Машина для выемки грунта и посадки

 

МАШИНА ДЛЯ ВЫЕМКИ ГРУНТА И ПОСАДКИ, содержащая посадочный инструмент, включающий подвижный трубчатый элемент для образования лунки и подачи растений, датчик . уровня поверхности почвы, снабженный переключателем для вырабатывания управляющего сигнала, причем, датчик уровня поверхности почвы установлен натрубчатом элементе, и исполнительный механизм для воздействия на посадочный инструмент, отли чающаяся тем, что, с целью повышения производительности/ она дополнительно снабжена вторым датчиком уровня поверхности почвы и вторым переключателем, причем второй датчик установлен на трубчатом элементе на противоположной стороне его напротив первого датчика и два упомянутых переключателя в задейственном положении имеют возможность замыкать электричесСП кую цепь исполнительного механизма .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) «(51) А 01 С 5 04.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2374301/30-15 (22) 24.06.76 (31) 7507379-1 (32) 27..06.75 (33) Швеция (46) 28.02.84. Бюл. )) 8 (72) Стиг-Гуннар Лефгрен и Бо Гуннар Экеборг (Швеция) (71) Мо ОХ Домсье AB (Швеция) (53) 631.336(088.8) (56) 1. Гельфенбейн С.П. Основы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов. М., ",Колос", 1959, с. 158. (54)(57) МАШИНА ДЛЯ ВЬЖМКИ ГРУНТА

И ПОСАДКИ, содержащая посадочный инструмент, включающий подвижный трубчатый элемент для образования лунки и подачи растений, датчик

< уровня поверхности почвы, снабженный переключателем для вырабатывания управляющего сигнала, причем . датчик уровня поверхности почвы установлен на.трубчатом элементе, и исполнительный механизм для воздействия на посадочный инструмент, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она дополнительно снабжена вторым датчиком уровня поверхности почвы и вторым переключателем, причем второй датчик установлен на трубчатом элементе на противоположной стороне его напротив первого датчика и два упомянутых переключателя в задейственном положении иМеют возможность замыкать электрическую цепь исполнительного механизма.

1077552

10, Устройство содержит посадочный инструмент 1, который поворотно установлен на одном конце для перемещения вверх и вниз на транспорт.— ном средстве 2, поворотное перемещение посадочного инструмента осуществляется с помощью гидравлического цилиндра 3, расположенного между транспортным средством и подъемным кронштейном. Посадочный инструмент несет на свободном конце подъемного кронштейна подвижный трубчатый элемент 4, представляющий собой полую конструкцию, и расположен с возможностью введения в землю с помощью подъемного кронштейна для образования лунки илй борозды в землю. Между польемным кронштейном и подвижным трубчатым элементом расположена пру50

Изобретение относится к сельско- . му хозяйству, в частности к посадочным устройствам.

Известна машина для выемки грун" та и посадки, содержащая посадочный инструмент, включающий подвижный трубчатый элемент для образования лунки и подачи растений, датчик уровня поверхности почвы, снабженный переключателем для вырабатывания управляющего сигнала, причем датчик уровня поверхности почвы установлен на трубчатом элементе, и исполнительный механизм для воздействия на посадочный инструмент (1), Недостаток известного устройст- 15 ва — низкая производительность.

Цель изобретения — повышение. производительности.

Указанная цель достигается тем, что машина для выемки грунта и по- 20 садки дополнительно снабжена вторым датчиком уровня поверхности поЧвы и вторым переключателем, причем второй датчик, установлен на трубчатом элементе на противоположной сторо- 5 не его напротив первого датчика и два упомянутых переключателя в задейственном положении имеют возмо>кность замыкать электрическую цепь исполнительного механизма. 30

На фиг. 1 изображено предлагаемое приспособление, снабженное двумя датчиками, причем посадочное устройство показано на первом, начальном этапе работы, вид в перспективе, на фиг. 2 — измерительное устройство для определения уровня поверхности земли, установлен.ное на приспособлении и соединенное с датчиком, сечение ; на фиг. 3 приспособление на втором этапе рабо- 40 ты, когда „посадочное средство вставлено в землю на заданную глубину, на фигурах 4 — видоизмененный вариант выполнения приспособления. 45 жина, работающая на растяжение, пытающаяся повернуть означенное средство в наклонное положение вперед/назад, в котором оно взаимодействует со стопором на подъемном кронштейне. Посадочный инструмент взаимодействует с магазином растений (не показано), расположенным на транспортном средстве, и иэ этого магазина растения могут быть поданы в посадочные лунки или борозды через посадочное устройство. ,Цля измерения уровня -земли в выбранной посадочной площадке, датчик 5 и 6 уровня поверхности почвы расположены с воэможностью смеще« ния на каждой стороне посадочного устройства в направляющих 7 и 8, которые жестко закреплены на нем.

