Механизм поворота манипулятора

 

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА МАНИПУЛЯТОРА , содержащий силовой цилиндр и напрвляющую с размещенным в ней соединительным элементом, один конец которого шарнирно закреплен на штоке силового цилиндра, а другой - на кронщтейне повороткой колонны манипулятора, отличающийся тем, что, с целью расщирения зоны обслуживания , направляющая выполнена с имеющим фор.му окружности участко.м, расположенны .м соосно с поворотной колонной манипулятора, а соединительный элемент представляет собой цепь с жестк11ми звеньями , в щарнирных соединениях которых установлены ролики. (Л О1 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(51) В 66 С 23/86

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3509637/27-11 (22) 05.11.82 (46) 07.02.84. Бюл. ¹ 5 (72) В. И. Белоусов (71) Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности (53) 621.868.238.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 397389, кл. В 60 Р 1/48, 02.02.72. (54) (57) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА МАНИПУЛЯТОРА, содержащий силовой цилиндр и напрвляющую с размещенным в ней сое„„SU„„1071573 А динительным элементом, один конец которого шарнирно закреплен на штоке силового цилиндра, а др ггой -- на кронштейне повороткой колонны манипулятора, отличающийся тем, что, с цельк> расширения зоны обслуживания, направляющdH выполнена с имеющим форму окружности участком, расположенным соосно с поворотной колонной манипулятора, а соединительный элемент представляет собой цепь с жесткими звеньями, в шарнирных соединениях KDTopblx установлены ролики.

1071573

ФР2. 2!

1ои>рЕТЕНИЕ ОтНОСИтСя К ПОДЪЕМНО-траНСпор I пиму машиностроению, а именно к механизмам поворота манипуляторов.

11звестен механизм поворота манипулягора, содержащий силовой цилиндр и направляюшую с размещенным в нем соединиl. льным элементом, один конец которого п1арнирно закреплен на штоке силового цилиндра, d другой — на кронштейне поворотной колонны манипулятора (11.

Недостатком указанного механизма является невозможность полного оборота колонны манипулятора. Практически при данной кинематической схеме угол поворота не превышает 250 .

Цель изобретения — расширение зоны обслуживания.

Поставленная цель достигается тем, что в механизме поворота манипулятора, содержащем силовой цилиндр и направляющую с размещенным в ней соединительным элементом один конец которого шарнир- 20 но закреплен на штоке силового цилиндра, а другой — на кронштейне поворотной колонны манипулятора, направляющая выполнена с имеющим форму окружности участком, расположенным соосно с поворотной колонной манипулятора, соединительный элемент представляет собой цепь с жесткими звеньями, в шарнирных соединениях которых установлены ролики.

11а фиг. 1 показан механизм, вид сбоку; на фиг. 2 -- разрез А — А на фиг. 1 (крайнее положение при повороте манипулятора против часовой стрелки); на фиг. 3 — то же, крайнее положение при повороте по часовой стрелке) .

Механизм поворота манипулятора включает силовой цилиндр 1, направляющую 2 и размещенный в направляющей соединительный элемент, закрепленный одним концом на штоке 3 силового цилиндра 1, а другим на кронштейне 4 поворотной колоны 5. Соединительный элемент выполнен в виде цепи жестких звеньев 6 с роликами 7 в шарнирных соединениях.

Механизм поворота манипулятора работает следующим образом.

Для поворота манипулятора против ча. совой стрелки давление рабочей среды подключается к штоковой полости силового цилиндра 1. При этом шток 3 втягивается, а цепь жестких звеньев 6, опираясь роликами 7 Hd боковую поверхнось колонны 5, передает усилие на кронштейн 4 и поворачивает колонну 5 манипулятора.

Для поворота манипулятора по часовой стрелке давление рабочей среды подключается к поршневой полости цилиндра 1.

При этом шток 3 выдвигается, а цепь жестких звеньев 6 передает усилие на кронштейн

4, опираясь роликами 7 на направляющую 2.

Кинематическая схема предлагаемого механизма позволяет увеличить угол поворота до 360, что расширяет рабочук> зону манипулятора и веден к повышению производительности машины.

Положительным качеством данного устройства является также небольшой габарит в направлении оси силового цилиндра.

ВНИИПИ Зака» !560 It

Тираж 826 !однilеное

Филиал ППГ! «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, !