Рабочий орган погрузочной машины

 

РАБОЧИЙ ОРГАН ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ, включающий рамку с носком, наклонный лоток и привод перемещения рамки, отличающийся тем, что, с целью повьшения производительности , он снабжен захватывакщими рычагами, консольно прикрепленными к лотку и расположенными в его передней части с возможностью поворота в плоскости перемещения рамки, которая расположена между захватывающими рычагами. § |(Л О: эо. г э О5 I и

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

И9} (И} ф(я} E 21. F 13/00

Г ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITHA

%

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ " :

И АВТОРСКОМУ .СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3542073/29-03 (22) 25;01.83 (46) 30.04.84. Бюл. 9 16 (72) Ю.М.Ляшенко, Г.Ш,Хазанович, В.Г.Сильня и В.E.Àíåêñàíäðîâ (71) Шахтинский филиал Новочеркасско. го ордена Трудового Красного Знамени политехнического института им.Серго

Орджоникидзе (53) 622.619.2(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 863777, кл. E 02 " 13/18, 1979..

2. Авторское Свидетельство СССР

В 870311, кл. В 65 G 65/02, 1978 (прототип). (54) (57) РАБОЧИЙ ОРГАН ПОГРУЗОЧНОЙ

МАШИНЫ, включающий рамку с носком, наклонный лоток и привод перемещения рамки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен захватывающими рычагами, консольно прикрепленными к лотку и расположенными в его передней части с возможностью поворота в плоскости перемещения рамки, которая расположена между захватывающими рычагами.

1089276

Изобретение относится к горному делу, в частности к погрузочным машинам для погрузки крупнокускового материала в условиях стесненных под земных выработок шахт и рудников. 5

Известно устройство для разработки горных пород, содержащее шасси, конвейер, роторный погрузчик, толкающую раму с шарнирно установленными на ней лемехами с гидроцилиндралли их поворота (1).

Недостатком известного устройства являетСя неудовлетворительный захват породы.

Наиболее близким к предлагаемому является рабочий орган погрузочной с машины, включающий рамку с носком, наклонный лоток с захватывающими рычагами и приводом их поворота и привод перемещения рамки. Передняя кромка лотка расположена между боковыми стенками рамки. Рамка движется возвратно-поступательно непосредственно на почве выработки. Во время прямого хода передняя часть рамки внедряется в штабель погружаемого материала. Погружаемый материал, оказавшийся внутри рамки при обратном ее движении перемещается к приемной части лотка и по лотку. 30

При последующих циклах материал перемещается по лотку, попадает на перегрузочный конвейер, который погружает материал в транспортные емкости. Указанный погрузочный орган обладает высокой производительностью и пониженной энергоемкостью f2).

Недостаток заключается в сравнительно нешироком фронте погрузки горной массы. При этом возникает 4б необходимость отвода всей машины назад, совершение маневра-поворота, подхода машины к боковой части штабеля, что приводит к уменьшению про иэводительности машины. Причем пог- 45 руэка слежавшегося крупнокускового материала требует больших напорных усилий, что ведет к дополнительным энергозатратам.

Цель изобретения — повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что рабочий орган погрузочной машины, включающий рамку с носком, наклонный лоток и привод перемещения рамки, снабжен захватывающими рычагами, консольно прикрепленными к лотку и расположенными в его передней части с воэможностью поворота в плоскости перемещения рамки, которая расположена между захватывающими рычагами.

Такое выполнение рабочего органа позволяет увеличить объем погружаемого материала.

На фиг. 1 показан. предлагаемый рабочий орган; на фиг. 2 — то же, вид сверху, на фиг. 3 — рабочий орган при рыхлении материала захватывающими рычагами в зоне работы рамки, вид сверху, на фиг. 4 — выход захватывающих рычагов из штабеля, а погрузочная рамка находится в исходном положении, вид сверху; на фиг. 5 — рабочий орган погрузочной машины, когда рамка внедрена, а захватывающие рычаги используются в качестве направляющих, вид сверху, на фиг. 6 — рабочий орган, когда погрузочная рамка внедрена, а захватывающие рычаги выведены из штабеля; .на фиг. 7 — рабочий орган в момент, когда производится подача материала из боковой части штабеля одним захватывающим рычагом, вид сверху, на фиг. 8 — рабочий орган при погрузке мелкокускового материала в момент, когда происходит подача материала на лоток захватывающими рычагами без участия погрузочной рамки, вид сверху, на фиг. 9 сечение А-А на фиг. 2 (узел крепления дополнительных гидроцилиндров для поворота захватывающих рычагов), на фиг. 10 — сечение Б-Б на фиг. 1.

Рабочий орган погрузочной машины включает наклонный лоток 1, погрузочную рамку 2 с треугольным (в поперечном сечении) носком 3, которая имеет привод в виде силовых цилиндров 4, закрепленных на наклонном лотке 1. Захватывающие рычаги 5 крепятся на передней части наклонного лотка шарнирами 6 и приводятся в. движение через передаточный механизм

7 от привода в виде силовых цилиндров

8, которые фиксируются в кронштейне 9 пальцем 10. Кронштейн 9 устанавливается между боковой стенкой лотка 11 и его днищем 12. Форма и расположение штабеля погружаемого материала перед рабочим органом погрузочной машины не показаны. Процесс погрузки и транспортирования материала рабочим органом может осуществляться различными вариантами. Один иэ них, раскрывающий

276 из штабеля в его центральной передней части в работу включаются захватывающие рычаги.

Выгрузка материала боковых частей штабеля может осуществляться по следующим схемам.