Каждое чувствительное средство (датчик) содержит стержень, расположенный параллельно. посадочному устройству и снабженный на верхнем торце выступами 9 и 10, у нижнего торца — упорными пластинами 11 и 12.

Между каждой упорной пластиной и соответствующей направляющей установлены пружины 13 и 14, работающие на сжатие. Эти пружины подают датчик в направлении его нижнего крайнего положения на посадочном устройстве, в котором каждый из высту-. пов 9 и 10 прилегает к концу соответствующей направляющей.. Измерительные устройства 15 и 16 жестко закреплены на посадочном устройстве над соответствующим датчиком.

Каждое измерительное устройство содержит корцус 17, переключатель 18 и исполнительный механизм (толкающий стержень) 19, установленный подвижно в продольном направлении, параллельном посадочному устройству, и выступает наружу из дна корпуса (фиг. 2). Пружина 20 сжатия установлена между нижней поверхностью корпуса 17 и фланцем на нижнем торце толкающего стержня.

Выключатель содержит неподвижную и упругую контактные полоски 21 и

22, соответственно и электрически соединенные с блоком 23, снабженным реле времени для автоматического управления моментами времени, в которые растения должно быть выгружено и в которые гидравлический цилиндр 3 будет запущен (фиг. 1).

Работа выключателя осуществляется с помощью упругой контактной полоски 22, удерживающей переключатель разомкнутым, и с помощью исполнительного механизма 19, который при движении вверх и в корпусе под действием датчика сжимает контактные полоски между собой и замыкает выключатель. При соединении выключателей с блоком управ1077552 l0

25

35

45

55

65 ления они могут вместе замыкать и разрывать схему в блоке управления.

Устройство работает следующим образом.

Пока трактор 2, несущий посадочное устройство, перемещается непрерывно по площади посадки, водитедь трактора исследует землю для пригодных. участков посадок ° Посадочное устройство в это время удерживается в поднятом состоянии над землей с помощью подъемного кронштейна посадочного инструмента 1 и гидравлического цилиндра 3 (посадочное устройство выдвинуто вперед без помехи под действием пружины 24 и упираясь в стопорный выступ 25). Когда посадочное устройство расположено над соответствующей посадочной площадкой, водитель приводит в действие гидравлический цилиндр, чтобы вытянуть его, в результате чего посадочное устройство быстро опускается вниз в землю.

Когда посадочное устройство проникло в землю приблизительно на

1/3 желаемой глубины посадки, упорные пластины 11 и 12 на двух датчиках 5 и 6 приходят в контакт с поверхностью земли. При дальнейшем погружении посадочного устройства в земЛю датчики, оставаясь на поверхности земли, движутся вверх на соответствующую высоту под действием пружин 13 и 14. Таким образом, датчик перемещает подпружиненный исполнительный механизм

19 в корпус 17 вверх в направлении измерительных устройств 15 и 16.

Это продолжается до тех пор, пока два исполнительных стержня не войдут в зацепление с соответствующими контактными полосками 22 и прижмут эти полоски к контактным полоскам 21 так, что цепь тока в блоке управления 23 замкнется. B тот же самый момент контрольный блок посылает электрический сигнал магазину растений и средству управления (не показано), которое соединено с гидравлическим цилиндром и может быть выполнено, например, в виде гидравлического или пневмаI тического магнитных соленоидных клапанов. Как только гидравлический цилиндр освобождается, растение выгружается иэ магазина для растений и попадает в отверстие посадочного устройства. На этом этапе работы посадочное устройство уже проникло на заданную глубину в землю в результате перемещения вперед транспортного средства повернулось в требуемом направлении назад/вперед под действием пружины 24, не .удаляясь из посадочного отверстия или борозды.. После высадки растения земля вОкруг него утрамбобывает-I ся с помощью трамбовочного устройства (не показано), установленного на транспортном средстве, затем посадочное и трамбовочное устройства отводятся от земли с помощью подъемного кронштейна и гидравлического цилиндра (трамбование зеМ:ли и отвод трамбовочного и несущего средств также осуществляется при приеме сигнала с блока 23 управ. ления).

Если один из упорных выступов пластин 11 и 12 датчика попадает на большой камень, ветку или какоелибо другое препятствие на земле ,(фиг. 3) при вводе посадочного устройства в землю соответствующий исполнительный механизм 19 перемещается вверх в его корпусе 17 и замыкает переключатель 18 прежде, чем посадочное устройство проникло в землю на нужную глубину посадки.

Когда это происходит, блок 23 управления не запускается, так как для этого необходимо, чтобы оба выключателя находились в замкнутом положении одновременно. Ввод посадочного устройства в. землю продолжается до тех пор, пока второй датчик не будет смещен вверх вдоль посадочного устройства и его толкающий стержень не замкнет другой выключатель, Можно предположить, что другой датчик также будет расположен на камне, пока посадочное устройство вводится в землю, расположенную между означенными камнями, однако вероятность, что э,о произойдет мала.

