Датчик загрузки молотилки уборочной сельскохозяйственной машины

 

ДАТЧИК ЗАГРУЗКИ МОЛОТИЛКИ УБОРОЧНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ, содержащий светоизлучатель и фотоприемник, который соединен со входом первого усилительно-преобразовательного блока, и датчик поступательной скорости движения машины, который соединен со входом второго усилительно-преобразовательного блока, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы и упрощения конструкции, он снабжен аналоговым запоминающим устройством, элементом задержки и интегратором, первый вход которого подключен к выходу первого усилительно-преобразовательного блока, второй вход посредством элемента задержки - к выходу второго усилительно-преобразовательного блока, а выход соединен со входом аналогового запоминающего устройства, при этом управляющий вход аналогового запоминающего устройства соединен с выходом второго усилительно-преобразовательного блока.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СО1 ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1079204

3(5D А 01 0 41 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3508459/30-15 (22) 02.11.82 (46) 15.03.84. Бюл, 3ф 10 (72) Ю. А. Бабин, О. П. Алексеев, В. Г. Демидов н В. В. Логнн (71) Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский ннстн1 тут сельскохозяйственного машннострое- ння нм. В. П. Горячкнна (53) 361,354 (088.8) (56) 1. Бузенков Г. М., Хорошенков В. К, Томнров М. Л. Автоматизацня посевных агрегатов. Россельхознздат, 1979, с. 67. (54) {57) ДАТЧИК ЗАГРУЗКИ МОЛОТИЛКИ УБОРОЧНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ, содержащий светоизлучатель н фотоприемннк, который соедннен со входом первого усилительно- реобразовательного блока, н датчик поступательной скорости двнження машины, который соедннен со входом второго усилительно-преобразовательного блока, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы н упрощения конструкции, он снабжен аналоговым запомннающнм устройством, элементом задержки н интегратором, первый вход которого подключен к выходу первого уснлнтельно-преобразовательного блока, вто, рой вход посредством элемента задержки— к выходу второго усилительно-преобразовательного блока, а выход соединен со входом аналогового запоминающего устройства, при этом управляющий вход аналогового запоминающего устройства соединен с выходом второго усилительно-преобразователь. ного блока.

1079204

Изобретение относится к сельскохозяйственному машинос«роени«о, в частности к устройствам для автоматического регулирования загрузки молотилки уборочных сельскохозяйстве««ных машин.

Известен датчик загрузки, содержащий светоизлучатель и фотоприем»нк, который соединен со входом первого усилительнопреобразовательного блока, и датчик поступательной скорости движения машины, ко.торый соединен со входом второго ус»ли- !б тельно-преобразовательного блока (1).

Однако для известного датчика характер. ны»едостаточная точность работь«н сложность конструкции.

Цель изобрете»»я — »овыше»ие то шости работы датчика и упрощение его конст!

5 рукции.

Поставленная цель дост««гастся за счет того, что датчик с»абжен а««ало«с«зим запоми««ающим устройством, элементом задержки и интегратором, первый вход которого,, подключен к выходу первого ус««лите>«ь««опреобразовательного блока, второй вход посредством элемента задержки — - к выходу второго усилительно-преобразовательного блока, а выход соединен со входом аналогового запомина«ощего устройства, при 25 этом уп равл«пощн и вход а»алогового за»ом««««а«ощего устройства ссед««««е««с выходом второго усилительно-преобразовательного блока.

На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 — диаграммы, поясняющие принзо цип работы устройства.

