Стенд для испытания самоходных корнеклубнеуборочных машин и имитатор нагрузок на копатели корнеклубнеуборочных машин

 

1. Стенд для испытания самоходных корнеклубнеуборочных машин, имею-; щих копатели с вращающимися рабочими органами, содержащий раму и установленные на ней пары беговых барабанов для ведущих и управляемых колес, причем по крайней мере одна пара барабанов для ведущих колес установлена с возможностью колебания в вертикальном направлении, отличающийс я тем, что, с целью повышения достоверности результатов испытаний путем более полного и точного воспроизведения эксплуатационных нагрузок, стенд снабжен имитатором нагрузок на копатели, выполненным в виде установленных на раме параллельно продольной оси машины с возможностью поворота в вертикальной плоскости гидроцилиндров , штоки которых связаны с рабочими органами копателей, а беговые барабаны для ведущих колес снабжены тормозными гидронасосами, гидравлически связанными с гидроцилиндрами имитатора нагрузок. 2.Имитатор нагрузок на копатели корнеклубнеуборочных машин с вращающимися рабочими органами, установленный на раме и содержащий имеющие ре гуляторы расхода тормозные насосы, (Л (механически связанные с рабочими органами копателей, механизм ударного торможения рабочих органов и источник давления, отличающийс я тем, что, с целью повышения достоверности результатов испытаний путем более полного и точного воспроизведения эксплуатационных нагрузок, имитатор выполнен в виде установленсо ISD ных на раме параллельно продольной оси машины с возможностью поворота в вертикальной плоскости и имеющих 00 регуляторы расхода гидроцилиндров, штоки которых механически связаны с рабочими органами копателей, рри этом регуляторы расхода тормозных насосов гидравлически связаны с регуляторами расхода гидроцилиндров имитатора наг1Еузок на копатели. 3.Имитатор по п. 2,oтличaю щ и и с я тем, что, с целью более полного и точного воспроизведения эксплуатационных нагрузок путем обеспечения изменения частоты ударного торможения в зависимости от скорости движения машины, механизм ударного торможения рабочих органов копателя выполнен в виде имеющих приводные

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ЯH„SU„„1092370 А

З(5И G 01 М 15 00 G 01 М 17/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ре : е1 с "эц

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13,....,, 3,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3437179/30-15 (22) 17.05.82 (46) 15.05.84. Бюл. 9 18 (72) В.В.Брей, A.П.Погребняк, В.В.Горбатов, В.Б.Воличенко, В.Д.Челарский и A.ß.Çàõàðåíêo (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по испытанию машин и оборудования для животноводства и кормопроиэводства (53) 631.358.44/45(088.8) (56) 1. Gieske I..,,Peterson Н.I.

Zuverlassigkeit und Purchsetzung

der instandhaltungsgerechten Konstruktion in UEB Weimar-Kombinat

"Agrartechnik", 1978,28,РЗ,с.96 †1.

2. Авторское свидетельство СССР

9 115268, кл. G 01 М 15/00, 1957.

3. Алиджанов A.È. Исследование динамики целевых механизмов корнеуборочных машин РКС-6. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Киев, 1978, с. 106-113.

4. Яременко A.Ô., Погорелов Н.П., Устройство для имитации .неустановившейся нагрузки при стендовых испытаниях трансмиссии привода выкапывающих органов. В.кн. Труды ВИСХОМ, вып. XH, M., 1975, с. 118-121. (54) СТЕНД ДЛЯ HCHhlTAHHR САМОХОДНЫХ

КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧНЫХ МАШИН И ИМИТАТОР НАГРУЗОК НА КОПАТЕЛИ КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧНЫХ МАШИН (57) 1. Стенд для испытания самоход-, ных корнеклубнеуборочных машин, имею-, щих копатели с вращающимися рабочими органами, содержащий раму и установленные на ней пары беговых барабанов для ведущих и управляемых колес, причем по крайней мере одна пара барабанов для ведущих колес установлена с воэможностью колебания в вертикальном направлении, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения достоверности рЕзультатов испытаний путем более полного и точного воспроизведения эксплуатационных нагрузок, стенд снабжен имитатором нагрузок на копатели, выполненным в виде установленных на раме параллельно продольной оси машины с возможностью поворота в вертикальной плоскости гидроцилиндров, штоки которых связаны с рабочими органами копателей, а беговые барабаны для ведущих колес снабжены тормозными гидронасосами, гидравлически связанными с гидроцилиндрами имитатора нагрузок.

