Устройство для программного управления

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОtX ) УПРАВЛЕНИЯ содержащее первый 1лок Прогргмм, соединенный управляющим выходом с входом первого блока задержки, триггеры, первый и второй элементы ИЛИ, второй блок задержки, датчики положения, о т л и ч а ю ц е е с я тем, что,с цель1б поаьше1Гия надежности устройства в него 19ведены первые по числу датчиков.положения элементы И, вторые и третьи элементы И и второй блок прогргом,подключенный информационными входами к выходгш соответствукяцих датчиков положения и к соответствующим информационным входам первого блока программ, управляющими входами и первшш выходами соответственнр - к выходам и входам второго блока задержки/ а вторьми выходами к первьм входам первых элементов И, соединённых выходами с единичньв и входами соответствующих триггеров, подключенных нулевыми входами к выходу первого блока згщержки, инверсными и црямюш выходами соответственно - к первым и вторым управляющим входам первого блока проi , связанного выходами с входами соответствующих и тре (Л тьих элементов И, подключенных выходами к входсш соответственно первого и второго элементов ИЛИ, причем прямой выход каждого предыдущего триггера соединен с вторым входом каждого последунщего первого элемента И. 05 00 00 ф 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (111

ЗСЮ G 05 В 19 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О П.(РЫТИЙ

Н АВТОРСНОМЫ СВИДВТВЪСТВУ (21 ) 3422080/18-24 (22). 12 ° 04.82 (46) 23.01.84. Вюл. В 3 (72) С.И.Поспелов (71) Волжское объединение по произ« водству легковых автомобилей (53) 621.503.55(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 408274 кл, G 05 В 19/08, 1974.

2."Авторское свидетельство СССР

9 537328, кл. 0 05 В 19/08, b975 . (прототип). (54) (57} УС1РОЯСТВО ДЛЯ ПРОГРИ4ИНО.

ГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее первый блок программ, соединенный управ- ляющим выходом с входом первого бЛОка ЗаДЕРжки, триггеРы, первый . и второй элементы ИЛИ, второй блок задержки, датчики положения, о т— л и ч а ю щ е е с я тем,- что,с целью йоваиаеиия надежности устройства в него введены. первые по числу датчиков. положения элементы И, вторые и третьи элементы И и второй блок программ, подключенный инФорма- °

-. ционнююи входами к выходам соответствующих датчиков положения и к соответствукщим информационным входам первого блока программ, управляющжми входами и первыми выходами соответственно - к выходам н входам второго блока задержки, а вторынн выходамик первым входам первых элементов И, соединенных выходами с единичньаии входамн соответствующих триггеров, подключенных нулевыми входами к выходу первого блока задержки, инверсными и црямыми выходами соответственно - к первым и вторым управляющнм входам первого блока программ, связанного выходами с вхо- З дами соответствующих вторых и третьих элементов И, подключенных выходами к входам соответственно пер. вого и второго элементов ИЛИ, причем прямой выход каждого предыдущего триггера соединен с вторым входом 9 каждого последующего первого элемента И.

1068893

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления производственными механизмами.

Известно устройство для програм" много управления., содержащее блок набора программы, логические элементы и распределители.импульсов1O .

Однако устройство характеризуется недостаточной надежностью.

Наиболее близким техническим ре" 10 шением к изобретению является устройство для программного управления, содержащее датчики положения, блок набора программ, две группы триггеров, элементы ИЛИ,блоки задержки, 15 один из которых подключен входом к выходу блока набора программ, генератор импульсов, блок распределения импульсов, элементы И и элементы, ИЛИ С22, 20 .При работе устройства на выходах блока распределения импульсов под действием сигналов датчиков и генератора импульсов образуются сигналы управления, соответствующие этапам цикла работы исполнительных механизмов. Сигналы блока распределения импульсов через перемычки блока набора программы и элементы ИЛИ управляют переключением триггеров, являющихся выходными элементами устройства ° Переключение триггеров в соответствии с заданной программой непосредственно вызывает включение или выключение соответствующих исполнительных механизмов. Первый блок задержки используют для создания задержек времени между этапами цикла. Второй блок задержки, выход, которого соединен с входом установки блока рас- 40 пределения импульсов в нулевое состояние, обеспечивает выдержку времени между концом предыдущего и началом следующего цикла.

