Многоканальное устройство для управления заполнением емкостей

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ; "

Н ABTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3310264/18-24 (22) 02,07.81 (46) 23.08,83. Бюл. и 31 (72). В.П.Диденко и Н,Д.Абдрахимова (71) Институт автоматики АН Киргизской ССР (53) 621.503.55(088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР 1 581458, кл. G 05 д 7/06, 1976.

2. Алгоритмизация процессов и синтез релейных устройств. Фрунзе, Изд-во "ИЛИМ", 1971, с. 42-47 (прототип). (54) (57) 1. МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВ0 ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАПОЛНЕНИЕМ ЕМКОСТЕЙ; содержащее пусковой блок, первыми входами соединенный с первыми выходами итеративных ячеек управления обслуживанием объектов каждого из и каналов управления, а пер ями выходами - с первым входом первой ячейки, вторыми выходами — с вторыми входами всех итеративных ячеек управления обслуживанием объектов, второй вход пускового блока подключен к вторым выходам итератив+ х ячеек, а третий вход первой итеративной ячейки управления обслужива нием объектов соединен с выходом и --й ячейки, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены блок выбора уровня обслуживания, блок счета уровня обслуживания и в каждый канал управленияпервый элемент задержки, первый элемент ИЛИ, и блоков формирования уровней обслуживания и последовательно соединенные второй элемент ИЛИ, пер„„ЯЦ„„1037213 AЗво G 05 В 19/18 ll 0 В 1 /02 вый элемент И и второй элемент за" держки, последовательно соединенные третий элемент ИЛИ и усилитель, а также последовательно соединенные четвертый элемент ИЛИ и второй weмент И, соединенный выходом с пер" выми входами и блоков формирования уровней обслуживания, вторым входом - с третьим, выходом итеративной ячейки управления обслуживанием данного канала и через первый элемент задержки — с первым входом ïåðвого элемента ИЛИ, подключенного вторым входом к второму выходу итера" тивной ячейки данного канала, а выходом - к первому входу итеративной ячейки следующего канала, выходы вторых элементов задержки каждого канала подключены к вторым входам блока выбора уровня обслуживания, вторые и третьи входы блоков формирования уровней обслуживания каждого канала соединены с выходами блоков выбора уровней обслуживания и блоков счета уровней обслуживания соответственно, выход первого элемента И подключен к четвертому входу блока формирования уровней обслуживания, вход второго элемента

ИЛИ вЂ” к четвертому входу итеративной ячейки данного канала, входы второго и третьего элементов ИЛИ соединены с первым и вторым выходами блоков формирования уровней обслуживания, выход второго элемента

ИЛИ подключен к четвертому входу итеративной ячейки данного канала, входь второго и третьего элементов

ИЛИ соединены с первым и вторым выходами блоков формирования уровней обслуживания соответственно, третий

1037213 выход которого подключен к входам четвертого элемента ИЛИ, вход устройства соединен с первыми входами блока выбора уровней обслуживания, блока счета уровней обслуживания и с пятыми входами всех блоков формирования уровней обслуживания, выход второго элемента И подключен к шестым входам всех блоков Формирования уровней обслуживания.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок выбо1

Изобретение относится к дискрет" ной технике и может быть использовано в устройствах. управления обслуживанием объектов в промышленности, а также в сельском хозяйстве на внутрихозяйственных оросительных системах для автоматического управления поливом.

Известно устройство для программного управления потоком жидкости и сыпучих сред, в котором постановка на обслуживание осуществляется при условии, что сигналы-заявки на обслуживание одновременно не возникают (1 1

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является уст" ройство для программного управления загрузкой бункеров, содержащее блоки: входной, промежуточный, оконечный которые все, кроме входного, являются итеративными, имеющими идентичные входы, выходы и функциональные взаимосвязи по числу загружаемых бункеров Е2 3.

Известное устройство при его использовании для управления обслужива" ниеы объектов обладает следушим. недостатком; оно обслуживает последовательно по жесткому циклу (слева напра. во, либо справа налево) незаполненные емкости. Ставится под заполнение первая по циклу из свободных емкостей, а после ее заполнения - вторая и т.д.