2. Имитатор нагрузок на копатели корнеклубнеуборочных машин с вращающимися рабочими органами, установленный на раме и содержащий имеющие регуляторы расхода тормозные насосы, (механически связанные с рабочими органами копателей, механизм ударного торможения рабочих органов и источник давления, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения достоверности результатов испытаний путем более полного и точного воспроизведения эксплуатационных нагрузок, имитатор выполнен в виде установленных на раме параллельно продольной оси машины с возможностью поворота в вертикальной плоскости и имеющих регуляторы расхода гидроцилиндров, штоки которых механически связаны

l с рабочими органами копателей, при этом регуляторы расхода тормозных насосов гидравлически связаны с регуляторами расхода гидроцилиндров имитатора нагщ зок на копатели.

3. Имитатор по и. 2, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью более полного и точного воспроизведения эксплуатационных нагрузок путем обеспечения изменения частоты ударного торможения в зависимости от скорости движения машины, механизм ударного торможения рабочих органов копателя выполнен в виде имеющих приводные

1092370 гидромоторы вращающихся золотников, гидравлически связанных с тормозными насосами имитатора, при этом гидромоторы и гидроцилиндры связаны с источником давления..4. Имитатор по п. 2, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью боле

Изобретение о носится к конструкциям стендов для испытания самоходных корнеуборочных машин, имеющих ходовую часть с ведущими и управляемыми колесами и установленные на хо- 5 довой части копатели с вращающимися рабочими органами, а также к конструкциям имитаторов нагрузок на копатели корнеуборочных машин и может быть использована на машиноиспытательных станциях, а также на предприятиях сельскохозяйственного машиностроения для ресурсных испытаний корнеуборочных машин, а также их копателей. .15

Как известно, при уборке корнеплодов машина перемещается по полю, на котором встречаются мелкие неровности, а также подъемы и спуски. Кроме того, из-за непрямолинейности рядко машина должна совершать повороты.

Рабочие органы копателей погружены в почву, перемещаются в ней поступательно при движении машины и одновременно вращаются, подбирая корнеплоды и транспортируя их в машину. При этом почва оказывает сопротивление поступательному перемещвнию рабочих органов, формируя на них реакции сил сопротивления, направленные параллельно и навстречу 30 вектору скорости машины, и момент сопротивления вращению в почве рабочих органов. Оба этих вида сопротивления почвы изменяются одновременно и зависят от структуры почвы, скорос 35 ти движения машины, наклона рабочих органов относительно вектора скорости машины, который изменяет свою величину и направление при наезде машины на неровности и при поворотах. 40

Кроме того, при контактах рабочих органов с выкапываемыми корнеплодами происходит резкое торможение рабочих органов, выражающееся в интенсивном изменении тормозных моментов на них.

Частота этих торможений однозначно определяется густотой стояния корней и скоростью движения машины.

Указанные переменные усилия и моменты создают сложную пространствен- 50 полного и точного воспроизведения эксплуатационных нагрузок путем имитации поворотов машины и ее вертикальных колебаний, гидроцилиндры имитатора нагрузок на копатели установлены на раме с возможностью поворота в вер укальной и горизонтальной плоскостях.

2 ную картину нагружения элементов копателей и соответственно сложное напряженное состояние, которое определяет их повреждения и, следовательно, ресурс.

Злементы ходовой части подвергаются действию нагрузок, которые возбуждаются в результате смятия почвы под колесами, наезда колес на неровности, ускорения и торможения машины, а также действию инерционных нагрузок при колебаниях машины.. Кроме того, ходовая часть машины преодолевает силы сопротивления копателей..

Все эти нагрузки вызывают сложное напряженное состояние элементов ходовой части машины и определяют срок их службы.

При определении ресурса машины и выявлении слабых ее элементов необходимы ресурсные испытания, дающие достоверные результаты. Достоверность результатов испытаний определяется степенью полноты и точности воспроизведения эксплуатационных нагрузок.

Наиболее достоверные результаты о сроках службы корнеуборочных машин и их выкапывающих органов дают поле-. вые испытания. Однако зти испытания требуют больших затрат времени, а их проведение ограничено уборочным сезоном.

Известна испытательная станция, содержащая полигон для путевых испытаний самоходных корнеклубочных машин с неработающими во время испытаний копателями (1).

Указанная станция обеспечивает независимость периода испытаний от времени года. Однако ресурсные испытания корнеклубнеуборочных машин на этой станции требуют больших затрат времени. Кроме того, полигонные испытания машин с неработающими во время испытаний копателями не обеспечивают воспроизведения нагрузок на ходовой части, обусловленных работой копателей. Поэтому испытания не дают достоверных результатов.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является стенд

1092370

45 для испытания самоходных корнеклубнеуборочных машин, имеющих копатели с вращающимися рабочими органами, содержащий раму и установленные на ней пары беговых барабанов для ведущих и управляемых колес, причем по крайней мере одна пара барабанов для ведущих колес установлена с возможностью колебания в вертикальном направлении(2 l.

