Устройство для грубого и точного перемещений управляемого звена

 

Изобретение относится к управляющим устройствам. Устройство позволяет повысить точность перемещения управляемого звена путем регулирования зазоров . Для этого червяк редуктора установлен эксцентрично в поворотной втулке (ПВ), на ее конических направляющих , одна из которых установлена на ПВ с помощью соосной червяку резьбы и снабжена фиксатором ее относительно ПВ рукоятка грубого перемещения (РГП) 2 установлена внутри, а червячное колесо (ЧК) 6 редуктора - снаружи общей оси 15, установленной в резьбе в корпусе 1 с возможностью фиксации, причем ЧК 6 установлено .между концевым буртом 16 общей оси 15 и корпусом 1, а полумуфта 5 снабжена размещенными по периферии зубьями 17 для сопряжения с зубьями ЧК 6. (Л Ф|Г1./

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ . РЕСПУБЛИН g 4 С 05 С 9/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3767100/24-24 .(22) 03.07.84 (46) 30.06.86. Бюл. N- 24 (71) Специальное конструкторское бюро с опытным производством Белорусского ордена Трудового Красного . Знамени политехнического института .(72) В.Д. Курак (53) 621-327(088.8) (56) Патент Японии Р 47-26399, кл. G 01 В 9/04, 1977.

Авторское свидетельство СССР

М- 1198376, кл. G 05 G 9/04, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ. ГРУБОГО И ТОЧНОГО ,ПЕРЕМЩЕНИЙ УПРАВЛЯЕМОГО ЗВЕНА (57) Изобретение относится к управляющим устройствам. Устройство позволяет

„„SU„„1241215 А1 повысить точность перемещения управляемого звена путем регулирования зазоров. Для этого червяк редуктора установлен эксцентрично в поворотной втулке (ПВ), на ее конических направляющих, одна из которых установлена на ПВ с помощью соосной червяку резьбы и снабжена фиксатором ее относительно ПВ; рукоятка грубого перемещения (РГП) 2 установлена внутри, а червячное колесо (ЧК) б редуктора — снаружи общей оси 15, установленной в резьбе в корпусе 1 с возможностью фиксации, причем ЧК 6 установлено между концевым буртом 16 общей оси

15 и корпусом 1, а полумуфта 5 снабжена размещенными по периферии зубьями 17 для сопряжения с зубьями ЧК 6 °

1241215

Для грубого перемещения управляемого звена РГП 2 перемещают в осевом направлении до упора через пружину 18 и толкатель 19 в корпус 1. При этом зубья полумуфты 5 выводятся из зацепления с ЧК 6. Затем РГП 2 поворачивают в полой общей оси 15 на необходимый угол и стопорят в этом положении снятием с нее- осевого усилия.Под действием пружины 18 зубья 17 входят в зацепление с ЧК 6, находящимся в самотормоэящем зацеплении с червяИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам дистанционного управления.

Цель изобретения — повьш ение точности путем регулирования зазоров в

5 приводе управляемого звена.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид

Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение В-В на фиго 1

Устройство для грубого и точного перемещений управляемого звена содержит установленные в корпусе 1 рукоятки 2 и 3 грубого и точного перемещений, причем первая с возможностью осевого перемещения связана с помощью муфты 4, а именно полумуфты 5, с червячным колесом 6 редуктора 7 и подпружинена к нему, вторая связана непосредственно с червяком 8 редуктора 7, а полумуфта 5 связана гибкой связью

9 с управляющим звеном (не показано).

Червяк 8 редуктора 7 установлен эксцентрично в поворотной втулке 10, размещенной в кольцевых расточках 11 корпуса 1 с возможностью поворота и фиксации на ее конических направляющих

12 и 13, одна из которых (12) установлена на поворотной втулке 10 с помощью соосной червяку 8 резьбы и снабжена фиксатором 14 ее положения относительно поворотной втулки 10, рукоятка 2 грубого перемещения установлена внутри, а червячное колесо 6 редуктора 7 — снаружи общей оси 15, уском, Точное перемещение управляющего звена выполняют вращением червяка рукояткой 3; При износе зубьев 17 пружина 18 автоматически компенсирует износ. При износе направляющих ПВ зазоры в них регулируют перемещением одной из направляющих по резьбе и фиксацией ее в новом положении относительно ПВ винтом. Зазор в зацеплении червяка с ЧК 6 регулируют поворотом

ПВ и фиксацией ее относительно корпуса 1 другим винтом. 1 э.п. ф-лы, 4 ил. тановленной на резьбе в корпус э 1 с возможностью фиксации, причем червячное колесо 6 установлено между концевым буртом 16 общей оси 15 и корпусом 1, а полумуфта 5 снабжена размещенными по периферии зубьями 17 для сопряжения с зубьями, червячного колеса 6.