При такой постановке под заполнение не принимается во внимание время, затраченное на ожидание обслуживара уровней обслуживания и блок счета уровня обслуживания содержат последовательно соединенные первый элемент ИЛИ, регистр сдвига, элемент задержки и второй элемент ИЛИ, подключенный выходом к второму входу регистра сдвига, второй вход втррого элемента ИЛИ соединен с входом устройства, а входы первого элемента ИЛИ соединены с первыми входами блока, вторые входы которого подключены к вторым выходам регистра сдвига.

2 ния каждой освободившейся емкости, и может возникнуть ситуация, когда за время заполнения одной из емкостей, например, перед свободной ем5 костью, занимающей положение в конце цикла, освобождается емкость, расположенная по циклу обслуживания впереди нее, в результате чего постановка на обслуживание ранее освободившейся емкости будет происходит в более поздние сроки, что вызывает недозволенные простои при ожидании обслуживания, а также ухудшает эксплуатационные характеристики

15, исполнительных механизмов.

Устройство при управлении потоком жидкости также будет обладать указанными недостатками,так как оно работает по заранее заданной жесткой

20 циклической последовательности, кроме того, @ои одновременном возникновении сиги.,лов-заявок на обслуживание в запч гч будет происходить сбой.

Предлагаемое устройство свободно от указанного недостатка, так как в нем используется циклический принцип подачи сигналов-заявок на об;: служивание, 30. Цель изобретения - расширение об-. ласти применения устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в многоканальное устрой,ство для управления заполнением емкостей, содержащее пусковой блок, первыми входами соединенный с первыми выходами итеративных ячеек уп1037213

3 равления обслуживанием объектов каждого из tl каналов управления, а первыми выходами - с первым входом пер" вой ячейки, вторыми выходами - с вторыми входами всех итеративных ячеек управления обслуживанием объектов, второй вход пускового блока подключен к вторым выходам итеративных ячеек, а третий вход первой итеративной ячейки управления обслужива- 10 нием объектов соединен с выходом и -й ячейки, введены блок выбора уровня обслуживания, блок счета уровня обслуживания и в каждый канал управления — первый элемент задержки, первый 15 элемент ИЛИ,п блоков формирования уровней обслуживания и последовательно соединенные второй элемент ИЛИ, первый элемент И и второй элемент задержки, последовательно соединенные третий элемент ИЛИ и усилитель, а также последовательно соединенные четвертый элемент ИЛИ и второй элемент И, соединенный выходом с первыми входами h блоков формирования уровней обслуживания, вторым входомс третьим выходом итеративной ячейки управления обслуживания данного канала и через первый элемент задержки — с первым входом первого эле" мента ИЛИ, подключенной вторым входом к второму выходу итеративной ячейки данного канала, а выходом — к первому входу итеративной ячейки следу" ющего канала, выходы вторых элементов задержки каждого канала подклю35 чены к вторым входам блока выбора уровня обслуживания, вторые и третьи входы блоков формирования уровней

МЯслуживания каждого канала соеди40 нены с выходами блоков выбора уровней обслуживания и блоков счета уровней обслуживания соответственно., выход первого элемента И подключен к ф % четвертому входу блока формирования.

45 ,уровней обслуживания, вход второго элемента ИЛИ - к четвертому входу итеративной ячейки данного канала, входы второго и третьего элементов

ИЛИ соединены с первым и вторым выходами блоков Формирования уровней обслуживания, выход второго элемента ИЛИ подключен к четвертому входу итеративной ячейки данного канала, входы второго и третьего элементов

ИЛИ соединены с первым и вторым вы.ходами блоков формирования уровней обслуживания соответственно, третий выход которого подключен к вхо-.

4 дам четвертого элемента ИЛИ, вход устройства соединен с первыми входа" ми блока выбора уровней обслуживания, блока счета уровней обслужива" ния и с пятыми входами всех блоков

Формирования уровней обслуживания„ выход второго элемента И подключен к шестым входам всех блоков формирования уровней обслуживания.