Недостатком стенда является то, что он позволяет воспроизводить нагрузки на машину при ее движении по неровностям, но не обеспечивает нагружения копателей характерными для них эксплуатационными нагрузками, передачи этих нагрузок на ходовую часть и изменения эксплуатационных нагрузок на рабочие органы в зависимости от параметров движения машины.

Таким образом, стенд не обеспечивает полного и точного воспроизведения эксплуатационных нагрузок на узлы машины, возникающих при ее работе в поле и, следовательно, не позволяет получить достоверные результаты испытаний.

Известен имитатор нагрузок на копатели корнеклубнеуборочных машин, содержащий тележку с установленными на ней копателями, почвенный канал с зарытыми к нем резиновыми макетами корнеклубнеплодов и направляющие для перемещения по ним тележки с копателями (31.

Однако указанный имитатор нагрузок на копатели требует больших затрат времени на проведение ресурсных

"испытаний копателей.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является имитатор нагрузок на копатели корнеклуб-40 неуборочных машин с вращающимися рабочими органами, установленный на раме и содержащий имеющие регуляторы расхода тормозные насосы, механически связанные с рабочими органами копателей, механизм ударного торможения рабочих органов и источник давления (4).

Имитатор обеспечивает приложение к рабочим органам тормозных моментов, имитирующих сопротивление почвы при вращении рабочих органов, и ударноимпульсное приложение момента сопротивления к рабочим органам, имитирующее нагрузки, возникающие при контакте рабочих органов с выкапываемыми корнеплодами, но не обеспечивает приложения к рабочим органам усилий, имитирующих сопротивление почвы при поступательном перемещении в ней рабочих органов. Кроме того, почва ока-60 зывает различное сопротивление движению рабочих органов и их вращению в зависимости от ее характера, скорости движения машины и неровностей пути, причем сопротивление почвы вращению рабочих органов и поступательному перемещению их в почве изменяются одновременно. Таким образом, имитатор не обеспечивает этого взаимосвязанного изменения обоих видов сопротивления почвы.

Частота контактов рабочих органов с выкапываемыми корнеплодами изменяется в зависимости or скорости движения машины, а скорость движения машины по полю зависит от сопротивления почвы рабочим органам копателей, следовательно, частота контактов рабочих органов с корнеплодами зависит от сопротивления почвы. Указанный имитатор не обеспечивает изменения частоты ударного торможения рабочих органов, имитирующего контакт рабочих органов с корнеплодами в зависимости or тормозных моментов, имитирующих сопротивление почвы вращению рабочих органов, и от усилий, имитирующих сопротивление почвы поступательному перемещению рабочих органов.

В условиях эксплуатации сопротивление почвы рабочим органом зависит также от поворотов машины и неровностей поля. Указанный имитатор не обеспечивает изменения нагрузок, имитирующих сопротивление почвы рабочим органам при поворотах машины и наезде ее на неровности.

В связи с этим указанный имитатор не обеспечивает полного и точного воспроизведения эксплуатационных нагрузок на копатели и, следовательно, не позволяет получить достоверные результаты испытаний.

Целью изобретения является повышение достоверности результатов испытаний путем более полного и точного воспроизведения эксплуатационных нагрузок на узлы машины, возникающих при ее работе.

Поставленная цель достигается тем, что стенд для испытаний самоходных корнеклубнеуборочных машин снабжен имитатором нагрузок на копатели, =выполненным в виде установленных на раме параллельно продольной оси машины с воэможностью поворота в вертикальной плоскости гидроцилиндров, штоки которых связаны с рабочими органами копателей, а беговые барабаны для ведущих колес снабжены тормозными гидронасосами, гидравлически связанными с гидроцилиндрами имитатора нагрузок.