Более реальным может быть случай при котором только один датчик расположен над камнем (фиг. 3), тог- да как другой лежит на чистой земле и смещается вверх с помощью земли в качестве нижней контактной поверхности. В тот момент, когда оба датчика перемещены вверх и зам.кнули соответствующие выключатели, посадочное устройство проникает в землю на необходимую глубину.

Глубина, на которую посадочное устройство проникло в землю, показана датчиком 6, (фиг. 3, расстояние hj ), тогда как другой датчик 5 ошибочно показывает расстояние (фиг. 3, расстояние hq ).

Благодаря вышеописанному взаимодействию между выключателями правильная глубина проникновения, воспринимаемая датчиком 6, так определяет приведение в действие блока управления, что растения могут быть выгружены из магазина растений и гидравлический цилиндр может быть освобожден.

1077552

Если посадочное устройство введено в землю, и наклонено в поперечном направлении относительно транспортного средства, то это вызывает дальнейшее движение дат чика, который определяет, когда посадка будет осуществлена. Таким Образом обеспечивается высадка растений на необходимую глубину в землю.

То же происходит, когда один дат- чик расположен во время посадки над относительно узкой ямОй в земле.

В этом случае дно щели показывается как уровень земли, вследствие чего растение будет посажено на нижнюю глубину, даже когда посадочное устройство вставлено в щель.

Таким образом, два или более датчика в устройстве уменьшают число растений, посаженных на недостаточную глубину в результате неправильного восприятия ее поверхности»

Предлагаемое устройство может быть снабжено более чем двумя датчиками. Чем больше предусмотрено датчиков, тем меньше опасность того, что все они будут расположены над камнями, и тогда посадочное устройство может беспрепятственно входить в землю на нужную глубину (надежность устройства достаточна при наличии двух датчиков).

Кроме того, датчики могут быть расположены поворотно в вертикальном направлении.

На фиг. 4 показаны два таких датчика (26 и 27) и два измерительных устройства (16 и .-. 16) ранее описан« ного типа. Датчики поворотно установлены на каждой. стороне подвижного трубчатого элемента 4 вокруг соответствующей оси вращения.(на фиг. 4 показана ось 28), Пружина кручения (не показана) установлена между соответствующими осями вращения и датчиками и стремится повернуть датчик вниз до упора со стопорным выступом 29, установленным на посадочном устройстве, Датчик снабжен верхним торцовым кулачком е криволинейной поверхностью

30, к которой исполнительный механизм 19 прижимается пружиной 20.

При таком варианте выполнения устройства нижний торец толкающего стержня скруглен. Колесико может быть свободно закреплено на свободном конце датчика, хотя наличие такого колесика не обязательно.

Когда посадочное устройство удерживается в поднятом над поверхностью земли положении, два датчика прижаты к стопорным выступам с помощью пружин кручения, пока стержень измерительного устройства находится на нижней профильной поверхности кулачковой кривой

10 30. Когда посадочное устройство вставлено в землю, датчики контактируют с поверхностью земли или выступающим над ней препятствием и. поворачиваются вверх под действием

15 силы пружины, причем поверхность земли или препятствия является нижней опорной поверхностью, в результа;— те чего кулачковые кривые поворачиваются так, что толкающие стержни поднимаются и опускаются в соответствующем из измерительных устройств. Введение посадочного устройства в землю осуществляется, как описано в вариантах по фиг. 1-3, 25 т.е. в момент, когда выключатели двух измерительных устройств замкнуты стержнями.

В одном из вариантов модификации устройства датчики могут быть смонтированы на каркасе, который крейится на транспортном средстве (или подъемном кронштейне), расположенном смежно с посадочным устройством, но смещенным относительно не35

Возможно также расположение измерительного устройства и блока

° управления, таким образом, чтобы начало рабочей операции через блок управления осуществлялось при

4О разомкнутых схемах. Средство управления началом работы может быть механическим или электрическим.

В предлагаемой машине могут быть выполнены устройства для утрамбов45 ки земли, устанавливаются они на транспортном средстве или на подьемном кронштейне, или на посадочном устройстве и приводятся в действие блоком управления при получении сигнала с датчиков.

В другом варианте выполнения датчики, установленные с возможностью смещения, могут быть соединены с отдельным гидравлическим цилиндром, 55 который используют как средство для трамбования земли.

1077552

Составитель

Техред T.Ìàòî÷êà

Корректор а. ИакаРеЮко

Редактор И. Ковальчук

722 Подписное

Тираж 7

Заказ 775/55 енного комитета СССР

ВН

НИИПИ Государственного Р по делам изобр етений и открыти ая наб., д. 4/5

Иосква, Ж-35, Раушская на

113О35, го од, ул. Проектная, 4

Филиал П ПП "Патент", r. Ужгород,