84. Бюл. 9 3 (72) В.A.Èàêñèìåíêî и В.Н.Давыгора (71) киевский ордена ленина политехнический институт им. 50-летия

Великой Октябрьской социалистической революции (53) 621.757 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 607696, кл. В 23 Р 19/06, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

9 806345, кл. В 23 Р 19/06, 1979 (IlPoTOTHII) ° (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬВОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее корпус, привод, полый подпружиненный наконеч" ник, концентрично расположенную в нем отверку, шарнирно сочлененную со шпинделем привода,и питатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено подпружиненным упором, шариками и двумя эксцентриками с направляющими, неподвижно смонтированными на наконечнике, причем наконечник шарнирно закреплен в корпусе и имеет отверстия, в ко» торых расположены шарики с натягом относительно эксцентриков, а отвертка выполнена ступенчатой, при этом в одном из эксцентриков выполнен . профильный паз, а на другом смонтирован подпружиненный упор, располо- щ

C женный в упомянутом пазу.

1068252

Устройство работает следующим образом.

В верхнем исходном положении устройства отвертка 3 поднята вверх от канала питателя 6, что не препятствует свободному прохождению винта по каналу в нижнюю часть наконечника 2, а эксцентрики 8 и 9 расположены диаметрально друг другу. После подачи винта через канал питателя 6 подается команда на опускание устройства вниз. При этом корпус опускается до упора, что соответствует

З0 некоторому расстоянию от торца наконечника до поверхности детали с резьбовым отверстием, отвертка— до соприкосновения торца винта с поверхностью детали с резьбовым

35 отверстием, при этом включается вращение отвертки, а ее утолщение 4 входит в контакт с шариками 7 эксцентрика 9. Вращение отвертки 3 вызывает вращение эксцентриков 8 и

-40 9 и завинчиваемого винта. Вследствие того, что эксцентрик 9 вращается быстрее эксцентрика 8, то он начинает его догонять". При этом наконечник 2 отклоняется от верти45 кали, а вращающийся винт из-за его качения по поверхности изделия заставляет наконе сник двигаться по траектории, имеющей вид расходящейся спирали, все более удаляясь от начала движения по мере сближения эксцентриков 8 и 9. В результате показанного движения винт "находит" резьбовое отверстие и заворачивается в него до упора головкой в плоскость изделия, при этом по команде устройство и отвертка отводятся в верхнее положение, а утолщение 4 отвертки 3 выходит из зацепления с шариками 7 эксцентрика 9, который останавливается, а продолжающий вращаться эксцентрик 8 занимает положение диаметральное эксцентрику 9, при этом упор 15 зацепляется боковой поверхностью профильного паза 16 и эксцентрик 8 увлекает за собой эксцентрик 9, Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении, в частности к средствам автоматизации операций свинчивания резьбовых соединений. 5

Известно устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее корпус, привод, полый наконечник и упругий стержень, расположенный в отверстии наконечника для обеспе- 10 чения автопоискового движения. за» винчиваемого винта fig, Недостатком устройства является весьма ограниченная область автопоиска, что снижает производитель- 15 ность устройства на сборочных операциях.

Известно устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее корпус, привод, полый подпружиненный наконечник, концентрично расположенную в ием отвертку, шарнирно сочлененную со шпинделем привода и литатель .f2).

Недбстатком устройства является низкая производительность при его яспользовании на сборочных операциях, Целью изобретения является повышение производительности при его использовании на сборочных операциях за счет расширения области автопоиска.

Цель достигается тем, что устройство для сборки резьбовых соеди нений, содержащее корпус, привод, полый подпружиненный наконечник, концентрично расположенную в нем отвертку, шарнирно сочлененную со шпинделем привода и питатель, снабжено подпружиненным упором, шари .ками и двумя эксцентриками с направляющими, неподвижно смонтированными . на наконечнике, причем наконечник шарнирно закреплен s корпусе и имеет отверстия, в которых расположены шарики с натягом относительно эксцентри-i ков, а отвертка выполнена ступенчатой, при этом.в одном из эксцентриков выполнен профильный паз, а на другом смонтирован подпружиненный упор, расположенный в упомянутом пазу.

На фиг. 1 изображено устройство с положением элементов в начальный 55 момент автопоиска, общий вид на фиг. 2 — разрез A-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг..4 - вид В на фиг. 1," на фиг.5— траектория конца винта. 60

Устройство для сборки резьбовых соединений содержит корпус 1, приводы перемещения корпуса и вращения отвертки (не показаны), полый подпружиненный наконечник 2, концентрично 65 расположенную в нем отвертку 3 с утолщением 4 и шарнирно сочлененную со шпинделем 5 привода ее вращения, питатель 6, шарики 7, эксцентрики 8 и 9, направляющие 10 н 11 которых неподвижно закреплены гайками 12 на наконечнике 2, установленном в сферической опоре 13 в корпусе 1.

Наконечник 2 имеет отверстия 14, в которых расположены шарики 7. с натягом между эксцентриками 8 и 9, отверткой 3 и утолщением 4. На торце эксцентрика 9, обращенном к эксцентрику 8, установлен подпружиненный упор 15, который в исходном положении размещен в профильном пазу 16.

1068252

В этот момент вращение отвертки прекращается. Цикл окончен.

Таким образом, использование предлагаемого устройства на сборочных операциях повысит производительность за счет расширения области автоматического поиска реэьбового отверстия детали.

1068252

1Х 16 фиг.Ф

Юдеаие

ГР ниЦа 0&асти айюютическаго лоила Риз.5

Составитель Х .Воскобойникова

Редактор И.Мулла Техред М.Тепер Корректор А.Дэятко

Закаэ 11369/10 Тираж 1041, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4