Кроме того, блок выбора уровней обслуживания и блок счета уровня обслуживания содержит последовательно соединенные первый элемент ИЛИ, регистр сдвига, элемент задержки м второй элемент ИЛИ, подключенный выходом к второму входу регистра сдви" га, второй вхор второго элемента ИЛИ соединен с входом устройства, а входы первого элемента ИЛИ соединены с первыми входами блока, вторые вхо,ды которого подключены к вторым выходам регистра сдвига.

На чертеже представлена блочнофункциональная схема предлагаемого . многоканального устройства для управления заполнением емкостей.

Устройство состоит из следующих блоков и элементов: пусковой блок

1, итеративные ячейки управления обслуживанием объекта 1 -1„, блоки логического объединения 2„ -2.„, блоки памяти 3„.-3„, .блоки формирова" ния сигналов 4 -4, блоки формирова1 h ния соответственно (1-n)-го уровней обслуживания 5 -5 „, блок 6 счета уровня обслуживания, блок 7 выбора уровня обслуживания, входная шина

8, элементы ИЛИ 9, 10, регистры сдвига 11 и 12, триггер 13 первого уровня памяти блока 5, элемент ИЛИ 14, элемент ИЛИ-НЕ 15-18, элемент ИЛИ 19, датчик 20 состояния загруженности объекта, элемент ИЛИ-НЕ 21, элементы

ИЛИ 22, 23, элемент И 24, элемент

ИЛИ 25, усилитель 26, элемент ИЛИ 27, элемент И 28, элемент ИЛИ 29, элементы ИЛИ-НЕ 30,31, усилитель 32, реле 33, исполнительный механизм 34, элемент 35 задержки, элемент ИЛИНЕ 36, датчик 37 положения исполнительного механизма, элемент 38 задержки, элементы ИЛИ-НЕ 39-41, дат-" чик 42 наличия материала в транспоотирующем канале, элемент ИЛИ-НЕ 43, элемент И 44, элемент 45 задержки, элемент И 46, элемент ИЛИ 47, элементы ИЛИ-НЕ 48-50, исполнительные механизмы 51, 53, привода транспор10372 тирующе го канала, исполни тельные механизмы 52 56 привода погрузки материала в транспортирующий канал,усилитель 54, элемент ИЛИ-НЕ 55, реле 57 времени, усилитель 58, элемент ИЛИ"НЕ 59, реле времени 60, 61 элементы 62, 63 предупредительной сигнализвци,элементы 64, 65 за" держки, ключ 66, элемент ИЛИ 67.

Входная шина 8 служит для подачи >0 на ней сигнала предварительной установки устройства в исходное состояние после подключения его к источнику питания, Пусковой блок 10,обеспечивающий работу устройства в режиме циклического поиска объекта на обслуживание, содержит элементы предупредительной сигнализации 62, 63, испол- 20 нительные механизмы привода транспортирующего канала 51, 53, исполнительные механизмы привода погрузки материала в транспортирующий канал 52, 56,: реле. времени 57, 60, 61 25 обеспечивающие включение и отключе ние исполнительных механизмов 51, 52, 53, 56 в определенной временной последовательности в соответствии с технологическими требованиями. Итеративные блоки 1„ -1„ управления обслуживанием объекта полностью идентичны и взаимозаменяемы и имеют одинаковые Функциональные взаимосвязи. Каждый из блоков содержит элементы ИЛИ-НЕ 15, 16, 17, 18, 21, 30, 31 » 39, 40, 41, 43, элемент задержки 38, усилитель 32, реле 33, исполнительный механизм 34, а также датчик 20 состояния загруженности объекта, имеющий два выхода - прямой и инверсный. При за" полненном состоянии емкости на инверсном выходе датчика 20, подключенном к одному из входов элементов 16, 36, 67, нулевой сигнал. Еди45 ничный сигнал на этом выходе появится, когда емкость опорожнена, т.е. требует загрузки. При наличии материала в транспортирующем канале на выходе датчика 42 будет единичный сигнал. Блоки логического объединения

2„-2„ служат для приема сигналов, поступающих по двум каналам: по первому, когда емкость требует заполнения, сигнал поступает о BxAQY эле- 55 мента 35 задержки через элемент

ИЛИ 19 на выход блока логического объединения, элемент 35 обеспечива13 6 ет задержку сигнала о необходимости заполнения емкости с выхода элемента ИЛИ-НЕ 21 на время записи сигнала в свободный уровень обслуживания; по втором каналу, когда емкость имеет содержимое выше критического уровня, сигнал с выхода элемента ИЛИ-НЕ 18 проходит через элемент ИЛИ 19 блока логического объединения на вход элемента ИЛИ-HE 15.