50

В известном устройстве команду на включение исполнительного механизма нельзя прервать до скончания соответствующего этапа, когда выходной триггер устанавливают по программе в нулевое состояние.

Поэтому исполнительные механизмы невозможно остановить, если в процессе отработки этапов цикла возникнут сбои, например, непредусмотренное программой самовкчение механизмов 55 под действием помех, самопроизвольный ход или останов механизмов и дру- гое, что может привести к поломке объекта управления или к браку выходной продукции. Однако причины, вы-60 звавшие аварийную ситуацию в разных этапах цикла для конкретного механизма, могут быть разными. Кроме того, переключение цикла с этапа на эгап осуществляет один из датчи- б5 ков, положение остальных при этом не учитывают. Поэтому при сбое работы в текущем этапе возможно включение последующих этапов, усугубляющее возникшую аварийную ситуацию, т.е. известиЬе. устройство обладает недостаточной надежностью, содержит много элементов и сложно.в работе.

Цель изобретения " повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления, содержащее первый блок набора программ, соединенный управляющим выходом с входом первого блока задержки, триггеры, первый и второй элементы ИЛИ, второй блок задержки, датчики положения, введены первые по.числу датчиков положения элементы И, вторые и третьи элементы И и второй блок программ, подключенный информационными входами к выходам соответствующих датчиков положения и к соответствующим информационным входам первого блока программ, управляющими входами и первыми выходами соответственно — к выходам и входам второго блока задержки, а вторыми выходами — к первым входам первых элементов И, соединенных выходами с единичными входами соответствующих триггеров, подключенных нулевыми входами к выходу первого блока задержки, инверсными и .прямыми выходами соответственно — к первым и вторым управляющим входам первого блока программ, связанного выходами с входами соответствующих вторых и третьих элементов И, подключенных выходами к входам соответственно первого и второго элемента ИЛИ,: причем прямой выход каждого предыдущего триггера соединен с вторым входом каждого последующего первого элемента И.

Ф

На чертеже дана блок-схема пред-. лагаемого устройства.

Устройство содержит второй блок 1, программ, датчики 2 положения, вторые элементы И 3, первые элемен-ты И 4, второй 5 и первый б блоки задержки, триггеры 7, первый 8 и второй 9 элементы ИЛИ, третьи элементы И 10 и первый блок 11 программы..Устройство работает следующим образом.

До начала работы все триггеры 7, входящие в устройство, устанавливают в нулевое состояние ° Поэтому на выходах элементов И 3 и 10,и элементов ИЛИ 8 и 9 аигналов нет, и объект управления находится в исходном состоянии. С пуском цикла первый триггер 7, соответствующий

1068893

BHHHIIH Заказ 11463 42 Тиоаж 846 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, первому этапу, переводят в единичное включенное состояние. Для этого на вход соответствующего элемента И 4 подают команду. на пуск цикла.

Включение триггера 7 первого этапа создает условие для прохождения сигналов через элементы И 3, которые

-подключены к прямому выходу триггера 7. Эти сигналы через элементы ИЛИ 8 поступают на объект уп равления и вызывают срабатывание необходимых механизмов. Кроме того, с прямого выхода триггера 7 на вход последующегО элемента И 4 поступает разрешение на включение триггера 7 второго этапа цикла, которое происходит при совпадении всех условий на входах соответствующего триггеру 7 элемента И 4.. Включение триггера 7 второго этапа разрешает включение других исполнительных механизмов, а через элементы И 10, подключенные к его инверсному выходу, - отключение необходимых устройств..И так далее по циклу. Таким образом, сигналы с прямых выходов триггеров 7 дают разрешение на начало работы соответствующих механизмов, а сигналы с инверсных выходов вызывают их отключение. При возникновении сбоев произойдет незапрограммированное переключение одного илн нескольких датчиков 2 положения, подключенных к входам элемен-тов И 3. Условия для прохождения команды через элементы И 3 будут нарушены и механизмы остановятся.

10 По достижению последнегО этапа блок

6 задержки устанавливает все триггеры 7 в нулевое состояние, чем подготавливает устройство к новому циклу. Блок 5 задержки создает вре15 менные задержки сиГналов, необходимые по программе для работы устройства.

Предлагаемое устройство характеризуется повышенной .надежностью в работе, что снижает вероятность.. аварий объекта управления в любых этапах цикла, а также меньшей сложностью в результате исключения блока распределения импульсов, выход ных триггеров и генератора импульсов.