Устройство контроля управления забойными механизмами

 

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАБОЙНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ, содержащее элементы контроля состояния забойных механизмов, элементы управления забойными механизмами, времязадающий и исполнительный элементы, о тличающееся тем, что с целью повышения надежности и увеличения числа .контролируемых забойных, механизмов , оно снабжено генератором импульсов, элемеитами совпадения и S5sbJmOT «A управляемыми фазосдвиггиощими элементами , соединенными попарно информационньвии входами, а выходы их соединены с входами соответствукмдего элемента совпадения, выход которого подключен к информационным входс1М следующей пары управляемых фазосдвигающих элементов, выход элемента совпадения , подключенного к выходам последней пары управляемых фазосдвигающих элементов, подключен к входу сброса в О времязадающего элемента , управляющие входы одного из каждой паЕжл управляемых фазосдвигающих элементов подключены к выхода л элементов контроля состояния забойных механизмов, а другогок выходам элементов управления забойными механизмами , выход генератора подключен к информационным входам первой пары управляемых фазосдвигающих элементов к счетному входу времязадающего элемента и к одному входу элемента К совпадения, к другому входу которого подключен выход времязадающего . О элемента, а выход его соединен с входотл исполнительного элемента. эо

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (111

3(511 E 21 С 35 24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3530078/29-03 (22) 11. 10. 82 (461 23.03.84. Бюл. Р 11 (72) Q.Н.Гаркуша, A.(0.Äóõoâñêèé и Б.Д.Маркман (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (53) 622.022.74 (088.8) (56) 1.Светличный П.Л.Выбор и эксплуатация электрооборудования участка угольной шахты. M., "Недра", 1980.

2.Отчет НПО "Автоматгормаш", архивный М 1396, сп (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАБОЙНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ, содержащее элементы контроля состояния забойных механизмов, элементы управления забойными механизмами, времязадающий и исполнительный элементы, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что с целью повышения надежности и увеличения числа контролируемых забойных механизмов, оно снабжено генератором импульсов, элементами совпадения и управляемыми фазосдвигающнми элементами, соединенными попарно информационными входами, а выходы их соединены с входами соответствующего элемента совпадения, выход которого подключен к информационным входам следующей пары управляемых фазосдвигающих элементов, выход элемента совпадения, подключенного к выходам последней пары управляемых фазосдвигающих элементов, подключен к входу сброса в "0" времязадающего элемента, управляющие входы одного из каждой пары управляемых фазосдвигающих элементов подключены к выходам элементов контроля состояния забойных механизмов, а другого. — к выходам Pg элементов управления забойными механизмами, выход генератора подключен к информационным входам первой пары управляемых фазосдвигающих элементов, . к счетному входу времязадающего элемента и к одному входу элемента совпадения, к другому входу которого подключен выход времязадающего . элемента, а выход его соединен с входом исполнительного элемента.

1081346 низмоз, элементы управления забойными механизмами, времязадающий и исполнительный. элементы, снабжено генератором импульсов, элементами соэпадения и управляемыми фазосдвигающими элементами, соединенными попарно информационными входами, а выходы их соединены с входами соответствующего элемента совпадения, выход которого подключен к информационным входам следующей пары управляемых фазосдвигающих элементов, выход элемента совпадения, подключенного к выходам последней пары управляемых фаэосдвигающих элементов, подключен к входу сброса в "0" времяэадающего элемента, управляющие входы одного из каждой пары управляемых фазосдвигающих элементов подклю-чены к выходам элементов контроля состояния забойных механизмов, а другого — к выхоцам элементов управления забойными механизмами, а выход генератора подключен к информационным входам первой пары управляемых фазосдвигающих элементов, к счетному входу времязадающего элемента и одному входу элемента совпадения, к другому входу которого подключен выход времязадающего элемента, а выход его соединен с входом исполнительного элемента.

На чертеже показана функциональная схема устройства контроля управления 3абойными механизмами.

Устройство содержит элементы 1-3 контроля состояния зафойных механизмов например,(блок-контакты пускателей), элементы 4-6 управления забойными механизмами (например, электромеханическне реле), времяэадающий элемент 7, исполнительный элемент 8, срабатывающий при подаче на его вход только прямоугольных импульсов, генератор 9 импульсов, схемы

10-13 совпадения, управляемые фазосдвигающие элементы 14-19 с информационными и управляющими входами (при подаче сигнала на информационный вход на выходе появляется синфазный выходной сигнал, а при подаче сигнала на управляющий вход — на выходе появляется инверсный сигнал), причем информационные входы управляемых фазосдвигающих элементов попарно (14 и 15, 16 и 17, 18 и 19) соединены между собой. Выходы попарно соединенных управляемых фазосдвнгающих элементов соединены с входами соответствующих схем совпадений (выходы элементов 14 и 15 с входами схе;лы

10, 16 и 17 с 11, 18 и 19 с 12), организуя цепочки: управляемые фазосдвигающие элементы — схемы совпадения, эти цепочки соединены последовательно таким образом, что информа ционные входы последующих пар фазосдвигающих элементов соединены с выЦель достигаетдя тем что устройство контроля управления забойными механизмами, содержащее;элементы .контроля состояния забойных мехаИзобретение относится к горной и горнорудной промышленности и может быть использовано для контроля уп авления забойным оборудованием.

Известны устройства для контроля управления забойным оборудованием (1),, 5

Эти устройства не удовлетворяют требованиям, предъявляемым к современному забойному оборудованию.

