Устройство углового позиционирования стола

 

УСТРОЙСТВО УГЛОВОГО ПОЗИЦИСШИРОВАНИЯ СТОЛА, содержащее основание , на котором на оси закреплен подвижный стол с приведем и фотоэлектрических блоком управления скоростью движения стола, о тли ча юц е.е с я тем, что, с целью повышения точносфи позиционирования стола, оно снабжено пьеэокергтическими пластинами, которые размещены п пендикулярно относительно оси стола и соединены с фотоэлектрическим б локст управления.

COOS СОВЕТСКИХ

СОЦИФЯИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

yI5II Н 05 К 3/00

4%i!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMY. СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЖ (21) 3369434/18-21 (22) 18,12 81 (46) 07 03.84. Бюл. 9 9 (72) Р.-М.В. Канапенас, IO.K. Вищакас, В.И. Кабелка и В.П. Сырус (71) Институт физики АН ЛитССР (53) 621 382.77.039(088 ° 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР ,9 781964, кл. G ll В 27/06, 1980.

2. Привод электрофона. †. Радио, 1976, 9 2, с. 40-41 (прототип) .

„.SU„» 1078677 А (54) (57) УСТРОЯСТВО УГЛОВОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СТОЛА, содержащее основание, на котором на оси закреплен п<щвижный стол с приводом и фотоэлектрическим блоком управления скоростью движения стола, о т л и ч- а ющ e,е с я тем, что, с целью повншения точносТи позиционирования стола, оно снабжено пьезокерамичес«ими пластинами, которые размещены перпендикулярно относительно оси . стола и соединены с фотоэлектрическим блоком управления.

1078б77

Изобретение относится к приборо= строению и измерительной технике, в частности к усгройствам лазерной техники и аппаратуре магнитной записи.

Известно устройство для позиционирования столов, содержащее импульсный электропривод для точного позиционирования подвижной части, основание и пьезопреобразователи с опорными шариками, прикрепленные к подвижной части. Такой стол поз- 10 воляет снизить -энергопотери на трение и с высокой точностью воспроизводить позиционирования подвижной части (13.

Недостатком данного устройства является сравнительно низкая точность позиционирования подвижной части в дискретном режиме работы из-за отсутствия высокоточной индикаторной системы отсчета величины позициони20 рования.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство углового позиционирования стола, содержащее основание, на котором на оси закреплен подвижный стол с приводом и фотоэлектрическим блоком управления ско-. ростью движения стола (21.

Однако известное устройство не обеспечивает высокой точности позиционирования, Цель изобретенная - повышение точности позиционирования.

У-.азанная цель достигается тем, что устройство углового позиционирования стола, содержащее основание, 35 на котором на оси закреплен подвиж. ный стол с приводом и фотоэлектрическим блоком управления скоростью движения стола, снабжено пьезокерамическийи пластинами, которые раз- 40 мещены перпендикулярно относительно оси стола и соединены с фотоэлектрическим блоком управления.

На фиг.1 и 2 схематично показана конструкция предлагаемого стола; на Фиг.3 — вид A на Фиг.1.

К оси 1 закреплен стол в виде алюминиевого диска 2, на котором жестко прикреплен держатель 3 со 50 шкалой иэ прозрачного материала, например кварцевого стекла,c нанесенными с нижней стороны светоабсорбирующими штрихами, расположенными с равномерным шагом по полуокружности с радиусом кривизны, большим радиуса наружного диаметра диска 2.

Ось 1 с диском 2 в осевом направлении опирается на нижнюю подшипникоsyN пару, состоящую из подпятников

4 и опорного шарика 5, а в радиальном направлении помещена в подшипни.ковых камневых втулках 6. В держателе 3 вмонтирован фотоэлемент 7, который электрически соединен через фотоусилитель 8"с блоком 9 воспроиз- б5 ведения и управления информационного сигнала и малогабаритной вычислительной машиной 10. Напротив фотоэлемента 7 и шкалы (выделена удлиненными штрихами) держателя 3 неподвижно расположена измерительная линейка 11 из прозрачного материала, например кварцевого стекла, на поверхности которой нанесена индентичная шкала с тем же самым шагом штрихов, как и на держателе 3, а с противоположной ее стороны прикреплен источник 12 света, например электролампочка постоянного тока. Диск

2 помещен с зазором в электромагHHтах 13 и 14 тока и напряжения соответственно. Перпендикулярно оси 1 консольно расположены пьезокерамические пластины 15 изгиба, которые одними концами жестко закреплены зажимами 16 в неподвижной части, а к другим прикреплены износоустойчивые наконечники 18. Пластины 15 подключены к источнику 17 постоянного тока.

Устройство работает следующим образом.

Вращением диска 2 с осью 1, осуществляемого индуцируемыми силами электромагнитов 13 и 14 тока и напряжения соответственно, перемещается по окружности держатель 3 с вмонтированным s нем Фотоэлементом 7. При совпадении штрихов на шкалах держателя 3 и линейки 11 фотоэлемент 7 формирует электрический сигнал определенной величины, который фотоусилитель 8 усилйвает и посылает в блок 9 воспроизведения и управления информационного сигнала, например типа КРЕЙТ CANAC . Блок 9 при помощи вычислительной машины 10, например, типа Электроника, по заданной программе управляет дискретным перемещением по окружности с определенными шагом диска 2 с дер- . жателем 3. Для углового перемещения диска 2 с держателем 3 требуется электрическая нагрузка электромагнита 13 тока, которым индуцируются в алюминиевом диске 2 электромагнитные силы вращения. ри электрической нагрузке электромагнита 13 происходит дискретное перемещение диска

2 с держателем 3 по постоянному шагу штрихов, нанесенных, например механическим способом, на шкалах держателя 3 и линейки 11. Дискретное перемещение диска 2 с держателем 3 осуществляется по программе вычислительной машины 10, сигнал выхода которой подается на вход источника 17 постоянного тока питания пьезокерамических пластин 15 изгиба. По такому сигналу блок 17 выдает постоянное напряжение, от которого пластины 15 изгибаются во взаимно противоположных направлениях

1078677

Составитель В. Титов

Редактор М. Рачкулинец Техред Л.Коцюбняк КорректорlA.Зимокосов

Заказ 989/55 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 и своими наконечниками 18 зажимают ось 1 ° Фиксация.оси 1 с диском 2 и держателем 3 соответствует тому моменту, когда штрихи на шкалах держателя 3 и линейки 11 совпадают по наибольшей площади перпендикулярно световому лучу источника 12 света.

Интервал дискретности во времени управляется блоком 9.

При использовании изобретения точность углового перемещения подвижной части предлагаемого столика по сравнению с известным повышается на 80% °