Червячное колесо 6 выполнено в, виде прямозубой шестерни, червяк 8— в виде цилиндрического винта, ось резьбы которого наклонена к плоскости вращения червячного колеса под углом, равным углу подъема его резьбы, а пружина 18 с толкателем 19 рукоятки 2 грубого перемещения размещена в ее осевом углублении 20. Фиксация направляющей 12 обеспечивается винтом

21, а по,воротнойвтулки 10-винтом22.

Устройство работает следующим образом.

Для грубого перемещения управляемого звена рукоятку 2 перемещают в осевом направлении до упора через пружину 18 и толкатель 19 в корпус 1, При этом зубья 17 полумуфты 5 выводятся из зацепления с червячным колесом 6. Затем рукоятку 2 поворачивают в полой оси 15 на необходимый угол и стопорят в этом положении снятием с нее осевого усилия. При этом под действием пружины 18 зубья 17 входят в зацепление с червячным колесом 6, находящимся в самотормозящемся зацеплении с червяком 8. Точное перемещеt щением червяка 8 рукояткой 3.

1241215

1. Устройство для грубого и точного перемещений управляемого звена, содержащее установленные в корпусе рукоятки грубого и точного перемещений, причем первая с возможностью оцдА

В результате износа или неточности изготовления в зацеплении червяка

8 с червячным колесом 6 и червячного колеса 6 с полумуфтой 5, а также в направляющих 12 и 13 возникают зазоры, влияющие на точность перемещений, и фиксаций управляемого звена. При износе зубьев 17 в зацеплении полумуфты 5 и червячного колеса 6 пружина 18 автоматически компенсирует этот износ 1и

Р вдвигая заостренные зубья 17 полумуфты 5 во впадины между зубьями червячного колеса 6. При износе направляющих 12 и 13 червяка как осевой, так и радиальный зазор в них регулируют перемещением nai равляющей 12 по резьI бе и фиксацией ее в выбранном положении относительно поворотной втулки 10 винтом 21. Зазор в зацеплении червяка 8 с червячным колесом 6 регулируют поворотом втулки 10 и фиксацией ее в выбранном положении относительно корпуса 1 винтом 22.

Таким образом, устройство позволяет при сборке и в процессе эксплуата- 25 .ции.поддерживать в кинематических парах минимальные зазоры и тем самым обеспечивает высокую точность перемещений и фиксаций управляемого звена.

Формула изобретения осевого перемещения связана с помощьн полумуфты с червячным колесом редуктора и подпружинена к нему, вторая связана непосредственно с червяком редуктора, а полумуфта связана гибкой связью с управляемым звеном, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, червяк редуктора установлен эксцентрично в поворотной втулке, размещенной в кольцевых расточках корпуса с возможностью поворота и фиксации на ее конических направляющих, одна из которых установлена иа поворотной втулке с помощью соосной червяку резьбы и снабжена фиксатором ее относительно поворотной втулки, рукоятка грубого перемещения установлена внутри, а червячное колесо редуктора — снаружи общей оси, установленной йа резьбе в корпусе с воэможностью фиксаЦии, причем червячное колесо установлено между концевым буртом общей оси и корпусом, а полумуфта снабжена размещенными по периферии зубьями для сопряжения с зубьями червячного колеса.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что червячное колесо выполнено в виде прямозубой шестерни, червяк выполнен в виде цилиндрического винта, ось резьбы которого наклонена к плоскости вращения червячного колеса под углом, равным углу подъема его резьбы, а пружина с толкателем рукойтки грубого перемещений размещена в ее осевом углублении;

1241215

Составитель В. Муханов

Техред И.Боикало

Редактор А. Огар

Корректор А. Зимокосов

Заказ 3488/43 Тираж 836

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4