Кроме того, с целью повышения достоверности результатов испытаний путем более полного и точного воспроизведения эхсплуатационных нагрузок, обеспечения изменения частоты ударного торможения в зависимости от скорости движения машины, имитации поворота машины и ее вертикальных колебаний; имитатор выполнен в виде ус! 092 J)0 тановленных на раме параллельно «Dc!дальной оси машины с возмож»остью поворота в вертикальной плоскости и имеющих регуляторы расхода гидроцилиндров, штоки которых механически связаны с рабочими органами копателей, при этом регуляторы расхода тормозных насосов гидравлически связаны с регуляторами расхода гид. роцилиндров имитатора нагрузок на копатели, а механизм ударного торможения рабочих органов копателя выпол нен в виде имеющих приводные гидромоторы вращающихся золотников, гидравлически связанных с тормозными насосами имитатора, при этом гидромоторы и гидроцияиндры связаны с источником давления, а гидроцилиндры имитатора нагрузок на копатели установлены на раме с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

На фиг. 1 схематически показан стенд,вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — схема эксцентрика; на фиг. 4 — схема имитатора нагрузок на копатели, используемого в составе стенда для испытаний самоходных корнеуборочных машин; на фиг. 5 — вид Ан»а ф иHг . 4; на фиг. б — схема вращающегося золотни— ка; на фиг. 7 — разрез Б-Б на фиг.б; на фиг. 8 — схема регулятора расхода; на фиг. 9 — вид В на фиг. 8; на дфиг, 10 — схема имитатора нагрузок, используемого самостоятельно; на фиг. 11 — гидросистема стенда; на фиг. 12 — гидросистема имитатора нагрузок на копатели, используемого самостоятельно.

Стенд для испытания самоходных корнеуборочных машин (фиг. 1), имеющих ходовую часть с ведущими 1, управляемыми 2 и копирующими 3 колесами, копатели с вращающимися рабочими органами 4, корнезаборниками 5, содержит раму 6, беговые барабаны 7 и 8 для ведущих колес 1, беговые барабаны 9 для управляемых колес 2, имитатор нагрузок на копатели в виде гидроцилиндров 10, гидравлически связанных с тормозными регулируемыми гидронасосами 11, соединенными с беговыми барабанами 7. На раме 6 смонтированы стойки 12 — 16 с трапами

17 для заезда машины на стенд и установки копирующих колес 3, и стойки 18- со сферическими шарнирами 19 для установки гидроцилиндров 10 имитатора нагрузки на копатели.

Беговые барабаны 7,.8 и 9 установлены в смонтированных на раме 6 подшипниковых опорах 20, 21 и 22 соответственно.

Барабаны 7 соединены с тормозными гидронасосами 11 через повышающие редукторы 23 (фиг. 2).

Барабаны 8 ус1а»овле»ы на Гам» с регулируемым эксце»триситетом (фиг. 3 ). На валу 24 барабана 8 выполнен эксцентричный выступ 25, на котором установлен опорный подшипник

5 26. На подшип«ике 26 смонтирован эксцентрик 7, закрепленный на флак— це 28 вала 24 болтами 29. На наруж»ой поверхности эксцентрика 27 установле» подшипник 30, контактирующий

10 с внутренней поверхностью барабана 8.

Беговые барабаны 9 установлены на раме также с регулируемым эксцент риситетом, но с неподвижным креплением эксцентрика к наружной поверхности барабана. Валы барабанов 8 и

9 соединены с высокомоментными гидромоторами 31 и 32, гидравлически связанными с тормозными гидронасосами 11 (фиг. 2), подключенными к источнику давления (не показан ).

Для предотвращения бокового увода машины на раме б по обеим сторонам машины установлены ролики 33 и 34.

Имитатор нагрузок на копатели (фиг. 4 и 5) выполнен в виде гидроцилиндров 10, установленных в сферических шарнирах 19 на стойках 18, закрепленных на раме б, содержит тормозные гидронасосы 35 и вращающиеся золотники 36 с приводными гидромоторами 37.

Валы тормозных гидронасосов 35 соединены с рабочими органами 4 через резьбовые переходные втулки 38, а их корпуса соединены с рамой машины поводками 39. На корпусах гидронасосов 35 закреплены фланцы 40 с консолями 41, имеющими конические выточки.

40 Гидроцилиндры 10 имеют штоки 42 со сферическими упорами 43, прижатыми к коническим выточкам консолей

41 пружинами 44, установленными в гидроцилиндрах 10.

На корпусах гидронасосов 35 закреплены корпуса вращающихся золотников 36 (фиг. б и 7), роторы 45 которых связаны с валами гидромоторами

37. Нагнетательные полости гидромоторов 37 соединены с полостями золотников Зб. Роторы 45 золотников Зб имеют сквозные радиальные каналы 46 и 47, соединенные осевым каналом 48.

На выходе тормозных гидронасосов

35 и гидроцилиндров 10 установлены регуляторы расхода 49 (фиг. 8 и 9).

