Устройство контроля забивания семяпровода сеялки

 

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ЗАБИВАНИЯ СЕМЯПРОВОДА СЕЯЛКИ, включающее механизм устранения забивания семяпровода, связанный с подвижным сердечником электромагнита, и индикатор , соединенный с обмоткой электромагнита , отличающееся тем, что, с целью снижения травмирования семян при устранении забивания семяпровода сеялки в процессе контроля, оно снабжено концевым датчиком , генератором импульсов, одновибратором и элементом ЗАПРЕТ, при этом выход концевого датчика соединен с входом одновибратора , выход которого подключен к одному из входов элемента ЗАПРЕТ, другой вход которого электрически связан с выходом генератора, а выход - с обмоткой электромагнита. & (Л 00 со со САЭ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

g(sg А 01 С 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Р a r„К ABTOPCHOINV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) (57) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ЗА, БИВАНИЯ СЕМЯПРОВОДА СЕЯЛКИ, включающее механизм устранения забивания семя провода, связанный с подвижным сердечником электромагнита, и индикатор, соединенный с обмоткой электромагнита, отличающееся тем, что, с целью снижения травмирования семян при устранении забивания семяпровода сеялки в процессе контроля, оно снабжено концевым датчиком, генератором импульсов, одновибратором и элементом ЗАПРЕТ, при этом выход концевого датчика соединен с входом одновибратора, выход которого подключен к одному из входов элемента ЗАПРЕТ, другой вход которого электрически связан с выходом генератора, а выход — с обмот3 кой электромагнита. Й

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3493960/30-15 (22)- 27.09.82 (46) 07.04.84. Бюл. № 13 (72) В. Г. Демидов, В. В. Логин, Н. Д. Ру-. феев и О. П. Алексеев (71) Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт сельскохоэяйственного машиностроения им. В. П. Горячкина (53) 631.526(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 526307, кл. А 01 С 7/00, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 770445, кл. А 01 С 7/00, 1980 (прототип).

„„SU„„1083937 Д

1083937 пробку, так как семена непрерывно прибывают и шток ударяет именно по ним. 35

Чтобы уменьшить зерновую пробку, фото40 ройство снабжено концевым датчиком, ге- 45

Изобретение относится k сельскохозяйственному машиностроению и предназначено, в частности, для контроля работы посевных агрегатов и автоматического устранения нарушений процесса высева.

Известно устройство контроля забивания семяпровода семян, включающее датчики контроля высева, схему преобразования сигналов этих датчиков и индикатор неисправности. При забивании семяпровода на индикаторе появляется информация о месте отказа. Тракторист останавливает агрегат и устраняет это забивайие (1).

Недостатком известного. устройства является невозможность устранения забивания во время движения агрегата.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство контроля забивания семяпровода сеялки, включающее механизм устранения забивания семяпровода, связанный с подвижным сердечником электромагнита, и индикатор, соединенный с обмоткой электромагнита (2).

Недостатком данного устройства является травмирование семян при устранении забивания семяпровода в процессе контроля. Это объясняется тем, что при забивании семяпровода сначала происходит забивание его почвой (снизу), потом начинают накапливаться высеваемые семена и когда их накопится объемом с некоторый цилиндр, равный по объему внутренней полости семяпровода, они достигнут зоны действия фотодатчика, который подает команду и шток начинает двигаться. Этому штоку придется пробивать значительную датчик можно установить ниже, но тогда он будет выдавать ложные сигналы из-за большой запыленности и летящих комков земли.

Целью изобретения является снижение травмирования семян при устранении забивания семяпровода сеялки в процессе контроля.

Для достижения указанной цели устнератором импульсов, одновибратором и элементом ЗАПРЕТ, при этом выход концевого датчика соединен с входом одновибратора, выход которого подключен к одному из входов элемента ЗАПРЕТ, другой вход которого электрически связан с выходом генератора, а выход — с обмоткой электромагнита.

На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — диаграммы, поясняющие его работу.

Устройство содержит механизм устранения забивания семяпровода, выполненный в виде штока 1, перемещающегося

30 в центре нижней части семяпровода 2.