Имеются блоки памяти 3„-3„, каждый из которых содержит блоки 4„-4„ ормирования сигналов в блоки счета и выбора уровня обслуживания, а также блоки 5„-5 „ соответственно (1-и)-го уровней обслуживания. Блок счета уровней обслуживания 6 служит для изменения уровня обслуживания по мере поступления сигналов о записи требований на обслуживание и подготавливает для записи в соответствующий блок {5 -5 ) свободного уровня очеи редного требования на обслуживание. Блок выбора уровня обслуживания

7 предназначен для подачи сигнала на включение исполнительного органа итеративного блока управления обслуживания объекта.

Многоканальное устройство для управления заполнением емкостей может работать в двух режимах: поиск опорожненной емкости в порядке поступления сигнала-заявки и ее заполнение; окончание заполнения емкости, Рассмотрим работу устройства в режиме поиска и постановки емкости под заполнением.

При включении устройства возбуждаетcR входная шина 8, от которой единичным сигналом через элемент

ИЛИ 9, 10 устанавливаются в исходное состояние (т.е., когда на всех выходах, кроме первого, нулевой сигнал )регист t,, сдвига 11, l2, блоков

6, 7 соответс-;.венно. Сигналом от возбужденной шины 8 через элемент

ИЛИ 14 в исходное состояние устанавливается триггер 13 каждого из блоков 5„-5„. При этом на выходе триггера 13, присоединенном к одному из входов элемента ИЛИ 23, будет единичный сигнал, а на другом выходе, подключенном к одному из входов элементов И 28, ИЛИ 25 - нулевой сигнал. После этого устройство готово для приема сигнала о необходимости обслуживания объекта. При появлении объекта, требующего загрузки,, 7 10372 единичный сигнал с инверсного выхода датчика 20 поступает на один из входов элементов ИЛИ-HE 16, 36 и элемента ИЛИ 67 пускового блока 10. Последний срабатывает и единичный сигнал с его выхода, проходя через замкнутый ключ 66, вызывает. срабатывание элементов предупредительной сигнализации 62, 63 и реле времени

61. Через время дй единичный сигнал 10 с выхода элемента 61 воздействует на реле времени 60 и через инвертор 59 — на реле времени 57. Последнее срабатывает через время nt u

1 единичный сигнал с его выхода, про- 15 ходя через элементы 55, 54, включает исполнительные механизмы 5! 53

t 1 служащие для запуска транспортирующего канала. После запуска этого канала единичный сигнал с выхода ре- 20 ле 60, усиленный элементом 58, включает исполнительные механизмы 52

56 привода погрузки материала в транспортирующий канал. С момента включения привода транспортирующего ка- 25 нала единичным сигналом с выхода элемента 53 отключаются элементы предупредительной сигнализации 62, 63, а нулевой сигнал с инверсного выхода элемента 56 подается на один 0 из входов элементов ИЛИ-НЕ 50, 48 пускового блока 10 и элементов ИЛИНЕ 18, 21 итеративных блоков. При этом на выходе элемента ИЛИ-НЕ 48, подключенного к одному из входов

35 элемента ИЛИ-НЕ 15, .появится единичный сигнал, так как на оба входа элемента 48 подаются нулевые сигналы один с выхода элемента 50, другой с инверсного выхода элемента 56.