Каждый регулятор расхода 49 выполнен в виде регулируемого дросселя, содержащего цилиндрическую втулку 50, золотник 51, пружину 52 и ре6О гулировочный винт 53. Золотник имеет две рабочие кромки 54 и 55, а цилиндрическая втулка 50 — центральное окно 56, соединенное с выходной магистралью гидроцилиндра 10, окно 5 7,,сое65 .циненное с нагнетательной магистра ью.1092370

15

65 гидронасо а 3 ., и окна 58 и 59 параболичсского сечения, соединенные со сливом. Площади окон 58 и 59 втулки пропорциональны расходу через гидроцилиндр 10 и производительности тормозного гидронасоса 35 соответственно.

При автономном использовании имитатора нагрузок на копатели он дополнительно содержит (фиг. 10 ) раму 60, стойки 61 и 62 с трапами 63, опоры

64, шарнирно установленные на стойках 65, закрепленные на раме гидроцилиндры 66 со штоками 67, связанныии с опорами 64, стойки 68 и 69 для крепления копателей с вращающимися рабочими органами 4 и копирующих колес 3, гидронасосы 70 с приводными электродвигателями 71, редукторы 72, и электродвигатели 73 для привода рабочих органов 4 копателей.

На опорах 64 шарнирно установлены гидроцилиндры 10.

Стенд оснащен гидросистемой (фиг. 11 ), содержащей баки 74 с рабочей жидкостью, электрогидравлические секционные распределители 75 по одному на каждый насос, фильтрующие

76 и маслоохлаждающие 77 установки, предохранительные клапаны 78, 79 и 80 для защиты гидромоторов 31, 32 и гидронасосов 35 от перегрузок, регулируемые дроссели 81, 82 и 83 для регулировки частоты вращения гидромоторов 31, 32 и 37, трубопроводы, пульт управления с программным блоком 84.

Электрогидравлические распределители 75 содержат предохранительные

85 и переливные 86 клапаны, связанные с нагнетательными магистралями гидронасосов 11, секции 87, 88 и 89

r регуляторами давления 90, 91 и 92 для подачи рабочей жидкости к гидромоторам 31, 37 и 32 соответственно и секцию 93 без регулятора давления для подачи рабочей жидкости к гидроцилиндрам 10.

При автономном использовании имитатора нагрузок на копатели гидросистема имитатора (фиг. 12) содержит регулируемые гидронасосы 70 с приводом от электродвигателей 71, баки

94 с рабочей жидкостью, фильтрующие

95 и маслоохлаждающие 96 установки, секционные электрогидравлические распределители 97, электрогидравлические распределители 98, гидроцилиндры 99, гидроцилиндры 10, тормозные гидронасосы 35, вращающиеся золотни-. ки 36 с приводными гидромоторами 37, регуляторы расхода 49, предохранительные клапаны 80 для защиты гидронасосов 35 от перегрузок, регулируемые дроссели 83 для регулировки частоты вращения гидромоторов 37, трубопроводы и пульт управления с программным бпоком 100.

Эпектрогидравлические распределители 97 содержат предохранительные

101 и переливные 102 клапаны, связанные с нагнетательными магистралями насосов, секции 103 и 104 с регуляторами давления 105 и 106 для подачи рабочей жидкости к гидромоторам

37 и гидроцилиндрам 99 соответствен— но и секцию 107 без регулятора давления для подачи рабочей жидкости к гидроцилиндрам 10, Стенд работает следующим образом.

С рабочих органов 4 копателей снимают конусы и устанавливают машину на стенде та" èì образом (фиг. 1), чтобы ведущие колеса 1 располагались на барабанах 7 и 8, а управляемые колеса 2 — на барабанах 9. Устанавливают нужный эксцентриситет эксцентриками 27 (фиг. 3)барабанов 8 и 9.

На рабочие органы 4 копателей (фиг. 4 ) с помощью резьбовых переход ных втулок 38 навинчивают тормозные гидронасосы 35 и крепят последние к раме машины с помощью поводков 39.

Штоки 42 гидроцилиндров 10, поджимаемые пружинами 44, устанавливают сферическими упорами 43 в конические выточки консолей 41 фланцев 40, закрепленных на гидронасосах 35. Под,соединяют к гидросистеме стенда гид.ронасосы 35 и гидромоторы 37 привода вращающихся золотников 36.

Опускают копатели и включают привод ведущих колес и рабочих органов.

При этом секции электрогидравлического распределителя 75 выключены (фиг. 2 и 11).

После включения привода ведущие колеса 1 вращают беговые барабаны

7 и 8, при этом барабаны 7 вращают валы тормозных гидронасосов 11 через повышающие редукторы 23. Гидронасосы 11 подают рабочую жидкость к переливным клапанам 86 электрогидравлических распределителей 75. Рабочая жидкость через переливные клапаны осливается в бак 74.

