Механизм навески орудия на трактор

 

1. МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ ОРУДИЯ НА ТРАКТОР, включающий установленные на корпусе трактора гидроцилиндры, соединенные осью, которая связана с золотником , отличающийся тем, что, с целью стабилизации навески орудия в горизонтальной плоскости, ось выполнена из Двух частей, связанных между собой блокирующим элементом , который кинематически связан посредством маятникового рычага с золотником . 2. Механизм, отличающийся тем, что крайние буртики золотника выполнены с отверстиями по их периметру. 11Л.Г( «

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5!) А 01 В 59/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3422338/30-15 (22) 06.04.82 (46) !5.02.84. Бюл. № 6 (72) Ф. С. Завалишин, О. И. Деев, Г. Л. Акимов, М. В. Афанасенко, М. Г. Мацнев, В. В. Никаноров, Г. Е. Огий и Б. И. Цукров (71) Воронежский сельскохозяйственный институт им. К. Д. Глинки и Харьковский тракторный завод им. Серго Орджоникидзе (53) 631.312.021.82 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 361758, кл. А 01 В 59/06, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 643105, кл. А Ol В 59/04, 1977.

„„Я0;„, 1072832 (54) (57) .I. МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ ОРУДИЯ НА ТРАКТОР, включающий установленные на корпусе трактора гидроцилиндры, соединенные осью, которая связана с золотником, отличающийся тем, что, с целью стабилизации навески орудия в горизонтальной плоскости, ось выполнена из двух частей, связанных между собой блокирующим элементом, который кинематически связан посредством маятникового рычага с золотником.

2. Механизм, отличающийся тем, что крайние буртики золотника выполнены с отверстиями по их периметру.

72832!

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к механизмам навески сельскохозяйственных орудий на трактор.

Известен механизм навески орудий на трактор, включающий устаис вленные,ца корпусе трактора гидроцилийдры, шарнирно соединенные осью (! ) . - а

Наиболее близким к предлагаемому является механизм навески ортудия йа+трактор, включающий установленные на корпусе трактора гидроцилиндры, соединенные осью, которая связана с золотником (2j

Однако известные механизмы не позволяют устранить перекос машины или орудия, а это снижает производительность и качество обработки.

Цель изобретения — стабилизация навески орудия в горизонтальной плоскости.

Поставленная цель достигается тем, что ось механизма навески орудия на трактор выполнена из двух частей, связанных между собой блокирующим элементом, который кинематически связан посредством маятникового устройства с золотником, причем крайние буртики золотника выполнены с отверстиями по их периметру.

На чертеже показана гидромеханическая схема устройства.

Механизм содержит шарнирно закрепленные на корпусе трактора (не показан) гидроцилиндры подъема 1 и 2, штоки которых шарнирно соединены с поворотными рычагами 3 и 4, установленными на полуосях

5 и 6. Полуоси 5 и 6 соединены блокирующим устройством 7, исключающим поворот полуосей 5 и 6 относительно друг друга во включенном положении.

В направляющие блокирующего устройства 7 входит маятниковый рычаг 8, на который закрепляется груз 9 со стопорами 10, Рычаг 8 через регулировочное устройство 11 шарнирно связан с золотником 12. Золотник 12 имеет корпус 13, глухие буртики 14 и 15, служащие для перекрытия каналов 16 и 17 корпуса 13 золотника 12, и проходные буртики 18 и 19 с отверстиями, служащие для перекрытия каналов 20 — 23.

Каналы 16 и 17 корпуса 13 золотника 12 соединены магистралями 24 и 25 соответственно с полостями гидроцилиндров подьема 2 и 1. Каналы 20, 21 и 26 связаны магистралью 27 с гидрораспределителем (не показан), а канаты 22 и 23 магистралью 28 связаны со сливом. Регулировочное устройство 11 служит для регулирования взаимного положения золотника 12 и рычага 8.

Устройство работает следующим образом.

При перекосе трактора груз 9 поворачивает рычаг 8 в вертикальное положение в соответствующую сторону, например, влево.

При этом блокирующее устройство 7 рычагом 8 выводится влево и освобождает полу2 оси 5 и 6 от блокировки. Золотник 12, связанный с рычагом 8, также перемещается влево и перекрывает буртиком 15, частично или полностью, канал 17, связанный магиг стралью 25 с левым подъемным цилиндром 1.

В то же время буртиком 18 золотник перекрывает канал- 22 и открывает канал 20, каналы 16, 23 и 26 остаются открытыми, а канал 21 закрыт.

В результате такого перемещения рычага 8 блокирующего устройства 7 и золотника 12 слив из полостей гидроцилиндров 1 и 2 при опускании орудия (не показано) будет неодинаков, так как слив из цилиндра 1 частично перекрыт, а в правом цилиндре 2 слив нормальный (канал 16 открыт). т.е. орудие повернется по часовой стрелке в поперечной вертикальной плоскости и установится горизонтально, так как поворот рычагов 3 и 4 полуосей 5 и 6 будет неодинаков.

При подъеме орудия, если трактор находится в горизонтальном положении, а ры20 чаг 8 в вертикальном, в оба цилиндра 1 и 2 через корпус 13 и канал 26 подается давление (золотник 12 при этом находится в среднем положении), и гидроцилиндры 1 и 2 синхронно поворачивают оси 5 и 6, которые .связаны блокирующим устройством 7, поднимают орудие в транспортное положение.

Если же подъем происходит при перекосе трактора, например, влево, то в этом случае рычаг 8, блокирующее устройство 7 и золотник 12 находятся в левом крайнем по.ложении, перекрывая каналы 17, 21 и 22 и открывая канал 20 в корпусе 13.

При подаче давления в этом случае через магистраль 27 и каналы 20, 26, 16 и 17 (канал 21 перекрыт буртиком 19) в цилиндры 1 и 2 происходит разный поворот рычагов 3 и 4 и полуосей 5 и 6, так как в цилиндре 2 расход больше (канал 16 открыт), чем в цилиндре 1 (канал 17 частично перекрыт), и рычаг 4 поворачивается быстрее, чем рычаг 3. В то же время через канал 20 и отверстия проходного буртика 18 давле4р ние подается в левую полость корпуса 13, а в правую нет, так как каналы 21 и 22 перекрыты. Подаваемая под давлением в левую полость корпуса 13 рабочая жидкость перемешает золотник 12 вправо вместе с рычагом 8 и блокирующим устройством 7 до вхо45 да блокирующего устройства на полуось 6.

При выравнивании полуосей 5 и 6 и рычагов 3 и 4 происходит блокировка полуосей

5 и 6 и дальнейшая работа гидроцилиндров протекает синхронно, так как золотник 12 установится в нейтральном положении.

Регулируя взаимное положение золотника 12 и рычага 8 с помощью регулировочного устройства 11 можно задавать необходимый перекос в поперечной вертикальной плоскости, что позволит повысить качество обработки почвы.

ВНИИПИ Заказ 1742/I

Филиал ППП «Патент», 1нраж >> Подписное

Ужгород, ул. Проектная, 4