Следящая система управления рабочим органом землеройной машины

 

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНБ1 по авт. св. № 962483, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, она снабжена связанным с двигателем землеройной машины центробежным регулятором и ре гулирующим органом, выполненны.м в виде расположенных в одном корпусе следяш.его цилиндра и следяшего подпружиненного распределителя , гидравлически связанного с электрогидравлическим клапаном, при этом золотник следяшего распределителя имеет продольную прорезь и посредством установленного в последней рычага связан с центробежным регулятором, а шток следяшего цилиндра соответственно связан с управлением регулируемого дросселя п шарнирно со средней частью рычага.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3 51> Е 02 Е 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 962483 (21) 3389102/29-03 (22) 04.02.82 (46) 23.02.84. Бюл. № 7 (72) B. Я. Слободин (71) Сибирский ордена Трудового Красного

Знамени автомобильно-дорожный институт им. В. В. Куйбышева (53) 621.878.2:62-82 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 962483, кл. Е 02 F 9/22, 1981. (54) (57) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ по авт. св. № 962483, отличающаяся тем, что, с целью повыше„„Я0„„1074975 А ния производительности машины, она снабжена связанным с двигателем землеройной машины центробежным регулятором и р гулирующим органом, выполненным в виде расположенных ь одном корпусе следящего цилиндра и следящего подпружиненного распределителя, гидравлически связанного с электрогндравлическим клапаном, при этом золотник следяц его распределителя имеет продольную прорезь и посредством установленного в последней рычага связан с центробежным регулятором, а шток следящего цилиндра соответственно связан с управлением регулируемого дросселя и шарнирно со средней частью рычага. () 7,.! ((М

Изобретение относится к строительном, H дорожному машиностроению, а именно управлению рабочими органами землеройных машин.

По основному авт. св. Мо 962483 известна следящая система управления рабочим органом землеройной машины, включаюпгая ручку управления, распределитель с подпружиненным золотником, механизм осратной связи, гидромотор, включенный параллельно регулируемому дросселю, элек— троклапан и гидроцилиндр подъема рабоч(го органа !11.

Недостаток известной системы заклк(чается в том, что коэффициент усиления сле дящей системы управления, равный отношению величины переме(цения рабочего органа к перемещению ручки управления и опредсляемый регулируемым дросселем, устанавливается субъективно и не является оптимальным для данных условий работе(, что снижает производительность машины.

Целью изобретения является повышение производительности машины путем автоматического управления коэффициентом усилеIIHH в зависимости от ее режима работы.

Эта цель достигается тем, что следящая система управления рабочим органом земле ройной машины снабжена связанным с двигателем землеройной машины центробежным регулятором и регулирующим органо.,ц выполненным B виде расположенных в ОдIIo»l корпусе следящего цилиндра и след.(гцего подпружиненного распределителя, гидравлически связанного с электрогидравл,t)секим клапаном, при этом золотник слдя щего распределителя и меет продольную (.рорсзь и посредством установленного в шц.ледней рычага связан с центробежнь м регулятором, а шток следящего цилиндра

cooT3åTcT3cItHo связан с управлением ре:.лир»емого дросселя и шарнирно со средccii частью рычага.

113 фпг. 1 изображена кинематическая с сма следящей системы управления рабэи:м органом землеройной машины, па

,I t» 2 — шарнирное соединение штока сле(п(цего цилиндра с рычагом. (..истсм?) управления вк?иочает ручку 1

» правле, смонтированную на корпу е . Оворотногп барабана 2, трос 3, закреп,I! liltûé ll3 барабанc и через неподвижные г.:<,кп 4 и подвижный блок 5 соединенный

:рпем ым оарабаном 6. !

1(1BII?Kit!>III блок 5 закреплен на золсть(с 7, соед)щенном с пру?KHHoH 8 и вмон. р<)ванном в корпус распределителя 9, i ;IcIIðcIåëèòåëb 9 соединен с гидронасосом (), перелив((ым 11 и предохранительным 12 клапанамп, масляным баком !3 и через ðcгулируемый дроссель 14 — — с электрогидравлическим клапаном 15. Параллельно

pcI ) . tèðóå»Ioìó дросселю 14 подключен гидромотор 16 двухсто!)он)(его действия, на ва5

2. .(",КОТОpог<2 уcT3 (I<)в. Iсi! I pиcм н ыii оарабан 6.

Электрогпдравличсскпй клапан 15 соединен с силовым гидроцилиндром 17, гидропневмоаккумулятором 18 и ((ред )xp3HHтельным клапаном 19. Электрогидравлический клапан 15 ci!30?KCII электромагнитом

20, соединенным с аккумуляторной батареей 21 и тумблером 22, смонпгировапным на ручке 1 управления. Силов()й гидро(илиндр

17 соединен с рабочим органом 23.

Центробежный регулятор 24 связан с. двигателем землсройной машины и Itocpegством муфты 25 — с рычагом 26, средняя часть которого закреплена шарнирно на штоке следящего цилиндра 27, а второй конец установлен в продольную прорезь, выполненную в штоке золотника <ледящего распределителя 28. Золотш(к с.)едящего распределителя 28 снабжен цснтрирующими ((ружинами 29 и запитан от I!3l нетательной гидролинии, включенной между алек-.ро. идравлическим клапаном 15 и гидромо.гором

16. Шток следящего цилиндра 27 связан с управлением регулируемого дросселя 14.