Включают электромагниты секций

87 — 89, распределителей 75, переливные клапаны закрываются, в гидросистемах повышается давление, и рабочая жидкость через регуляторы давления

90 — 92 поступает к гидромоторам 31, 37 и 32; Регуляторы давления 90 — 92 поддерживают давление рабочей жидкости, сниженное по отношению к давлению на входах в регуляторы, обеспечи. вающее работу гидромоторов 31, 37 и 32.

Гидромоторы 31 вращают валы 24 с закрепленными на них эксцентриками

27 (фиг. 3), которые сообщают колебательное движение машине через барабаны 8. Независимость вращения валов 24 с эксцентриками 27 от вра1092370

10 щения барабанов Ы, приводящихся в движение ведущими колесами 1, обеспечивают подшипники 30.

Гидромо горы 32 вращают барабаны

9, которые сообщают колебательное движение управляемым колесам 2 и од- 5 новременно вращают их.

Вращение колес 1 от двигателя машины, а колес 2 — беговыми барабанами 9, приводимыми гидромоторами

32, питаемыми от гидронасосов 11, 10 обеспечивает имитацию нагрузок от движения машины по ровной поверхности. Вращение барабанов 9 обеспечивает колебания машины относительно продольной оси при поворотах управляемых колес 2. При переключении скоростей барабайы 7 изменяют скорость вращения, соединенные с барабаном 7 гидронасосы 11 также вращаются с переменной скоростью, благо26 даря чему изменяется их производительность, в результате питаемые

or них гидромоторы 32 вращаются с переменной скоростью, обеспечивая переменную скорость управляемых колес 2.

Вращение эксцентрично установленных барабанов 8 и 9 с регулируемым эксцентриситетом вызывает колебания машины, обеспечивая имитацию нагрузок на машину при ее движении по йеровностям, при этом питание гидромоторов 31 и 32 от гидронасосоа 11 обесФ печивает изменение частоты вертикальных колебаний машины в зависимости

d с г скорости вращения колес 1.

Через секции 93 распределителей

75 рабочая жидкость от гидронасосов

11 подается к гидроцилиндрам 10 и через них — к центральным окнам 56 втулок 50 регуляторов расхода 49

40 (фиг. 8 и 9). При появлении расхода на центральном окне 56 создается перепад давления, который перемещает золотник 51, преодолевая сопротивление пружины 52, открывая окна 58 между втулкой 50 и кромкой 54 золотника. Давление в гидроцилиндрах 10 благодаря параболическим сечениям окон 58 линейно изменяется при изменении производительности гидронасосоа 11. Штоки 42 гидроцилиндроа

10 через упоры 43 и консоли 41 фланцев 40, закрепленных на гидронасосах

35, при этом оказывают давление на рабочие органы 4, имитирующее сопротивление почвы поступательному пере- 55 мещению в ней рабочих органов. При изменении скорости вращения ведущих колес 1 машины изменяется давление в гидронасосах 11, что обеспечивает воспроизведение различного сопротиа-,6О ления почвы перемещению в ней рабочих органов при различных скоростях движения машины. В свою очередь, изменение давления в гидроцилиндрах

10 вызывает изменение тормозных моментов гидронасосов 11, следовательно, изменение торможения ведув1их колес 1 машины.

При колебаниях машины в вертикаль ном направлении рабочие органы 4 поворачивают гидроцилиндры в вертикальной плоскости, благодаря чему изменяется направление усилия на рабочие органы 4 со стороны гидроцилиндров

10, что обеспечивает имитацию изменения сопротивления почвы поступательному перемещению в ней рабочих органов при движении машины по неровностям.

Приводимые во вращение от привода копателей рабочие органы 4 вращают валы тормозных гидронасосов 35, давление в которых регулируется регуляторами расхода 49, управляемыми перепадом давления в магистралях гидроцилиндров 10. Рабочая жидкость от насосов подается к окнам 57 втулок

50, перепада давления на золотниках

51 г ри этом нет из-за равенства пло— щадей поясков олотника. Тормозные моменты на рабочих органах 4 от гидронасасов 35 имитируют сопротивление почвы вращению в ней рабочих ор-.àíoB.

Устройство регуляторов расхода

49 (фиг. 8 и 9> обеспечивает зависи— мость тормозных моментов на рабочих органах от сопротивления передвиже ию машины. При изменении давления в гидроцилиндрах 10 в зависимости от скорости машины, вертикальных колебаний машины или от характера почвы регуляторы расхода 49 изменяют величину тормозных моментов на рабо .их органах 4.