Шток 1 связан с подвижным подпружинен-: ным сердечником 3 электромагнита 4. Подвижный сердечник 3 проходит внутри возвратной пружины 5. Обмотка электромагнита 4 подключена к выходу элемента 6

ЗАПРЕТ, первый вход которого соединен с выходом генератора 7 импульсов, а второй вход — с выходом одновибратора 8.

Концевой датчик 9, найример контактного типа, срабатывает в конце движения сердеч. ника электромагнита. К обмотке электромагнита 4 подключен индикатор 10, содержащий интегрирующий конденсатор 11, транзистор 12 и лампу 13.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 7,формирует импульсы (фиг. 2а), параметры. которых выбраны так, чтобы, за время действия импульса электромагнит успел сработать и сердечник полностью втянуться, а за время паузы возвратиться в исходное положение. При норм альном протекании процесса высева, когда забивания семяпровода нет, сердечник 3 под действием первого импульса, поступающего с генератора 7 через элемент 6, втягивается и в конце его движения срабатывает концевой датчик 9, так как нижний конец. сердечника касается подвижного контакта датчика 9. При этом по выходному импульсу датчика 9 (фиг. 2 б) запускается одновибратор 8 (фиг. 2в). Импульс одновибратора, длительность которого выбирается в пределах 4 — 5 с, поступает на вход элемента 6 ЗАПРЕТ и блокирует дальнейшее прохождение импульсов от генератора 7 на обмотку электромагнита 4. Вслед ствие этого на обмотку электромагнита проходит только один импульс (фиг. 2 г), вызывая однократное перемещение штока l.

После окончания импульса одновибратора вновь один импульс проходит на обмотку электромагнита 4, вызывая его срабатывание и перемещение штока 1. Таким образом, при нормальном протекании процесса высева. шток 1 совершает одиночные поступательные движения, следующие с периодом 4 — 5 с, препятствуя тем самым образованию пробки в семяпроводе 2. Кроме того, одиночные импульсы поступают на вход индикатора 10. При этом за время действия одиночных импульсов, следующих с периодом 4 — 5 с, напряжение на интегрирующем конденсаторе 11 не достигает напряжения отпирания ключа 12 (транзисто. ра) (фиг. 2д) и лампа 13 не включается, что свидетельствует о нормальном протекании процесса высева.

Если в течение 4 — 5-секундной паузы, когда шток 1 остается неподвижным, все же произойдет забивание сошника, то шток 1 при очередном импульсе из-за образовавшейся пробки не доходит до огра1083937 г

Составитель 3. Сидорова

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор О, Билак

Заказ 1817/1 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,. ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 ничительного упора и концевой датчик 9 не срабатывает; В этом сКучае одновибратор не запускается и импульсы с выхода генератора 7 беспрепятственно проходят через схему 6 ЗАПРЕТ на обмотку электромагнита 4 (фиг. 2 r). Под действием этих импульсов и пружины 5 сердечник 3 начинает совершать колебательные движения сверху вниз с частотой импульсов генератора 7: Эти колебания совершаются до тех пор, пока не разрушится образо- 10 вавшаяся пробка, Кроме того, импульсыс входа элемента 6 поступают на вход индикатора 10. При этом напряжение на интегрирующем конденсаторе 11 нарастает (фиг. 2 д ) . .Когда это напряжение превысит напряжение U», транзисторный ключ 12 отпирается и лампа 13 включается, сигнализируя о забивании семяпровода (фиг. 2 е).

После разрушения пробки шток 1 совершает полный ход и при первом же срабатывании концевого датчика 9 запускается одновибратор 8, блокируя дальнейшее поступление импульсов на обмотку электромагнита 4 и вход индикатора 10. Схема вновь переходит в режим редких поступательных движений штока 1 (вверх — вниз), следующих с периодом 4 — 5 с. При этом сигнальная лампа 13 выключается, так как за время паузы в 4 — 5 с конденсатор 11 разряжается (фиг. 2 д) и транзистор 12 вновь запирается (фиг. 2 е).

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает и контроль процесса высева и автоматическое устранение нарушений технологического процесса, обусловленных забиванием семяпроводов без существенного травмирования семян.