Шарнирно-рычажный механизм

 

(lii91 2987

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтсиик

Соцнвлистичасииа

Реслу6лии (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.07.79 (21) 2798754/25-28 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51) M. Кл.

F 16 Н 21/16

3Ьсударстааиный комитет

СССР ао делам изобретений н отерытнй

ОпУбликовано 15.03.82. Бюллетень 1 10

Дата опубликования описания 15.03.82 (53) УДК 621.837 (088.8) умс XA А и В.П. Хуссар (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ШАРНИРНΠ— РЪ|ЧАЖНЪ|Й МЕХАНИЗМ.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах — автоматах многих отраслей промышленности, а также в сельскохозяйственной технике.

Известен шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку с. прямолйнейной направляющей, кривошип, шарнирно связанный со стойкой, шатун, шарнирно связанный с кривошипом, шток, взаимодействующий с прямолинейной направляющей (11.

Недостатком этого механизма является отсутствие возможности изменения хода штока.

Наиболее близким к изобретению является шарнирно-рычажный механизм, . содержащий стойку с прямолинейной направляющей, криво-. шип, шарнирно свяэанньй со стойкой, шатун, шарнирно связанный с кривошипом, шток, взаимодействующий с прямолинейной направляющей, коромысло, шарнирно связанное с шатуном и со штоком, и регулирующее ход штока устройство, выполненное в виде винта с ползуном-гайкой, взаимодействующим с кооомыслом (2}, б

Недостатком данного механизма является отсутствие возможности автоматического изменения хода штока.

Цель изобретения — автоматическое изменение хода штока.

Указанная цель достигается тем, что в шарнирно-рычажном механизме, содержащем стойку с прямолинейной направляющей, кривошип, шарнирно связанный со стойкой, шатун, шарнирно связанный с кривошипом, шток, 10 взаимодействующий с прямолинейной направляющей, коромысло, шарнирно связанное с шатуном и со штоком и регулирующее устройство, стойка снабжена второй прямолинейной направляющей, коромысло шарнирно связано со штоком через камень, а регулирующее устройство выполнено в виде рычага, шарнирно связанного со стойкой, стержня, шарнирно связанного с рычагом, и ползуна, шарнирно связанного со стержнем и коромыслом, взаимодействующего с второй прямолинейной направляющей.

На чертеже изображена кинематическая схема шарнирно-рычажного механизма.

912987 ф го с второй прямолинейной направляющей 12, может быть осуществлено непрерывно, что ведет к автоматическому изменению хода штока 5 в зависимости от угла поворота рычага 9.

Данное устройство позволяет автоматизировать р- изменение величины хода штока, совершающего возвратно-поступательное движение в зависимости от угла поворота независимого регулирующего рычага.

10 з

Шарнирно-рычажный механизм содержит стойку 1 с прямолинейной направляющей 2

I кривошип 3, шарнирно связанный со стойкой

1, шатун 4, шарнирно связанный с кривошипом 3, шток 5, взаимодействующий с прямолинейной направляющей 2, коромысло 6, ша нирно связанное с шатуном 4 и со штоком 5 через камень 7, регулирующее ход штока 5 устройство 8, выполненное в виде рычага 9, шарнирно связанного со стойкой 1, стержня !

О, шарнирно связанного с рычагом 9, полэуна 11, шарнирно связанного со стержнем 10 и коромыслом 6, взаимодействующего с второй прямолинейной направляющей 12.

Механизм работает следующим образом, При вращении кривошила 3, шарнирно связанного со стойкой 1, шток 5, взаимодействующий с прямолинейной направляющей 2 и шарнирно связанный через камень 7 с коромыслом 6, совершает возвратно-поступательное движение, При этом ползун 11, шарнирно связанный с коромыслом 6 и взаимодействующий с прямолинейной направляющей 12, может быть неподвижным.

При изменении угла наклона рычага 9, шарнирно связанного со стойкой 1, ползун 11, шарнирно связанный со стержнем 10, перемещается во второй прямолинейной направлянццей

12, что ведет к изменению величины хода штоо ка 5.

ЗО

Дополнительное изменение величины хода штока 5, взаимодействующего с-прямолинейной направляющей 2, может быть осуществлено за счет изменения радиуса кривошипа 3, шарнирно связишого со стойкой 1, при переналадке механизма.

Перемещение ползуна 11, шарнирно связанного со стержнем 10 и взаимодействующеФормула изобретения

Шарнирно- рычажный механизм,, содержащий стойку с прямолинейной направляющей, кривошип, шарнирно связанный со стойкой, шатун, шарнирно связанный с кривошипом, шток, взаимодействующий с прямолинейной направляющей, коромысло, шарнирно связанное с шатуном и со штоком, и регулирующее ход штока устройство, отличающийся тем, что, с целью автоматического изменения хода штока, стойка снабжена второй прямолинейной направляющей > коромысло шарнирно связано со штоком через камень, а регулирующее устройство выполнено в виде рычага, шарнирно связанного со стойкой, стержня, шарнирно связанного с рычагом, и ползуна, шарнирно связанного со стержнем и коромыслом, взаимодействующего со второй прямолинейной направляющей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Кожевников С. H. и др. Механизмы, М., "Машиностроение", 1965, с. 595, рис. 8,24б.

2. Кожевников С. Н, и др. Механизмы, М., "Машиностроение*, 1965, с. 591, рис. 8,12 (прототип) .

912987

Составитель К. Матвеев

Редактор Л. Алексеенко Техред И. Гайду Корректор М. Шарошн

Заказ 1362/46

Тираж 981 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная. 4