Расположенный в одном корпусе следящий цилиндр 27 и следящий подпружиненный распределитель 5, гидравлически связанный с электрогидравлическим клапаном 15, образуют регулирующий орган.

Устройство работает следукццим образом.

При выполнении операции копания (рунта электро(идравлический клапан 15 выключен и через его корпус жидкость oò распределителя 9 проходит к гидроцилиндру 17.

При колебаниях частоты врагцения вала двигателями вокруг номинального значения золотник следящего распределителя 28 остается неподвижным, так К3К рычаг 26 обратной связи перемепгастся !3 прорези (цтока золотника следящего распределителя 28. Величина колебаний определяется зазором о .

При необходимости выглубления рабочего органа 23 Оператор перемещает ручку управления на себя - необ»одимой скоростьн2. Трос 3 наматывается на барабан 2, перемещает золотник 7 распределителя 9 вниз и сжимает пружину 3. Рабочая жидкость через переливной клапан 11, корпус распределителя 9 и электрогидроклапап !5 поступает в нижнюю (штоковую) полость силового гидроцилиндра 7. Порше)(ь (идроцилиндра поднимается вверх, выглу()ляя рабочий орган 23, и вытесняет рабочую жидкость из верхней (поршневой) полости гидроцилиндра 17, которая проходит через электрогH3poK13IIÇH 15, регулируемый дроссель 14, корпус распределителя 9 и переливной клапан 11 в бак 13. Так как проходное сечение регулируемого дросселя

14 мало для того, чтобы пропустить всю рабочую жидкость, поступающую oT !H Jpo цилиндра 17, то часть жидкости пройдет

1074975 на слив, через гидромотор 16, который, вращаясь по часовой стрелке, сматывает трос

3, закрепленный на нем.

Ослабление натяжения троса приводит к тому, что золотник под действием пружины

8 начин ает перемещаться вверх. перекрывая рабочие окна распределителя .9, останавливая гидроцилиндр 17 и гидромотор 16.

При увеличении угла поворота ручки управления по часовой стрелке происходит дальнейшее вы лубление рабочего органа

23.

При выглублении рабочего органа 23 двигатель землеройной машины разгружается и увеличивает угловую скорость вращения. коленчатого вала. Подвижная муфта 25 центробежного регулятора 24 перемещается вверх. Как только ход рычага 26 становится больше зазора h, золотник следящего распределителя 28 перемещается вниз, подавая жидкость в нижнюю полость следящего цилиндра 27. Шток последнего, перемещаясь вверх, увлекает рычаг 26, который освобождает золотник следящего распределителя 28. Последний центрирующими пружинами 29 ставится в нейтральное положение, что прекращает подачу жидкости в следящий цилиндр 27.

В результате движения поршня цилиндра 27 вверх регулируемый дроссель 14 перестраивается таким образом, чтобы уменьшалась подача жидкости через гидромотор

16. Это приводит к уменьшению коэффициента обратной связи, перемещение рабочего органа 23 уменьшается, что предотвращает полное выглубление рабочего органа

23 и потерю призмы грунта.

При необходимости заглубления рабочего органа 23 оператор перемешает ручку

1 управления от себя (на схеме — против часовой стрелки). Трос 3 при вращении барабана 2 ослабляется, и золотник 7 под

Д действием пружины 8 перемешается вверх.

Жидкость от насоса 1О через переливной клапан 11, корпус распределителя 9, дроссель 14 и корпус электрогидроклапана 15 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 17, заглубляюн его рабочий орган 23.

Часть жидкости, которую не пропускает дроссель 14, проходит в гидроцилиндр 17 через гидромотор 16. Последний, вращаясь против часовой стрелки, натягивает трос 3.

10 Золотник 7 под действием натяжения троса

3 перемегцается вниз, закрывая рабочие окна распределителя 9 и останавливая силовой гидроцилиндр 17.

При увеличении угла поворота ручки 1 управления против часовой стрелки происходит дальнейшее заглубление рабочего органа 23. При этом увеличивается сила копания и наступает перегрузка двигателя землеройной машины — угловая скорость вращения его коленчатого вала падает.

Это вызывает движение муфты 25 регулятора 24 вниз. Как только ход рычага 26 становится больше величины Р, золотник следящего распределителя 28 перемешается вверх, подавая жидкость в верхнюк) полость следящего цилиндра 27. Шток пос25 леднего, перемещаясь вниз, увлекает рычаг 26. который освобождает золотник следящего распределителя 28. Последний центрирующими пружинами 29 ставится в нейтральное положение, что прекращает подачу жидкости в следящий цилиндр 27.

В результате движения поршня цилиндра 27 вниз регулируемый дроссель 14, связанный с ним, перестраивается таким образом, что увеличивается подача жидкости через гидромотор 16. Это приводит к увеличению коэффициента связи следящей системы управления. Оператор получает возможность быстрее выглубить рабочий орган и снять перегрузку с машины.!

074975

Составитель С. Фомин

Редактор А. Шишкина Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 222/28 Тираж 644 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4