Единичный сигнал с выхода элемента

ИЛИ-НЕ 48 блока 10 служит сигналом опроса, он поступает на один из входов элемента ИЛИ-НЕ 15, на выходе последнего появится нулевой сигнал. 45

Поскольку элемент 15 присоединен своим выходом к одному из входов элементов ИЛИ-НЕ 16, 21, то нулевой сигнал, появившийся на его выходе, будет воздействовать на входы элемен50 тов 16, 21, Если объект загрузки не требует, то нулевой сигнал с инверсного выхода элемента 20 возбуждает второй вход элемента 16, последний срабатывает, и единичный сигнал с его выхода проходит через we- 55 мент ИЛИ-НЕ 17 на один из входов элемента ИЛИ-НЕ I8 в виде нулевого сигнала на два других его вхо13 8 да, подключенных, один - к инверсному выходу элемента 56, другой к выходу последующего итеративного блока, также поступают нулевые сигналы, поэтому на выходе элемента

ИЛИ-НЕ 18 появится единичный сигнал, который, проходя через элемент

ИЛИ 19 блока 2, воздействует на вход элемента ИЛИ-НЕ 15 следующего итеративного блока в виде сигнала onроса, т.е. устройство работает в режиме циклического поиска свободного объекта для его загрузки. Если таких объектов нет, то их поиск происходит до тех пор, пока не будет най ден объект, требующий загрузки.

Рассмотрим ситуацию, когда объ- 1 ект требует загрузки при поступлении единичного сигнала опроса на один из входов элемента ИЛИ-НЕ 15. Сигнал опроса, проходя через элемент 15, в виде нулевого сигнала воздействует на один из входов элемента ИЛИНЕ 21, на два других входа которого также поступают нулевые сигналы: на.один — с прямого выхода элемента

20, поскольку объект требует загрузки, и на другой - с инверсного вы" хода элемента 56 . Элемент ИЛИ-HE 21 срабатывает и на его выходе появля- ется единичный сигнал, воздействующий одновременно на один из входов элемента И 22 блока 4 и на вход т элемента задержки 35 блока 2 . Эле1 мент И 22 срабатывает, так как по второму входу он подготовлен единичным сигналом с выхода элемента И 23, на все входы которого подаются единичные сигналы с выхода триггера

13 блоков 5 -5 „, что имеет место при отсутствии записи на уровне обслуживания данного объекта. Еди-. ничный сигнал с выхода элемента

И 22 проходит на один из входов элемента И 24 блоков 5 -5 . Срабатыва1 П ет элемент И 24 одного из блоков

5„-5„, второй вход которого подготовлен единичным сигналом от возбужденной выходной шины элемента 11 блог ка о, При этом единичным сигналом с выхода элемента И 24 опрокидывается триггер 13. На выходе последнего, присоединенном к одному из входов элемента ИЛИ 23, появится нулевой сигнал, тем самым накладывается запрет на вторичную запись сигнала-требования с выхода элемента

ИЛИ-НЕ 21 в свободный уровень па" мяти. Единичный сигнал с выхода триг1037

50

9 гера 13 вызывает срабатывание элемента И 28, подготовленного по второму входу сигналом с возбужденной шины элемента ll блока 6. Образующийся при срабатывании элемента И 28 единичный сигнал с его выхода про" ходит через элемент ИЛИ 29, элемент

ИЛИ-НЕ 30, 31, усилитель 32 и воздействует на реле 33. Последнее срабатывает и включает исполнительный механизм 34. После чего начинается заполнение емкости. Единичный сигнал с выхода опрокинутого триггера

13 проходит через элемент ИЛИ 25, усилитель 26 блока 4„ в блоке 6 через элемент ИЛИ 27 на вход регистра сдвига 11, при этом на выходе с последнего исчезает единичный сиг" нал и появляется нулевой, возбуждается следующая выходная шина в, с которой единичный сигнал проходит на один из входов блока 52 всех блоков памяти 3„-3п, что обеспечивает воэможность записи сигнала о свободном состоянии другого объекта на второй уровень обслуживания в блоке памяти этого объекта. По истечении времени выдержки элемента 35 сигнал с выхода элемента ИЛИ-НЕ 21 поступит через элемент ИЛИ 19 блока

2 на последующий итеративный блок в виде единичного сигнала опроса.

Опрос будет продолжаться до тех пор, пока не появится объект, требующий загрузки. Тогда сигнал от

35 его датчика запишется в следующий свободный уровень обслуживания своего блока памяти. Таким образом, при циклическом опросе выявляются незагруженные объекты и в порядке их разгрузки ведется запись на свободный уровень обслуживания в блоках памяти сигналов от их датчиков при помощи блока 6, возбужденная выходная шина которого соответствует свободному уровню обслуживания.

