Устройство для пакетирования и обвязки предметов

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ И ОБВЯЗКИ ПРЕДМЕТОВ, содержащее укрепленные на раме накопительно-подающий конвейер, приводную приемную тележку с подъемной платформой, механизм формирования пакета и механизм обвязки пакета, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей , механизм формирования пакета выполнен в виде закрепленного на каретке, установленной на раме с возможностью перемещения над конвейером и приемной тележкой , захвата, губки которого снабжены подпружиненными утапливаемыми пальцами , и смонтированных с возможностью взаимодействия соответственно на раме и каретке барабанов с копирами и гребенок с кулачками, при этом на выходе конвейера закреплена приводная подпружиненная заслонка , а барабаны с копирами оснащены обгонными муфтами. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кулачки гребенок снабжены фиксаторами . 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся с S тем, что подъемная платформа приемной тележки снабжена карманами с подвижны (Л ми стенками.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5D В 65 В 13 20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3465163/28-13 (22) 05.07.82 (46) 15.03.84. Бюл. № 10 (72) Г. Н. Виноходов и В. В. Фатеев (71) Волгоградское опытно-конструкторское бюро «Роботы» Научно-производственного объединения «Комплекс» (53) 621.798.4 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

% 483310, кл. В 65 В 13/20, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 512120, кл. В 65 В 13/20, 1975. (54) (57) 1..УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ И ОБВЯЗКИ ПРЕДМЕТОВ, содержашее укрепленные на раме накопительно-подаюший конвейер, приводную прием ную тележку с подъемной платформой, механизм формирования пакета и механизм обвязки пакета, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических воз„„SU„„1079548 А можностей, механизм формирования пакета выполнен в виде закрепленного на каретке, установленной на раме с возможностью перемешения над конвейером и приемной тележкой, захвата, губки которого снабжены подпружиненными утапливаемыми пальцами, и смонтированных с возможностью взаимодействия соответственно на раме и каретке барабанов с копирами и гребенок с кулачками, при этом на выходе конвейера .закреплена приводная подпружиненная заслонка, а барабаны с копирами оснащены обгонными муфтами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кулачки гребенок снабжены фиксаторами.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что подъемная платформа приемной Я тележки снабжена карманами с подвижными стенками.

1079548

Зо

55

Изобретение относится к упаковке и может быть использовано преимущественно для формирования пакетов в форме шестигранника из деталей цилиндрической формы, например пружин. . Известно устройство для пакетирования и обвязки предметов, содержащее наклонный питатель, карман, имеющий откидные стенки для формирования пакета, обвязочную головку, режущий механизм, передаточный механизм с ячейками и отводящий транспортер, снабженный приемным склизом (1).

Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет формировать пакет из пружин и деталей цилиндрической формы, имеющих бурт на одном из концов, так как при скатывании таких деталей происходит их сцепление и нарушается первоначальная ориентация.

Известно также устройство для пакетирования и обвязки предметов, содержащее укрепленные на раме накопительно-подающий конвейер, приводную приемную тележку с подъемной платформой, механизм формирования пакета и механизм обвязки пакета (2).

Однако данное устройство не позволяет получать пакет в форме шестигранника, оптимальный при транспортировке. Кроме того, оно не позволяет формировать пакет из пружин.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства для пакетирования и обвязки предметов.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для пакетирования и обвязки предметов, содержащем укрепленные на раме накопительно-подающий конвейер, приводную приемную тележку с подъемной платформой, механизм формирования пакета и механизм обвязки пакета, механизм формирования пакета выполнен в виде закрепленного на каретке, установленной на раме с возможностью перемещения над конвейером и приемной тележкой, захвата, губки которого снабжены подпружиненными утапливаемыми пальцами, и смонтированных с возможностью взаимодействия соответственно на раме и каретке барабанов с копирами и гребенок с кулачками, при этом на выходе конвейера закреплена приводная подпружиненная заслонка, а барабаны с копирами оснащены обгонными муфтами.

Кулачки гребенок снабжены фиксаторами.

Подъемная платформа приемной тележки снабжена карманами с подвижными стенками.

