Планетарный механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное

 

1. ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУ НАТЕЛЬНОЕ, содержащий водило, установленный в нем с одной стороны сателлит с кривошипныМ, пальцем, расположенным на делительной окружности, и взаимодействующее с сателлитом центральное колесо с внутренними зубьями, число которых вдвое превышает число зубьев сателлита, рабочий орган и поводок, связывающий последний с кривошипным пальцем, отличающийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок на элементы механизма, он снабжен вторыми аналогичными первым центральным колесом с внутренними зубьями и сателлитом с пальцем, расположенными с другой стороны водила противофазно первым, и вторыми рабочим органом и поводком, ориентированными в сторону первых , а водило выполнено в виде колеса со сменным ободом. 2.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что сменный обод выполнен в виде зубчатого венца или звездочки, или щкива. SS 3.Механизм по п. 1, отличающийся тем, (Л что кривошипные пальцы и поводки снабжены подшипниками с упругим элементо.м. с 00 О5 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1071839

p(gg F 16 H 21/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«)

Puz 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2984039/25-28 (22) 25.09.80 (46) 07.02.84. Бюл. № 5 (72) Е. С. Босой, В. Я. Базовой, Н. Ф. Ильченко и С. Ф. Горяинов (71) Ворошиловградский государственный педагогический институт им. Т. Г. Шевченко. (53) 621.833.6 (088.8) (56) 1. Кожевников С. Н. и др. Механизмы.

М., «Машиностроение», 1976, с. 548, рис.9.29

2. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., «Недра», 1973, с. 561, рис. 685 (прототип). (54) (57) 1. ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУ

ПАТЕЛЬНОЕ, содержащий водило, установленный в нем с одной стороны сателлит с кривошипным, пальцем, расположенным на делительной окружности, и взаимодействующее с сателлитом центральное колесо с внутренними зубьями, число которых вдвое превышает число зубьев сателлита, рабочий орган и поводок, связывающий последний с кривошипным пальцем, отличающийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок на элементы механизма, он снабжен вторыми аналогичными первым центральным колесом с внутренними зубьями и сателлитом с пальцем, расположенными с другой стороны водила противофазно первым, и вторыми рабочим органом и поводком, ориентированными в сторону первых, а водило выполнено в виде колеса со сменным ободом.

2. Механизм по и. 1, отличающийся тем, что сменный обод выполнен в виде зубчатого венца или звездочки, или шкива.

3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что кривошипные пальцы и поводки снабжены подшипниками с упругим элементом.

1071839

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для привода поршневых машин, рабочих органов металлорежущих и ткацких станков и пр.

Известна планетарная зубчатая передача с наружным зацеплением для осуществления прямолинейного движения, содержащая неподвижное центральное зубчатое колесо с наружными зубьями, водило с паразитным колесом и сателлитом, закрепленный на сателлите кривошип и шатун, являющийся выходным элементом (1(.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является планетарный механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащий водило, установленный в нем с одной стороны сателлит с кривошипным пальцем, расположенным на делительной окружности, и взаимодействующее с сателлитом центральное колесо с внутренними зубьями, число которых вдвое превышает число зубьев сателлита, рабочий орган и поводок, связывающий последний с кривошипным пальцем (2).

В обоих механизмах поступательно движущиеся массы выходных элементов неуравновешены, подвержены одностороннему действию меняющихся, как правило, по знаку и модулю в течение цикла сил производственного сопротивления, что затрудняет уравновешивание механизма в целом на фундаменте, приводит к существенным динами ческим нагрузкам в зацеплении.

Целью изобретения является снижение динамических нагрузок на элементы механизма.

Поставленная цель достигается тем, что планетарный механизм снабжен вторыми аналогичными первым центральным колесом с внутренними зубьями и сателлитом с кривошипным пальцем, расположенными с другой стороны водила противофазно первым, вторыми рабочим органом и поводком, ориентированными в сторону первых, а водило выполнено в виде колеса со сменным ободом.

Сменный обод может быть выполнен в виде зубчатого венца или звездочки, или шкива с возможностью привода от любой механической передачи.

Кривощипные пальцы и поводки могут быть снабжены подшипникам с объемным упругим элементом.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема планетарного механизма для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Планетарный механизм содержит водило 1, выполненное в виде колеса со сменным ободом 2, в качестве которого могут быть использованы зубчатый венец, звездочка или шкив с возможностью привода от любой механической передачи (зубча5

45 той, цепной, ременной или фрикционной). В водиле 1 с обеих сторон установлены противофазно (диаметрально противоположно) первый 3 и второй 4 сателлиты, взаимодействующие с неподвижными первым 5 и вторым 6 центральными колесами с внутренними зубьями, число которых вдвое превышает число зубьев сателлитов 3 и 4.

Последние снабжены жестко закрепленными на них кривошипными пальцами 7 и 8, расположенными на делительных окружностях сателлитов. К пальцам 7 и 8 шарнирно присоединены повэдки 9 и 1О, которые жестко связаны с рабочими органами

11 и 12, выполненными в виде ползунов, перемещающихся в непэдвижных направляющих. Кривошипные пальцы 7 и 8 и поводки 9 и 10 виброизолированы друг от друга упругими элементами.

Планетарный механизм работает следующим образом.

Вращение от сменного обода 2 передается водилу 1, а от пос;еднего сателлитам 3 и 4, которые при этом вращаются вокруг собственных подвижных осей и одновременно вокруг неподвижной оси центральных колес 5 и 6, находBm,èõñÿ в зацеплении с ними. Кривошигные пальцы 7 и 8 совершают в данном случае прямолинейное возвратно-поступательное движение,,приводя в действие поводки 9 и 10, жестко соединенные с рабочими органами 11 и 12, перемещение которых в процессе работы равно диаметру делительной окружности центральных колес 5 и 6. Так как кривошипные пальцы 7 и 8 сателлитов 3 и 4 расположены относительно водила 1 строго к противофазе, то направления перемещения рабочих органов 11 и 12 всегда противоположны (случай E ысокоточного синхронного оппозитного движения), а возникающие при этом силы инерции двух равных масс, движущихся с одинаковыми по модулю мгновенными скоростями и соответственно линейными ускорениями, но противоположными по знаку, друг друга полностью уравновешивают. Шарнирное сочленение кривошипных пальцев 7 и 8 с поводками 9 и 10, включающее упругий элемент, обеспечивает срав.нительную бесшумность и постоянную гарантированную плавность работы механизма при любых технологических (производственных) нагрузках и достаточно большом ° исле циклов в минуту рабочих органов.

Наличие сменного венца 2 водила 1 позволяет рационально соединять такие планетарные механизмы в компактные блоки (блокировать их) с четырьмя, шестью, восемью и т. д. рабочими органами, что позволит их использовать в многоцилиндровых поршневых мишинах.

Механизм прост в устройстве, самоуравновешен, имеет хорошие виброакустические показатели, высокий КПД.

1071839

Фиг. 2 б-б

Составитель В. Апархов

Редактор Т. Кугрышев Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 11567/31 Тираж 917 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий.

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4