Устройство для грубого и точного перемещений управляемого звена

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГТУБОГО И ТОЧНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЙ УПРАВЛЯЕМОГО ЗВЕНА, содержащее соосно установленные в корпусе с возможностью вращения червячное колесо и рукоятку грубого перемещения, связанную с управляемым звеном, червяк, сопряженный с червячным колесом и связанньй с штурвалом точного перемещения , отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, рукоятка грубого перемещения установлена с возможностью осевого перемещения, первым концом связана с червячным колесом соосной управляемой муфтой, управляемая полумуфта которой связана с рукояткой и снабжена двумя соосными толкателями, один из которых связан с корпусом через пружину поджатия муфты, а другой - с подвижным элементом соосной вин (Л товой пары, установленной в корпус: се и снабженной штурвалом размыкания муфты, и сопряжен с вторым концом рукоятки грубого перемещения.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (39) (И) бр 4 G 01 В 9/04 G 05 G 9/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН ЬПЖ

®сгжюзщ®

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУБОГО

И ТОЧНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЙ УПРАВЛЯЕМОГО

ЗВЕНА, содержащее соосно установленные в корпусе с возможностью вращения червячное колесо и руко(21) 3750245/24-24 (22) 01.06.84 (46) 15.12.85. Бюл. № 46 . (71) Белорусский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт (72) В.Д. Курак (53) 621.327 (088.8) (56) Патент ФРГ № 3012034, кл. В 62 К 23./04, 1978..

Патент Японии ¹ 47-25399, кл. G 01 В 9/04, 1978;

Москаленко В.А. Механизмы. М.:

Машгиз, 1963, с. 146, рис. 121, с. 143, рис. 118. ятку грубого перемещения, связанную с управляемым звеном, червяк, сопряженный с червячным колесом и связанный с штурвалом точного перемещения, о .т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, рукоятка грубого перемещения установлена с возможностью осевого перемещения, первым концом связана с червячным колесом соосной управляемой муфтой, управляемая полумуфта которой связана с рукояткой и снабжена двумя соосными толкателями, один из которых связан с корпусом через пружину поджатия муфты, а другой — с подвижным элементом соосной винтовой пары, установленной в корпусе и снабженной штурвалом размыкания муфты, и сопряжен с вторым концом рукоятки грубого перемещения.

1198376

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах управления.

Цель изобретения — повышение удобства оперативности эксплуатаЦИи б

На чертеже изображено .предлагаемое устройство.

Устройство для грубого и:точного перемещений управляемого звена

:: содержит-соосно установленные в корпусе 1 с воэможностью вращения червячное колесо 2 и рукоятку 3 грубого перемещения, связанную с управляемым звеном 4, червяк 5, сопряженный с червячным колесом 2 и связанный с штурвалом б точного бперемещения. Рукоятка 3 грубого перемещения установлена с возможностью осевого перемещения, пер. вым концом,7 связана с червячным колесом 2 соосной управляемой муфтой 8, управляемая полумуфта 9 которой, связана с рукояткой 3 и снабжена двумя соосными толкателями 10 и 11, один (10) из которых связан с корпусом 1 через пружину

12 поджатия муфты 8, а другой (11)— с подвижным элементом 13 .соосной . винтовой пары 14, установленной в корпусе 1 и снабженной штурвалом

15 размыкания муфты 8, и сопряжен с вторым концом 16 рукоятки 3 грубого перемещения. Поверхность штурвала 15 выполнена в виде сопрягаю- . щихся конической 17 и вогнутой тороидальной 18 поверхностей, рукоятка 3 связана с звеном 4 тягами 19.

Устройство работает следующим образом.

Передвигают в осевом направлении рукоятку 3 и через толкатель 10 сжимают пружину 12 и размыкают муфту 8. Удерживая рукояткой 3 пружи- ну 12 в сжатом состоянии, поаорачивают рукоятку 3 на нужный для грубого перемещения звена 4 угол.

10 Фиксирование рукоятки 3 и звена 4 в выбранном положении осуществляется снятием с рукоятки 3 осевого усилия, в результате чего пружина

12 замыкает муфту 8 и рукоятка 3

15 оказывается. соединенной с червячным колесом 2, находящимся в самотормоэящемся зацеплении с червяком 5.

Затем поворачивают штурвал 15 червя ка 5 и через червячное колесо 2, 20 муфту 8 осуществляют точное перемещение управляемого звена 4. При этом имеют возможность менять передаточное отношение фрикционной связи поверхность штурвала 15 — червяк

25 путем приложения усилия на различных диаметрах штурвала 15. При необходимости длительного грубого управления звеном 4, вращая штурвал 15 подвижного элемента 13 винтовой па".

30 ры 14, через толкатель 11, рукоятку

3, толкатель 10 сжимают, пружину 12 и размыкают муфту 8, затем вращают рукоятку 3. Для фиксации выбранного положения звена 4 или перехода на точное перемещение, удерживая ру35 коятку 3 от поворота, поворачивают штурвал 15 в сторону, соответствующую замыканию муфты 8..1198376 Заказ 7712/41

Тираж 650 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4

Составитель В. Муханов

Редактор М. Петрова Техред Л.Микеш Корректор Л. Патай