Следящий гидропривод рабочего органа землеройной машины

 

СЛЕДЯЩИЙ ПЩРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающий насос, следящий распределитель , распределитель плавающего положения силового гидроцилиндра рабочего органа, механизм обратной связи , содержащий систему блоков, один из которых закреплен на золотнике следящего распределителя, и трос, пропущенный через систему блоков и прикрепленный одним Концом к поворотному барабану, имеющему ручку управления, отличающийся тем, что, с целью его упрощения, распределитель плавающего положения смонтирован на следящем распределителе и имеет четыре окна, два из которых сообщены с силовым гидроцнлиндром , одно - со сливом и одно - с насосом , а второй конец троса связан с рабочим органом, при этом поворотный барабан снабжен жестко закрепленным на нем сектором с подпружиненным тросом, огибакнцим внешнюю поверхность последнего, которая выполнена с радиусом , определяемым из соотношения , . . 2К(Чс,+Л) где F - сила тяги пружины; R - жесткость пружины; Чд - начальный угол поворота; 44 - изменение угла поворота.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ (1СТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК. А (19) (И)

3(5D Е 02F 9 22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ .(21) 3521832/29-03

:(22) 15.12.82 (46) 07.04.84. Бюл. У 13 (72) В.Ф.Амельченко, В.Я.Слободин .и В.И.Филиппов (71) Сибирский ордена Трудового

Красного Знамени автомобильно-дорожный институт им. В.В.Куйбышева (53) 621.879.34(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 424950, кл. Е 02 F 9/22, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

У 962483, кл. Е 02 F 9/22 1980. (54)(57) СЛЕДЯЩИЙ ГИДРОПРИВОД PASO

ЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающий насос, следящий распределитель, распределитель плавающего положения силового гндроцилиндра рабочего органа, механизм обратной связи, содержащий систему блоков, один из которых закреплен на золотнике следящего распределителя, и трос, пропущенный через систему блоков и прикрепленный одним концом к пово" ротному барабану, имеющему ручку управления, отличающийся тем, что, с целью его упрощения,- распределитель плавающего положения смонтирован на следящем распределителе и имеет четыре окна, два из которых сообщены с силовым гидроцилиндром, одно " co сливом и одно — с на-. сосом, а второй конец троса связан с рабочим органом, при этом поворотный барабан снабжен жестко закрепленным на нем сектором с подпружиненным тросом, огибающим внешнюю поверхность последнего, которая выполнена с радиусом, определяемым из соотношения

Р

R гк(P +лФ где P — сила тяги пружины;

R — жесткость пружины; ©О — начальный угол поворота;

d9 — изменение угла поворота.

10843

Изобретение относится к строитель ным и дорожным машинам, а именно к гидроприводам перемещения рабочих органов землеройно-транспортных машин. 5

Известна следящая система управления рабочим органом, включающая силовой цилинд подъема рабочего органа, распределитель с подпружиненным золотником, рукоять управления рас- 1О пределителем и механизм обратной связи силового цилиндра 1.1.

Недоататком данной системы является сложная система рычагов.

Наиболее близким к предлагаемому является следящий гидропривод рабочего органа землеройной машины, включающйй насос, следящий распределитель, распределитель плаваинцего положения силового гидроцилиндра ра- що бочего органа, механизм обратной свя. зи, содержащий систему блоков, один из которых закреплен на золотнике следящего распределителя, и трос, пропущенный через систему блоков и д закрепленный одним концом к поворотному барабану, имеющему ручку управления (22.

Недостаток известной системы .за.ключается в сложной конструкции механизма обратной связи и системы, обеспечивающей плавающее положение рабочего овгана.

Цель изобретения - укропине конструкции следящего гидропривода.

Указанная цель достигается тем, что у следящего гидропривода рабочего органа землеройной машины, вклю чающего насос, следящий распредели, тель, распределитель йлавающего поло-4О жения силового гидроцилиндра рабочего органа, механизм обратной связи, содержащий систему блоков, один из которых закреплен на золотнике следящего распределителя, и трос, пропущенный через систему блоков и прикрепленный одним концом к поворотному барабану, имеющему ручку управления, распределитель плавающего положения смонтирован на следящем 50 распределителе и имеет четыре окна, два из которых сообщены с силовым гидроцилиндром, одно - .со сливом и одно - |: насосом, а второй конец троса связан с рабочим органом, при эФом поворотный барабан снабжен жест ко закрепленным на нем сектором с подпружиненным тросом, огибающим

91 внешнюю поверхность последнего, которая выполнена с радиусом, определяемым иэ соотношения

2Н о 1® где F — - сила тяги пружины;

R — жесткость пружины;

4о- начальный угол поворота;

Ь1 — изменение угла поворота.

На фиг..1 изображена схема предлагаемого гидропривода; на фиг. 2— схема распределителя плавающего положения; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1

Следящий гидропривод включает ручку 1 управления, смонтированную на корпусе поворотного барабана 2 и механизм обратной связи, включающий трос 3, закрепленный на поворотном барабане 2, систему блоков: неподвижные блоки 4, подвижный блок 5, соединенный с золотником 6 следящего распределителя 7. Второй конец троса соединен с рабочим органом 8. Золотник 6 подпружинен пружиной 9 и находится в корпусе следящего распределителя 7.

На поворотном барабане 2 смонтирован сектор 10, на котором закреплен трос 11, соединенный посредством толкателя 12, заключенного в кор пус 13 с уравновешивающей пружиной 14.