Рабочий орган машины находится в положении, показанном на фиг. 2. В полость гидроцилиндра 4 подается жидкость, шток гидроцилиндра начинает выдвигаться и внедрять погрузочную рамку 2 с носком 3 в штабель погружаемого материала. Одновременно с подачей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 4 рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 6, что заставляет захватывающие рычаги 5 поворачиваться относительно осей шарниров 6. В результате этого происходит раэрыхление материала сбоку, нарушение равновесия откосов и увеличение грузопотока в зоне выгрузки нагребающей рамки. В результате нагребающая рамка и захватывающие рычаги занимают поло жение, показанное на фиг. 6. При обратном движении рамки материал, оказавшийся внутри, перемещается, к приемной части наклонного лотка 1.

3 1089 основные воэможности рабочего органа описан ниже. Машина в положении, показанном на фиг. 2 подъезжает к штабелю и осуществляет внедрение„ захватывающих рычагов 5 на их длину (при подъезде машины к штабелю в положении, показанном на фиг. 4 осуществляется только эаглубление носка). Затем в полость силовых цилиндров 8 подается жидкость под давлением® таким образом, что штоки цилиндров. .начинают выдвигаться и производить поворот захватывающих рычагов 5 . относительно осей шарниров 6 в поло" жение, показанное на фиг. 3. Далее производится подача жидкости в штоковую полость силовых цилиндров 6 и отвод рычагов 5 в положение, показанное на фиг. 2. Последовательное выполнение вышеизложенных опера- 20 ций ведет к разрыхлению материала в зоне внедрения погрузочной марки и уменьшению напорных усилий.

Перед началом работы погрузочной 2 рамки, когда процесс рыхления породы закончен, рычаги 5 отводятся в положение, показанное на фиг. 4; Для использования рычагов в качестве дополнительных направляющих они отводятся в полбжение, показанное на а фиг. 2. После этого в работу включается погрузочная рамка 2. Для чего в поршневую полость силового цилиндра 4 подается под давлением рабочая жидкость, что ведет к выдвижению

35. штока силового цилиндра и внедрению погрузочной рамки 2 с носком 3 в штабель погружаемого материала. В конечном положении, показанном на фиг. 6, подача жидкости в поршне40 вую полость прекращается и осуществляется ее подача в штоковую полость гидроцилиндра 4, что ведет к возвращению рамки 3 в исходное положение

45 показанное на фиг. 4. При обратном движении рамки 2 материал, оказавшийся внутри, перемещается к приемной части наклонного лотка 1 и продвигает захваченный материал по лот ку 1. При повторном цикле захваченный материал продвигает уже имеющийся на лотке материал, доставленный ранее, дальше к его верхнему краю.

После этого материал попадает на тяговый орган конвейерного перегружателя (не показан), который доставляет материал на другое транспортное средство. По мере выгрузки материала

Одновременно происходит возврат в исходное положение захватывающих рычагов, которые захватывают некоторый объем материала и подают его в рабочую зону погрузочной рамки.

Клиновая форма захватывающих рычагов позволяет беспрепятственно выходить иэ штабеля, а при обратном ходе захватывать материал и подавать его в рабочую зону °

По мере погрузки материала из штабеля при помощи ходовой части рабочий орган пододвигается ближе к забою и процесс погрузки продолжается.

При другой схеме работы рабочий орган находится в положении, показан. ном на фиг. 4. Одновременно с подачей жидкости в полость силового цилиндра 4 выдвигается погрузочная рамка 2, рабочая жидкость подается в поршневую полость силовых цилиндров 8.

В результате поворота захватывающих рычагов 5 происходит захват некоторого объема материала сбоку штабеля и подача его в рабочую зону погрузочной рамки. При этом рабочий орган займет положение, показанное на фиг. 5, после чего осуществляется возврат захватывающих рычагов и пог1089276 рузочной рамки в исходное положение (фиг. 4).

Следующая схема предусматривает работу при неравномерном распределе нин материала в штабеле и необходимости выгрузки только одной из его боковых частей. При этом в работу включается только один захватывающий рычаг (фиг. 7). Второй рычаг может находиться s положении, показанном на фиг. 7, или использоваться в качестве направляющей (не показано).

При погрузке мелкокускового материала, когда энергоемкость процесса перемещения захватывающих .Рычагов 15 в штабеле значительнб снижается, возможно исключение иэ работы погрузочной рамки и осуществление погрузки эа счет работы только захватывающих рычагов, Вид сверху на

20 рабочий орган в момент, когда происходит подача материала на лоток захватывающими рычагами беэ участия погрузочной рамки показан на фиг. 8.

Эффективность использования привода для поворота захватывающих рычагов особенно показательна при работе машины в выработках переменного сечения, когда величина раскрытия захватывающих рычагов определяется шириной выработки. Таким образом, машина обладает большим фронтом погрузки и более широкими воэможностями в рациональном использовании энергоресурсов, что ведет к повышению ее производительности и улучшению эксплуатационных свойств.

В связи с тем, что рабочий орган погрузочной машины позволяет расширить фронт погрузки, исключается необходимость производства маневров ее ходовой, частью, упрощается автоматизация процесса управления пог- рузочной машиной. Все это приводит к повышению производительности поггруэочной машины.

1089276

1089276

1089276

1089276

4-4 аобериуяф г

Фиг. 9 (Рие. tO

Составитель И. Синицкая

Редактор Ю. Середа Техред С.Легеза Корректор Ю. Макаренко

Заказ 2893/30 Тираж 427 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11303S, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4