Через секцию 88 распределителя

75 рабочая жидкость от гидронасосов

11 подается к гидромоторам 37 привода вращающихся золотников 36. Гидромоторы 37 вращают роторы 45 золотников, имеющих сквозные радиальные каналы 46 и 47, соединенные осевым каналом 48, при этом каналы 46 с периодичностью, обусловленной скоростью вращения роторов 45, соединяют нагнетательные полости гидронасосов 35 со сливом, периодически изменяя тормозные моменты от гидронасосов 35 на рабочих органах 4, чем обеспечива. ется имитация нагрузок на рабочие ор ганы, обусловленных контактом рабочих органов с выкаиываемыми корнепло дами, Частота вращения гидронасосов

37 настраивается дросселями 83 и зависит от скорости машины благодаря питанию гидромоторов 37 от гидронасосов 1 1 .

Нагрузки от имитатора нагрузок на копатели через привод копателей и крепления копателей к раме машины передаются на ходовую часть машины, где они накладываются на нагрузки

1092370

12 на ходовую часть от беговых барабанов. В свою очередь, нагрузки на ходовух часть машины накладываются на нагрузки на копатели.от имитатора.

При самостоятельном использовании имитатора нагрузок на копатели пос- 5 ледние снимают с машины и устанавливают на трапы, прикрепляя p: стойкам, копирующие колеса прикрепляют к стойкам, с рабочих органов снимают конусы, устанавливают на рабочие органы 10 гидронасосы с вращающимися золотниками и соединяют рабочие органы со штоками гидроцилиндров 10 подобно описанным выше операциям при установке машины на стенде. 15

Включают электродвигатели 71 и 73 привода гидронасосов 70 и рабочих органов 4. Насосы подают рабочую жидкость к переЛивйым клапанам

102 распределителей 97. Рабочая жидкость через переливные клапаны 102 сливается в бак 94.

При включении электромагнитов секции 107, 104 и 103 распределителей

97, переливные клапаны 102 закрываются, в гидросистемах повышается давление, и рабочая жидкость через секции 107 поступает к гидроцилиндрам 10 и через регуляторы давления

106 и 105 — к распределителю 98 и гидромоторам 37. Через секцию распределителя рабочая жидкость or гидронасоса подается к гидроцилиндрам 10.

Через гидроцилиндры 10 рабочая жидкость подается к центральным окнам

56 втулок 50 регуляторов расхода.

При появлении расхода на центральном окне 56 золотник 51 перемещается, открывая окна 58. Давление в гидроцилиндрах 10 устанавливается в зависимости от производительности гидро- 40 насосов 70. Штоки гидроцилиндров ока. зывают давление на рабочие органы, чем обеспечивается имитация сопротивления почвы движению в ней рабочих органов. 45

При переключении электромагнитов распределителя 98 штоки 67 гидроцилиндров 66 поднимают или опускают опоры 64, благодаря чему гидроцилиндры 10 поворачиваются в вертикаль. ных плоскостях, изменяя направление усилия на рабочие органы со стороны гидроцилиндров 10, имитируя наезд машины на неровность.

Производительность гидронасосов

70 и частоту переключений электромагнитов распределителя 98 регулируют с пульта управления с программным блоком.100 по программе, составленной в соответствии со статистически- 60 ми эксплуатационными данными, в зависимости от скорости движения машины.

Рабочим органам 4 сообщается вращение через привод копателя от элект-65 родвигателя 73. Гидронасосы 35 тормозят вращение рабочих органов 4, чем обеспечивается имитация сопротивления почвы вращению в ней рабочих органов. Изменение тормозных моментов осуществляется регуляторами расхода 49, связанными с гидроцилиндрами

10, чем обеспечивается имитация изменения сопротивления почвы вращению в ней рабочих органов в зависимости от изменения скорости машины и характера почвы.

Имитация нагрузок от Контакта рабочих органов с выкапываемыми корнеплодами осуществляется так же, как при работе стенда.

Наличие в стенде имитатора нагрузок на копатели, содержащего установленные на раме параллельно продольной оси машины гидроцилиндры со штоками, связанными с рабочими органами копателей, позволяет нагружать копатели характерными для них эксплуатационными нагрузками, в частности усилиями, имитирующими сопротивление почвы поступательному перемещению рабочих органов, что увеличивает полноту воспроизведения эксплуатационных нагрузок на элементы машины.

Воспроизведение эксплуатационных нагрузок на копателях, установленных на машине, передавать эти нагрузки на ходовую часть машины, что увеличивает полноту воспроизведения нагрузок на ходовой части машины. установка гидроцилиндров на раме с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях обеспечивает изменение взаимного положения рабочих органов и гидроцилиндров при вертикальных колебаниях машины, создаваемых беговыми барабанами, благодаря чему изменяется направление усилий, приложенных к рабочим органам со стороны гидроцилиндров. Этим обеспечивается изменение нагрузок, имитирующих сопротивление почвы рабочим органам при наезде машины на неровности и при поворотах, что по вышает точность воспроизведения эксплуатационных нагрузок.