Рассмотрим работу устройства в режиме окончания заполнения емкости.

При заполнении емкости до верхней отметки срабатывает элемент 20, на его инверсном выходе появится нулевой сигнал, который воздейству" ет на один из входов элементов ИЛИНЕ 16, 26 и элемента ИЛИ 67, подключенного своими входами к инверсному выходу элемента 20 всех итеративных блоков, мена единичного сигнала на входе элемента 67 на нуле213

10 вой приводит к отключению элементов

52, 56 привода погрузки материала в транспортирующий канал. Второй вход элемента 36.подготовлен нулевым сигналом с инверсного выхода элемента 37, поэтому элемент ИЛИНЕ 36 срабатывает, и единичный сигнал с его выхода проходит на вход элемента задержки 38, последний обеспечивает задержку сигнала на время, необходимое для удаления материала с транспортирующего канала, после чего единичный сигнал с его выхода, проходя через элемент ИЛИНЕ 19, инвертируется и в виде нулевого сигнала воздействует на один из входов элемента ИЛИ-НЕ 40, на другой вход элемента поступает единичный сигнал с выхода элемента ИЛИ-НЕ 41, так как входы последнего возбуждены нулевыми сигналами. Поскольку на оба входа элемента ИЛИ-НЕ 43 поступают нулевые сигналы, то единичный сигнал с его выхода проходит через элементы ИЛИНЕ 30, 31, усилитель 32 на реле 33, которое при этом срабатывает и отключает исполнительный механизм 34.

Нулевой сигнал с инверсного выхода элемента 20 возбуждает один из входов элемента ИЛИ-НЕ 16, другой вход которого подготовлен нулевым сигналом с выхода элемента ИЛИ-НЕ 15, элемент 16 срабатывает и единичным сигналом, образующимся íà его выходе, воздействует на один из входов элемента ИЛИ-НЕ 17, На второй вход последнего поступает нулевой сигнал с выхода элемента ИЛИ-НЕ 18. При этом на выходе элемента 17, подключенном к одному из входов элемента

18, появится нулевой сигнал. На два других входа элемента 18 также поступают нулевые сигналы. Элемент

18 срабатывает и на его выходе появится единичный сигнал, воздействующий на один из входов элемента

И 44 блока 3, последний срабатывает, так как по второму входу он подготовлен единичным сигналом, образующимся на выходе элемента И 28 при совпадении сигналов с выхода триггера 13 с единичным сигналом возбужденной шины блока 7 на входах это.— го элемента. Еединичный сигнал с выхода элемента И 44 по истечении времени выдержки элемента 45 через элемент ИЛИ 47 проходит на вход регистра . сдвига 12 блока 7. При этом

11 10372 на его выходной шине е появится нулевой сигнал, возбуждается шина д и единичный сигнал с возбужденной шины поступает в блоки 5> всех бло ков памяти 3 -3 как сигнал разреше1 ния постановки на обслуживание объекта, у которого сигнал-требование обслуживания от элемента 20 записан на второй уровень памяти, Единичный сигнал с возбужденной шины д 10 воздействует также на один из входов.элемента И 46 блока 5<,послед" ний срабатывает, так как по второму входу он подготовлен единичным сигналом с выхода элемента И 44. Единичный сигнал с выхода элемента

И 46, проходя через элемент ИЛИ 14, воздействует на один из входов триг13 12 гера 13, последний при этом приводится в исходное состояние. Обслуживание объекта закончено.

По мере поступления сигналов об окончании обслуживания объектов через элементы 44, 45, 4 на вход регистра сдвига 12 происходит последователь ное возбуждение его выходных аин

1, д,..., f Ф . Когда возбуждается

t-ая выходная вина, то единичный сигнал, обраэуищийся при этом, проходит через ди ференцируавцяв цепочку, элемент задержки 64 и поступает через элемент ИЛИ 10 на вход регистра сдвига 12, последний приходит в исходное состояние. Далее цикл ! работ каждого иэ регистров 11, 12 повторяются.

1037213

ВНИИПИ Заказ 6008/48 Тираж 874 Подписное

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4