На фиг. 1 показано: устройство для пакетирования и обвязки предметов, разрез

А-А на фиг. 2; на фиг. 2 — вид Б на фиг, 1; на фиг. 3 — вид В на фиг. 1; на фиг. 4 — вид Г на фиг,. 1; на Фиг. 5 — раз5

2 рез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез E E на фиг. 3; на фиг. 7 — разрез Ж-Ж на фиг. 4; на фиг. 8 — разрез И-И на фиг. 5; на фиг. 9 — разрез К-К на фиг. 7.

Устройство для пакетирования и обвяз ки предметов содержит раму 1, накопительно-подающий конвейер 2 для подачи изделий 3, например пружин, приводную приемную тележку 4, подъемник 5, ленторазматыватель 6, лентонатяжную машинку 7, проводку для ленты 8 и механизм формирова ния пакета.

Рама 1 содержит направляющую 9, датчик 10, например фотоэлемент, два узла 11 управления — левый и правый.

Узлы 11 управления содержат привод 12 с рейкой 13, реечную шестерню 14, рабочие и промежуточные шестерни 15 и 16, муфту 17 обгона, барабаны 18 управления с копирами 19.

Накопительно-подающий конвейер 2 имеет боковые регулируемые ограничители 20 и подпружиненную заслонку 21, которая управляется электромагнитом 22.

Приводная приемная тележка 4 включает подъемную платформу 23 с карманами с подвижными стенками 24 и направляющий канал 25, привод 26 с винтом 27 и направляющей 28. Подъемник 5 имеет привод 29 и вилы 30.

Механизм формирования пакета состоит из каретки 31 с приводом 32, винта 33, захвата 34 и гребенки 35.

Захват 34 имеет губки 36 с подпружиненными утапливаемыми пальцами 37, установленные на направляющих 38. Перемещение губок 36 осуществляется от привода 39 через р ыч а ги 40 — 42.

Гребенка 35 имеет кулачок 43 управления, рабочие кулачки 44, ось 45, фиксаторы 46.

Устройство для пакетирования и обвязки предметов работает следующим образом.

При накоплении на накопительно-подающем конвейере 2 у подпружиненной заслонки 21 определенного количества изделий 3, например пружин, подается команда на включение привода 32, при этом каретка 31 перемещается по винту 33 с правого крайнего положения влево до тех пор, пока рабочий кулачок 44 левой гребенки 35 не начинает взаимодействовать с соответствующим копиром 19 одного из барабанов 18 управления левого узла 11 управления. При этом ось 45 левой гребенки 35 поворачивается на определенный угол и кулачок 43 управления взаимодействует с конечным выключателем ВК1, который дает команду на отключение привода 32 и включение привода 39, при этом губки 36 с подпружиненными пальцами 37 перемещаются навстречу друг другу по направляющим 38 через рычаги 40 — 42.

1079548

При включении привода 12 левого узла 11 управления от ВКЗ рейка 13 взаимодействует с реечной шестерней 14, поворачивает на определенный угол один из барабанов 18 управления с шестерней 15. Одновременно поворачиваются и остальные барабаны 18 управления через остальные рабочие 15 и промежуточные 16 шестерни. В конце хода рейка 13 взаимодействует с конечным выключателем ВК4, который дает команду на реверсивное переключение привода 12. При этом рейка 13 возврашается в исходное положение до конечного выключателя ВК5, а все барабаны 18 управления, благодаря наличию муфты 17 обгона находятся в покое. При срабатывании ВК5 дается команда на отключение привода 12 и

О

3

Подпружиненные пальцы 37, перемещаясь, входят во внутренние отверстия изделий 3, например пружин, или утапливаются в губках 36. Шаг между подпружиненными пальцами 37 выбран таким образом, что при работе с любым типоразмером изделий 3, 5 например пружин, хотя бы один из подпружиненных пальцев 37 входит во внутреннее отверстие, а губки 36 начинают зажимать изделия 3 по торцам. Реле давления (не показано) при определенном давлении отключает привод 39 и включает электромагнит 22, который отводит подпружиненную заслонку 21 до определенного положения, при этом конечный выключатель (не показан) дает команду на реверсивное включение привода 32. Каретка 31 с рядом изделий 3 15 перемещается по винту 33 вправо к приводной приемной тележке 4 до тех пор, пока рабочий кулачок 44 правой гребенки 35 не начинает взаимодействовать с соответствующим копиром 19 одного из барабанов

18 управления правого узла 11 управления.