Питание гидроцилиндров от тормозных гидронасосов беговых баранов для ведущих колес машины обеспечивает изменение усилий, имитирующих сопротивление почвы перемещению в ней рабочих органов в зависимости от скорости вращения ведущих колес машины (т. е. от скорости машины ), что увели.чивает точность воспроизведения эксплуатационных нагрузок.

Изменение давления в гидроцилиндрах, питаемых тормозными насосами беговых барабанов для ведущих колес машины, вызывает изменение тормозных моментов, прикладываемых к беговым барабанам ведущих колес тормозными насосами, что обеспечивает изменение

1092370

10 тормозного момента на ведущих колесах машины в зависимости от сопротив. ления почвы рабочим органам накопителей.

В связи с этим заявляемый стенд обеспечивает более полное и точное восПроизведение эксплуатационных нагрузок на элементы машин, возникающих при ее работе в поле, что позволяет получить более достоверные результаты испытаний.

Установленные на раме параллельно продольным осям копателей гидроцилиндры со штоками, связанными с рабочими органами, позволяют нагружать рабочие органы усилиями, имитирующими сопротивление почвы поступательному движению в них рабочих орга-. нов, что увеличивает полноту воспроизведения эксплуатационных нагрузок.

Наличие регуляторов расхода на тормозных гидронасосах имитатора, связанных с гидроцилиндрами, позволяет изменять давление, развиваемое насосами, в зависимости от давления в гидроцилиндрах, т.е. изменять тормозные моменты, прикладываемые к рабочим органам тормозными насосами, имитирующие сопротивление почвы вращению в ней рабочих органов, в зависимости от усилий, прикладываемых к рабочим органам гидроцилиндрами, имитирующих сопротивление почвы перемещению в ней рабочих органов, что обеспечивает увеличение точнос тм воспроизведения этих нагрузок.

Таким образом, заявляемый имита- 35 тор позволяет дополнить нагрузки, имитирующие сопротивление почвы вращению в ней рабочих органов, и нагрузки, имитирующие контакт рабочих органов с выкапываемыми корнеплодами 40 (благодаря механизму для ударного торможения рабочих органов 1, нагрузками, имитирующими сопротивление почвы рабочим органам, т.е. обеспечивает воспроизведение основных эксплуа- 45 тационных нагрузок на копатели и позволяет изменять эти нагрузки взаимосвязанно, подобному тому, как они изменяются в условиях эксплуатации.

Все это дает возможность увеличить точность и полноту воспроизведения эксплуатационных нагрузок на копатели и, следовательно, повысить достоверность результатов испытаний.

Имитатор нагрузок на копатели может использоваться в составе стенда для испытануй самоходных корнеуборочных машин или самостоятельно для испытаний копателей корнеубсрочных машин.

Исполнение механизма для ударного торможения вращения рабочих органов в виде вращающихся золотников, гидравлически связанных с тормозными гидронасосами и снабженных гидромоторами, питаемыми от того же источника давления, что и гидроцилиндры, позволяет изменять частоту приложения ударных тормозных моментов, имитирующих нагрузки от контактов рабочих органов с выкапываемыми корнеплодами, взаимосвязанно с изменением усилий, развиваемых гидроцилиндрами, имитирующих сопротивление почвы рабочим органам, что. дополнительно ïîâûшает точность воспроизведения эксплуатационных нагрузок.

Установка гидроцилиндров на раме с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях позволяет изменять усилия на рабочие органы от гидроцилиндров, имитирующих сопротивление почвы рабочим органам, в зависимости от поворотов машины и наезда ее на неровности, причем связь гидроцилиндров с регуляторами расхода тормозных насосов обеспечивает изменение в зависимости от этих параметров движения машины и тормозных моментов, имитирующих сопротивление почвы рабочим органам, что еще более увеличивает точность воспроизведения эксплуатационных нагрузок. Указанные элементы исполнения стенда позволяют дополнительно повысить достоверность результатов испытаний.

Таким образом, заявляемое устройство обеспечит более полное воспроизведение эксплуатационных нагрузок, что значительно повысит достоверность результатов испытаний.

1092370

Т7

1092370! ()9 3/о

0 (3, 3 7 (1 риг.5

ЩОГ 6

Б-б

%ua 7

1092370

Составитель А.Сидоров

Редактор M.Öèòêèíà Техред В.Далекорей Корректор В.Бутяга

Заказ 3245/26 Тираж S23 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4