Устройство управления

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее рычаг управления, сопряженный с шарнирно связан 1ыми между собой звеньями, и раму, на которой установлены распределители, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, звенья образуют шарнирный параллелограмм, один из шарниров которого установлен неподвижно относительно рамы, рычаг управления закреплен на одном из звеньев шарнирного параллелограмма, а звенья, примыкающие к неподвижному шарниру, связаны с секциями распределителя посредством коаксиальных элементов. (Л S 05 00 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 3(5D 0 05 G 9 0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3422050/18-24 (22) 08.02.82

{46 ) 28.02.84. Вюл. Р 8 (72) A.ß.Èåæñ, Э.Ж.Кронберг, И.Я.Плуме и В.В.Вейдеман (71) Латвийская ордена Трудового

КраСного Знамени сельскохозяйственная академия (53) 621.327(088.8) (56) 1. Патент США Р 4112976, кл. G 05 0 9/04, 1978.

2. Патент CMA Р 4028958, кл. G 05 G 9/04, 1980 (прототип).

{54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, со- держащее рычаг управления, сопряженный с шарнирно связанными между собой звеньями, и раму, на которой установлены распределители, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, звенья образуют шарнирный параллелограмм, один из шарниров которото установлен неподвижно относительно рамы, рычаг управления закреплен на одном из звеньев шарнирного параллелограмма, а звенья, примыкающие к неподвижному шарниру, связаны с секциями распределителя посредством коаксиальных элементов.

107б890

Изобретение относится к устройствам управления и может быть использовано для управления многосекционным распределителем.

Известно устройство для раздельного и согласованного управления гидравлическим распределителем, содержащее двуплечий рычаг управления одной секцией распределителя, имеющий подвижности относительно двух взаимно перпендикулярных осей вращения и соединенный с 0 -образным рычагом, управляющим второй секци-, ей Г13.

Однако примененив в данном устройстве сферических шарниров усложняет iS конструкцию, а неодинаковая длина золотников снижает степень унификации. 4

Известно также устройство для раздельного и согласованного управления распределителем, содержащее многозвенный передаточный механизм и рычаг управления, при этом двуплечий рычаг управленйя имеет подвижH0cTь относительно двух взаимно перпендикулярных осей, а согласованное управление обеспечивается двойными шарнирами и кривошипно †шатунн механизмом (2) .

Недостатками известного устройст- ЗО, ва являются сложность изготовления и значительное влияние зазоров в шарнирах на величину свободного хода рычага управления.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается

b тем, что в устройстве управления, содержащем рычаг управления, сопряженный с шарнирно связанными междусобой звеньями, и раму, на которой установлены распределители, звенья образуют шарнирный параллелограмм, один из шарниров которого установлен неподвижно относительно рамы, рычаг управления закреплен на одном из звеньев шарнирного параллелограмма, а звенья, примыкающие к неподвижному шарниру, связаны с секциями распределителя посредством коаксиальных элементов. SO

На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство при движении рычага, общий вид.

Устройство состоит из рычага 1 управления, закрепленного на эве- 55 не 2 шарнирного параллелограмма, имеющего также звенья 3-5 и присоединенного посредством шарнира б к раме 7. Звенья 4 и 5 параллелограмма через коаксиальные элементы 8 и 9 дополнительными рычагами 10 и

11 соединены при помощи тяг 12 и 13 с рычагами, управляющими секциями 14 и 15 распределителя.

Устройство работает следующим образом.

При нейтральном положении секций 14 и 15 распределителя угол между звеньями 2-5 параллелограмма составляет 90

Рычаг 1 может двигаться поступательно и вращательно. Под поступательным перемещением рычага понимается его перемещение параллельно любому иэ прежних положений (фиг, 1), Вращению рычага управления соответствует нарушение параллельности между рычагом управления и его прежним положением (фиг, 2), т.е. поворот на угол

При поступательном перемещении рычага 1 управления звено 5 поворачивается относительно шарнира б, управляя рычагом 10, тягой 12 и рычагом секции 14 распределителя. При этом звено 4 остается неподвижным, При вращении рычага 1 управления звено 4 поворачивается относительно шарнира б, управляя рычагом 11, тягой 13 и рычагом секции 15 распределителя, При этом звено 5 остается неподвижным относительно рамы 7. Согласованное управление двумя секциями осуществляется путем одновременного поступательного и вращательного движения рычага 1 .управления в плоскости параллелограмма. При этом звенья 4 и 5 поворачиваются относительно рамы 7, управляя одновременно секциями 14 и 15 распределителя.

В предлагаемом устройстве управления эксплуатационные зазоры в кинематической цепи привода одного золотника не влияют на величину свободного хода рычага управления в цепи привода второго золотника. В устройстве имеются только вращательные кинематические соединения с одной степенью свободы., Устройство устанавливается таким образом, чтобы направления движений рычага управления соответствовали направлениям движения рабочих органов, привоцимых секциями распределителя. Подобное соответствие может быть обеспечено, например, для экскаваторов, погрузчиков, манипуляторов и других машин с гидравлическим приводом.

Изготовление устройства не требует больших капиталовложений, Применение устройства повышает производительность труда оператора, сокращает рабочий цикл, например, сельскохозяйственного погрузчика на 15%, уменьшает утомляемость оператора, а также увеличивает полговечность машин в результате снижения динамических усилий, 1076 890

Составитель О.Гудкова

Техред Т.Маточка Корректор О.Билак

Редактор А.Огар

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 747/45 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5