При этом ось 45 правой гребенки поворачивается на определенный угол и кулачок 43 управления, взаимодействует с конечным выключателем ВК2, который дает команду на отключение привода 32 и включение привода 29 подъемника 5, при этом вилы 30 поднимают платформу 23 с карманами 24 до срабатывания датчика 10, например фотоэлемента, который отключает привод 29 и включает привод 39. При этом губки 36 с подпружиненными пальцами 37 расходят30 ся, освобождая изделия 3, которые укладываются на платформу 23 между стенками 24.

В конце хода привода 39 срабатывает конечный выключатель ВКЗ, который дает команду на отключение привода 39 и одновременно на включение привода 12 левого уз35 ла 11 управления и реверсивное включение привода 29 подъемника 5. При этом вилы 30 с платформой 23, карманом и первым рядом изделий 3 опускаются в исходное положение до срабатывания конечного выклю- 4О чателя (не показан), который дает команду на отключение привода 29 подъемника 5. б повторное включение привода 32. Тележка

31 вновь перемешается к приемно-подающе. му конвейеру 2, но, в результате предварительного поворота барабанов 18 управления левого узла 11 управления останавливается в положении, позволяющем взять с приемно-подающего конвейера на одно изделие больше, чем в первый раз. Каретка 31 перемещается до срабатывания конечного выключателя ВК1, который дает команду на повторение цикла и одновременно на включение привода 12 правого узла 11 управления. При этом рейка 13 взаимодействует с реечной шестерней 14, поворачивает на определенный угол один из барабанов 18 управления с шестерней 15. Одновременно поворачиваются и остальные барабаны 18 управления через остальные рабочие 15 и промежуточные 16 шестерни. В конце хода рейка 13 взаимодействует с конечным выключателем ВК4, который дает команду на переключение привода 12. При этом рейка 13 возвращается в исходное положение до ВК5, а все барабаны 18 управления, благодаря наличию муфты 17 обгона находятся в покое. При срабатывании ВК5 дается команда на отключение привода 12.

При повторном перемещении каретки 31 вправо к приводной приемной тележке 4 она благодаря предварительному повороту барабанов 18 управления правого узла 11 управления останавливается в положении, отличающемся от предыдущей остановки на величину l/2 диаметра изделий 3, т.е. в положении, когда ось симметрии второго ряда изделий 3 совпадает с осью симметрии приводной приемной тележки и, следовательно, первого ряда изделий 3.

Благодаря наличию узлов 11 управления каретка 31 при формировании последуюших слоев останавливается все время в разных положениях. Сначала при формировании первой половины пакета ее ход увеличивается, а при формировании второй половины пакета — уменьшается.

При наборе полного пакета счетчик слоев (не показан) дает команду на включение привода 26. Приводная приемная тележка 4 по винту 27 перемешается по направляющей

28 до совмещения первого направляющего канала 25 с проводкой для ленты 8 и взаимодействует с конечным выключателем, который выключает привод 26. Из ленторазматывателя 6 подается металлическая лента, а лентонатяжная машинка 7 производит натяжку; закрепление и отрезку ленты при формировании 1-го пояса. Аналогично происходит подача приводной приемной тележки 4 до совмещения ее второго и. затем третьего канала 25 с проводкой 8 формирование 2-го и 3-го поясов ленты.

Затем обвязанный пакет при очередном

1079548

5 включении привода 26 выдается тележкой 4 по винту 27 в свободную зону, где он забирается погрузчиком, кран-балкой или другими средствами (не показаны) на места складирования, а приводная приемная тележка 4 возвращается в исходное положение.

3а время обвязки пакета 3-мя поясами ленты на накопительно-подающем конвейере 2 происходит накопление изделий 3 в количеЬ стве, достаточном для непрерывности процесса формирования следующего пакета.

Предлагаемое устройство для пакетирования и обвязки предметов обеспечивает возможность формирования пакета из разных изделий. цилиндрической формы, например, труб, пружин, гильз, втулок и т.п. различной длины, при этом пакет может быть различных размеров.

1079548

1079548

1079548

1079548

Е- Е п03фн гпо -> ло5ернутр

15 V /Х и /х

/б

Редактор И. Касарда

Заказ 1237/19

Составитель В. Фомичев

Техред И. Верес Корректор В. Синицкая

Тираж 694 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4