На следящем распределителе 7 смонти- . рован распределитель 15 плавающего положения, имеющий пояски 16 — 19 и окна. Окно 20 подключено к поршневой полости гидроцилиндра 21, окно 22 - к штоковой полости гидроцилиидра 21, окно 23 соединено с масляным баком 24 и окно 25 подключено к насосу 26.

На следящем распределителе 7 смонтирован также, переливной клапан 27, соединенный с предохранительным клапаном 28, насосом 26 и масляным баком 24.

Для того, чтобы при отсутствий управляющего воздействия со стороны человека - оператора система находилась в равновесии, сила тяги уравновешивающей пружины 14 должна компенсировать усилие пружины 9 в нейтральном положении золотника 6 при любом положении ручки 1 управления.

Для этого внешняя поверхность сектора 10 имеет переменный радиус

К=

10843

3 где F — сила тяги пружины 14;

R — жесткость пружины 14;

Чо — начальный угол поворота барабана 2;

Ю- изменение угла поворота бара- бана 2.

Устройство работает следующим образом.

При установке распределителя 15 плавающего положения (фиг. 1) поя- 10 сок 16 закрывает окно 25, связанное с насосом 26, а окна 23, 22 и 20, связанные соответственно с масляным, баком 24 и гидроцилиндром 21 соединяются поясками 17 — 19 со следящим 15 распределителем 7.

При необходимости заглубления ра-, бочего органа 8 оператор перемещает ручку 1 управления от себя (против часовой стрелки). При этом оператор 20 преодолевает сопротивление уравновешивающей пружины 14, так как трос 11, связанный.с ней, наматывает- ся на сектор 10. Сопротивление, пре-. одолеваемое оператором, при этом .25 постоянно, так как радиус внешней поверхности сектора уменьшается по вышеуказанной формуле.

Трос 3 при вращении барабана 2 ослабляется, и золотник 6 под дейст 30 вием пружины 9 перемещается вверх.

Жидкость от насоса 26 через пере-, . ливной клапан 27, корпус следящего распределителя 7 и через распределитель 15 плавающего положения посту5 пает в верхнюю {поршневую) полость гидроцилиндра 21. Последний заглубляет рабочий орган 8 и натягивает трос 3. Золотник 6 под действием на-. тяжения троса 3 перемещается вниз, закрывая рабочие окна распределителя 7 и останавливая гидроцилиндр 21.

При дальнейшем увеличении угла пово- .. рота ручки 1 управления против часовой стрелки происходит дальнейшее 45 эаглубление рабочего органа 8 со ско-.. ростью, пропорциональной скорости вращения ручки управления.

При остановке ручки 1 управления рабочий орган 8 остановится, так как золотник 6 ставится пружиной 9 s нейтральное положение, а именно в этом положении усилие, развиваемое пружиной 9, компенсируется силой тяги уравновешивающей пружины 14. . 55

При необходимости выглубления рабочего органа 8 оператор перемещает ручку 1 управления на себя (по ча91 4 совой стрелке), с необходимой скоростью. При этом трос 3 наматывается на барабан 2, перемещает золотник 6 следящего распределителя 7 вниз и сжимает пружину 9.

Рабочая жидкость через переливной клапан 27, корпус следящего распределителя 7 и распределитель плавающего положения 15 поступает в нижнюю (штоковую) полость силового гидроцилиндра 21. Носледний выглубляет рабочий орган 8 и ослабляет натяжение .троса 3. Золотник 6 под действием пружины 9 перемещается вверх, перекрывая при этом рабочие окна распределителя 7 и останавливая гидроцилиндр 21.

При дальнейшем увеличении угла поворота ручки 1 управления по часовой стрелке происходит выглубление рабочего органа 8 со скоростью, пропорциональной скорости вращения ручки 1 управления. Трос 11, связанный с уравновешивающей пружиной 14, сматывается с поверхности сектора 10, а так как при повороте ручки управления по часовой стрелке радиус внешней поверхности сектора 10 увеличивается по указанному соотношению,, усилие, преодолеваемое оператором, остается постоянным.

При необходимости работы с плавающим положением рабочего органа 8 оператор перемещает распределитель плавающего положения 15 вверх (фиг. 2). Нри этом напорные окна, связывающие следящий распределитель 7 с распределителем плавающего положения 15, перекрываются поясками 18 и 19, а окно 25, подключенное к насосу 26, соединяется с окном 23, связанным с масляным баком 24; и с окнами 20 и 22, соединенными с гидроцилиндром 21, обе полости которого оказываются соединенными между собой : с насосом и сливным баком, и рабочий орган 8 получает возможность свободНо перемещаться под действием внешних сил.»

При перемещении рабочего органа 6 вверх трос 3 ослабляется. Так как при этом нарушается равновесие усилий, развиваемых пружинами 9 и 14, то пружина 14 разжимается и посредством толкателя 12 и троса 11 поворачивает барабан 2 по часовой стрелке и натягивает трос 3. При перемещении рабочего органа 8 вниз трос 3 повора5 1084391 6

Ъ чивает барабан 2 против часовой стрелки, Использование предлагаемого гидронатягивая трос 11,и сжимает уравновеши- привода позволяет повысить э4фективвающую пружину 14.Положение золотника 6 ность процесса копания грунта следящего распределителя 7 не оказывает за счет быстрого и точно- l влияния на работу следящего гидропривода ro управления рабочим оргав плавающем положении. ном.

Составитель С.Фомин

Редактор Н.Ковалева Техред В.Далекорей Корректор„А.Зимокосов

4»

Заказ 1943/24 Тираж 644 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,.Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4