Механизм поворота колонны стрелового манипулятора лесозаготовительной машины

 

ОЛ ЙСАКЙЕ

ЙЗОБРЕТЕЙЙЯ

IK АВТОРСКОМУ СВМДЕХЕДЬО ВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.04.78 (21) 2605586/29-11 с присоединением заявки K

Союз Советских

Социалистических

Республмк 1 П 704ЯЯЯ (5 1 ) М. д.

В 66 С 23/86

Гоаударстаенньй камнтат

СССР (28) Приоритет—

Опубликовано 25.12.79. Бюллетень,%47

Дата опубликовании описания 28 12.79 ао делам нзабретеннй н отнрытнй (5 ) ЯК

621.2 (088,8) В, Я. Кивеля, Ф. Г. Сафрон и Н. П. Яскунов (72) Ацторы изобретения (71) Заявитель (54) MEXAHN3M ПОВОРОТА КОЛОННЫ СТРЕЛОВОГО МАНИПУЛЯТОРА

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к области .груэоподдъемных устройств, а именно к поворотным механизмам с гидравлическим приводом.

Известен механизм поворота колонны стрелового манипулятора лесозаготовительной ма3 шины, содержащий закрепленную на колонне шестерню, взаимодействующую с соединяющей поршни гидроцилиндров зубчатой рейкой, тор- . цы которой оснащены демпфирующими устройствами, включающими стержни, взаимодействующие с каналами, выполненными в крышках гидроцилиндров Я

Недостатками известного устройства являются значительные динамические нагрузки на зубья рейки и шестерни при демпфировании.

Целью изобретения является повышение эффективности демпфирования.

Это достигается тем, что торцы рейки выполнены с расточками, а стержни — с осевыми каналами, дросселирующими отверстиями зл и с диаметром, большим диаметра канала в крышке, причем стержни установлены в расточках с радиальным зазором и возможностью осевого перемещения относительно рейки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез,А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 начальный момент демпфирования на фиг. 2.

На колонке 1 стрелового манипулятора, установленной на раме 2 лесозаготовительной машины, закреплена шестерня 3, взаимодействующая с зубчатой рейкой 4. Последняя помещена внутри гидроцилиндров 5 и 6, а на концах ее укреплены поршни 7 и 8.

В крышках 9 и 10 гидроцилиндров выполнены каналы 11 и 12, сообщающиеся с лщросистемой механизма поворота. В торцовых расточках 13 и 14 рейки 4 с радиальным зазором установлены стержни 15 и 16, каждый из которых подпружинен пружиной 17; имеет осевой канал 18 и дросселирующее отверстие

19. От выпадания из расточки стержень зафиксирован кольцом 20.

При повороте колонны 1, например, против часовой стрелки, рабочая жидкость попадает в поршневую полость гидроцилиндра 5 и зубчатая рейка 4 под действием давления на поршень 7 перемещается влево. При движении рей3 70 ки поршень 8 вытесняет рабочую жидкость из гидроцилиндра 6 через канал 12 в крышке

10 на слив до того момента, пока конусный конец стержня 16 не перекроет канал 12, В момент перекрытия рейка 4 вместе с кольцом 20 по инерции перемегцается влево, стержень 16 вдвигается вглубь расточки 14.

Жидкость из запертой полости проходит в радиальный зазор и попадает в расточку 14, а далее через осевой канал 18 и дросселирующее отверстие 19 — в сливную магистраль.

При дросселировании рейка 4 плавно тормозится.

При подаче давления в канал 12 стержень

16 перемещается вглубь расточки 14 и открывает доступ рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 6. Зубчатая рейка 4 начинает свое движение вправо, а колонна 1 повертывается по часовой стрелке.

Формула изобретения

Механизм поворота колонны стрелового ма нипулятора лесозаготовительной машины, содер4888 4 жащий закрепленную на колонне шестерню, взаимодействующую с соединяющей поршни гидроцилиндров зубчатой рейкой, торцы которой оснащены демпфирующими устройствами, включающими стержни, взаимодействующие с каналами, выполненными.в крышках гидроцилиндров, о т л и ч а ю гц и и с я тем, что, с целью повышения эффективности демпфирования„торцы рейки выполнены с расточками, 10 а стержни — с осевыми каналами, дроссели " рующими отверстиями и с диаметром, большим диаметра канала в крышке, причем стер жни установлены в расточках с радиальным зазором и возможностью осевого перемещения

15 относительно рейки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Сб. Проблемы осмолозаготовок, М., Лесная промышленность, 1972, с. 46 — 48, рис; 4-а (прототип).

704888

Редактор Е. Полионова

Заказ 7949/24 Тираж 992 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий

113035, москва, Ж вЂ” 35, Раутнская наб,, д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Т, Соколова

Техред Л. Алферова Корректор М. Демчик