Датчик загрузки содержит фотоприемник

l, расположенный»а делителе жатки 2 уборочной машины, Свето««злу>»»тель 3 установлен»а дополнитель»ом делителе 4, Расстоя««>«с между делителями 2 и 4 ««е сколько больше ширины рядков убираемой культуры. Выход фотоприемпика l подкл!очен к первому усилительно-««реоб>1«азо«м««ель««0«>«ъ блоку 5> вь«ход кото««ого»0;.«илю">с««к первому входу интегратора 6, образова»»ого операцион»ым усилителем 7, но«>де««саторсм

8, резисторами 9 и «О и ключами 11 и 12, l(выходу интегратора G подк «ю»:и вход а»алогового запоминающего устрой«с«««в«13, образова»ного операционным усилителем 14, конденсатором 15 и ключом 16. Датчик !7 !5 поступательной скорости движе»»я комбайна с«язан с ходовым коле:.-м убооо шой ма««!»«!»«так, что за одип оборот колеся фсрмируег 40 — 50 импульсов. Выход датчика 17 соеди пе» со входом второго успл »тель»опреобр««зоваге««ь««ого блока 18, выход кото- 5О рого через элемент задержки 19 i одключен к входу и««тегратора 6. Заж»м 20 является выходом датчика.

Устройство работает с««сду«о«ц««м об1«««зом.

Прн движении уборочной машины вдоль рядов расте««ий«их стебли пересскавэт луч света от излучателя 3, зяте»яя фото»риемник 1, на выходе которого формируются импульсы, Эти импульсы усиливаются усилительно-преобразовательным блоком 5, выходные импульсы которого имеют постоянную длительность (фиг, 2а). На время действия импульсов замыкается ключ 11, подключая вход интегратора 6 к движку переменного резистора 10, который выставляется перед началом уборки в соответствии со средней длиной стеблей убираемой культуры и ее соломистостью, т. е.,задается скорость нарастания напряжения на выходе интегратора 6.

При ка>хдом замыкании ключа 11 напряжение на выходе интегратора 6 нарастает на величину А U. В паузах, когда ключ 11 разомкнут, напряжейие на выходе интегратора 6 остается неизменным (фйг. 2д).

С появлением импульса на выходе датчика,1? поступательной скорости движения уборочной машины на выходе второго уси. лительно-преобразовательного блока 18 формируется импульс длительностью т (фиг. 2&) отпирающий ключ 16. В результате этого конденсатор 15 заряжается до амплитуды напряжения на выходе интегратора 6 (фиг. 28).

Напряжение на выходе аналогового запоми»ающего устройства 13 остается неизменным до прихода следующего. импульса с выхода второго усилительно-преобразовательного блока 18, Одновременно его выходной импульс, задержанный на время тз элементом задержки 19 (фиг. 2i), отпирает ключ

12, через который быстро разряжается конденсатор 8, и интегратор 6 обнуляется, Паметры элемента задержки 19 выбираются из соотношения.ъз (t, где — длительность импульса с выхода второго усилительнопреобразовательного блока 18; w> — время задержки импульса элементом задержки 19.

Далее напряжение на выходе интегратора 6 вновь ступенчато нарастает в зависимости о«количества импульсов, пришедших на ключ 11. При следу«ощем импульсе с датчика 17 поступательной скорости напряжение с выхода интегратора 6 вновь переписывается в аналоговое запоминающее устройство

13 {фиг. 2з).

За время 6 Т между двумя соседними.импульсами, снимаемыми с выхода датчика 17, уборочная машина проходит путь h S. Напря>кенне на выходе интегратора 6 за время

Й Т нарастает до напряжения 1!««1«,.«« n ЬО где и — количество импульсов, пришедших на вход интегратора 6 за время 6 Т, т. е. количество растений, пересекающих световой поток светоизлучателя 3 при прохождении уборочной машины пути Ь S. Таким образом, напряжение на выходе аналогового запоминающего устройства. 13 определяется количеством растений, попавших в зону действия датчика на пути h S, т. е будет пропорционально количеству стеблей на входе жатки уборочной машинь{, а с учетом того, что напряжение h U задается с помо!

079204 фиа2

Составитель С. Заруцкий

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор И. 3pneR»

Заказ Ii92I! Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l3035, Иосква, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 щью задатчика средней ллнны стеблей (резистор.!0), то это напряжение характеризует количество убираемой массы растений, по ступающих на вход уборочной машины, т. е. его загрузку.

Предлагаемое устройство дает по грив. нению с известным датчиком более точную информацию о загрузке рабочего органа уборочной сельскохозяйственной машины и конструктивно более просто.