Современное эксплуатируемое,оборудование и разрабатываемые угледо- 10 бывающие комплексы имеют конвейеры и комбайны с двумя и даже с тремя двигателями с раздельным во времени включением, в то время как аппаратура управления и сигнализации типа 15

АУС обеспечивает включение лишь одного двигателя.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство контроля управления забойны- о ми механизмами, содержащее элементы контроля состояния забойных механизмов, элементы управления забойными механизмами, времяэадающий и исполнительный элементы (2)

Данное устройство имеет ограниченное число контролируемых объектов.

В настоящее время проектируются угледобывающие комплексы, в которых комбайн и конвейеры имеют по два и даже по три двигателя комбайны унифицированного ряда ПУ10-25, конвейер в комплексе KN-130 . Все двигатели включаются и контролируются одним блоком управления и, следова тельно, одним реле отключения. Кроме того, в шахтных пускателях, как

:правило, на внешние клеммы выведены только замыкающие блок-контакты, которые не изменяют своего состояния в течение всего времени работы 40 объектов. Подключение пускателей по первой схеме возможно лишь при использовании инверторов.

Кроме того, устройство имеет низ" кую надежность входной части схемы. о

Наиболее ненадежными элементами в шахтной автоматике являются элементы,гальванически связанные с кабельными линиями. Частые отказы этих элементов обусловлены наводкой высокого напряжения в жилах управления либо показанием высокого напряжения в жилы управления в результате ава° рий. При отказах элементов схем возможны случаи самовключения либо неотключения объекта, что может явиться причиной травмирования рабочих очистного забоя.

Целью изобретения является повышение надежности и увеличение числа контролируемых забойных механизмов.

1081346

55

60 ходами схем совпадения предыдущей цепочки; выход генератора 9 соединен с информационными входами первой па;ры фазосдвигающих элементов 14 и 15, со счетным входом времязадающего элемента 7 и одним из входов схемы

13 совпадения, выход которой соединен с входом исполнительного элемента 8; выход времязадающего элемента 7 соединен с вторым входом схемы

13 совпадения, выход схемы 12 совпадения соединен с входом сброса в ноль времязадающего элемента 7; управляющий вход одного из каждой пары управляемых фазосдвигающих элементов соединен с выходом одного из элементов управления (4, 5 или 6), а управляющий вход другого управлемого фазосдвигающего элемента с выходом соответствующего элемента контроля состояния забойных механизмов (1, 2 или 3) .

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии(цо включения забойных механизмов) на выходах элементов управления забойными механизмами и контроля состояния забойных механизмов сигнал отсутствует(контакты разомкнуты в случае релейных элементов или логический "0" в случае бесконтактных элементов).

Прямоугольные импульсы от генератора 9 поступают на счетный вход времязадающего элемента 7, один из входов схемы 13 совпадения, информационные входы первой пары 14 и 15 управляемых фазосдвигающих элементов. На выходах управляеьых фазосдвигающих элементов и схемы 10 совпадения появляются синхронные и пряглоугольные импульсы. Аналогично прямоугольные импульсы появляются на выходах схем 11 и 12 совпадения и поступашт на вход сброса в

"0" времязадающего элемента 7, при этом на выходе последнего появляется логическая "1", разрешающая прохождение прямоугольных импульсов от генератора 9 через схему 13 совпадения. При подаче на вход исполнительного элемента 8 прямоугольных .импульсов последний срабатывает.

Его контакт в цепи отключения забойного механизма замыкается.

Если на выходе элемента 4 управления забойным механизмом появляется логическая "1", прямоугольные импульсы на выходе фазосдвигающего элемента 15 сдвигаются относительно импульсов на выходе элемента 14 на

180О . На выходе схемы 10 совпадения и, соответственно, 11 и 12 импульсы исчезают. Времязадающий элемент 7 начинает отсчет импульсов, приходящих от генератора. 9, и через заданное время Т на выходе элемента 7 появляется сигнал, воздействующий на исполнительный элемент 8. Его контакт в цепи отключения забойного механиз-ла размыкается, отключая контролируемый механизм.

Если в течение времени Т логическая "1" появляется и на выходе элемента контроля состояния забойного механизма 1, прямоугольные импульсы на выходе элемента 14 сдвигаются относительно импульсов генератора 9 на 180 и становятся синхронными с импульсами на выходе элемента 15.

На выходах элементов 10-12 совпадения появляются прямоугольные импульсы. Импульсы с выхода элемента 12 подаются на вход сброса в "0" времязадающего элемента 7, возвращая его в исходное состояние. При этом кон такт исполнительного элемента 8 в цепи отключения забойного механизма замыкается, подготавливая механизм к запуску.

Очевидно, что в любом случае нарушения синхронности работы соответствующих элементов (время между изменениями состояния элементов превышает Т ) исполнительный элемент 8 отключает контролируемый механизм.

При выходе .из строя генератора 9 на вход исполнительного элемента 8 не подается переменное напряжение, контролируемый механизм отключается.

Очевидно, что предлагаемое устройство позволяет контролировать практически любое число объектов, запускаемых от реле включения и имеющих элементы контроля состояния, путем последовательного включения пар фазосдвигающих элементов, соединенных со схемами совпадений, причем элементы контроля могут иметь как замыкающие, так и размыкающие контакты.

Наличие защитного отказа, обусловленного последовательным включением генератора прямоугольных импульсов, пар фазосдвигающих элементов, схем совпадения и времязадающего элемента, позволяет исключить самовключение либо неотключение объекта при отказе элементов схемы.

Стабильность работы времязадаю- . щего элемента определяется стабиль-, ностью частоты генератора прямоуголь ных импульсов и практически может быть легко достигнута любая точность выдержки времени.

1О 81346

Тираж 564 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретенйй и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 1499/29

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

Составитель И. Назаркина

Редактор Р. Циника, Техред М. Гергель Корректор A,Tÿñêî