Автоматическая линия спутникового типа

 

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СПУТНИКОВОГО ТИПА, содержащая агрегатиые станки с центральной нишей в основании станков и расположенными на основании силовыми головками, индивидуальные цепные роликовые тележечные конвейеры с рабочими и обратными направляющими путями для тележек и механизмы фиксации спутников с заготовкой, отличающаяся тем. что, с целью сокращения производственных площадей, рабочие и обратные направляющие пути для тележек конвейера смонтированы в центральных нищах оснований агрегатных станков, причем направляющие пути между двумя соседними агрегатными станками соединены между собой введенными в устройство вставками с пазами для размещения в них роликов тележек. 2. Автоматическая линия по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена гибким рычагом, кинематически связанным с приводом конвейера предыдущего по ходу транспортирования спутников по рабочему направляющему пути агрегатного станка и установленным с возможностью взаимодействия с тележками конвейера, находящимися на вставках. со со 4 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК цц В 23 Q 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

RO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3556660/25-08. (22) 28;02.83 (46) 23.05.84. Бюл. № 19 (72) М. П. Шмырев, И. С. Романов, В. И. Петрик и К. П. Макаркина (53) 62-229.7 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 435923, кл. В 23 Q 41/02, 1972. (54) (57) 1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

СПУТНИКОВОГО ТИПА, содержащая агрегатные станки с центральной нишей в основании станков и расположенными на основании силовыми головками, индивидуальные цепные роликовые тележечные конвейеры с рабочими и обратными направляющими путями для тележек и механизмы фиксации спутников с заготовкой, отличающаяся тем, ÄÄSUÄÄ 1093487 А что, с целью сокращения производственных площадей, рабочие и обратные направляющие пути для тележек конвейера смонтированы в центральных нишах оснований агрегатных станков, причем направляющие пути между двумя соседними агрегатными станками соединены между собой введенными в устройство вставками с пазами для размещения в них роликов тележек.

2. Автоматическая линия по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена гибким рычагом, кинематически связанным с приводом конвейера предыдущего по ходу транспортирования спутников по рабочему направляющему пути агрегатного станка и установленным с возможностью взаимодействия с тележками конвейера, находящимися нг вставках. PQ

1093487

Изобретение относится к станкостроению, а именно к автоматическим линиям для обработки корпусных деталей в приспособлениях-спутниках.

Известна автоматическая линия спутникового типа, содержащая агрегатные станки с центральной нишей в основании станков и расположенными на основании силовыми головками, индивидуальные цепные роликовые тележечные конвейеры с рабочими и обратными направляющими путями для тележек и механизмы фиксации епутников с заготовкой (1).

Недостатком известной линии является сложный и протяженный обратный направляющий путь конвейера, который, занимая значительные площади, увеличивает общую площадь, потребную для размещения линии.

Целью изобретения является сокращение производственных площадей.

Указанная цель достигается тем, что в автоматической линии спутникового типа, содержащей агрегатные станки с центральной нишей в основании станков и расположенными на основании силовыми головками, индивидуальные цепные роликовые тележечные конвейеры с рабочими и обратными направляющими путями для тележек и механизмы фиксации спутников с заготовкой, рабочие и обратные направляющие пути для тележек конвейера смонтированы в центральных нишах оснований агрегатных станков, при этом направляющие пути между двумя соседними агрегатными станками соединены между собой введенными в устройство вставками с пазами для размещения в них роликов тележек, а линия снабжена гибким рычагом, кинематически связанным с приводом конвейера предыдущего по ходу транспортирования спутников по рабочему направляющему пути агрегатного станка и установленным с возможностью взаимодействия с тележками конвейера, находящимися на вставках.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия спутникового типа из двух агрегатных станков, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — Б на. фиг. 2; на фиг. 5 — компановка автоматической линии спутникового типа из трех агрегатн ых стан ков.

Автоматическая линия спутникового типа состоит из агрегатных станков 1, содержащих станину 2 и основание 3. На основании 3 смонтированы силовые головки 4, которые оснащены режущими инструментами 5 и соориентированы на центры 6 станков 1. Каждое основание 3 имеет центральную нишу 7, в которых установлены цепные роликовые тележечные конвейеры 8 и 9 со своими приводными двигателями 10 и 11.

Рабочий 12 направляющий путь и обратный

13 направляющий путь конвейеров 8 и 9 размещены в нише 7 основания 3 каждого станка 1. В начале конвейера 8 и в конце конвейера 9 рабочий 12 направляющий путь соединен с обратным 13 направляющим путем сектором 14.

На путях 12 и 13 на роликах 15 и 16 (фиг. 3) установлены тележки 17, несущие спутники 18 с заготовкой 19. Количество тележек 17, размещенных на направляющих путях, определяется в основном габаритами тележки и длиной направляющего пути.

Тележка 17 сцеплена звездочкой 20 с нижним рядом цепи 21, верхний ряд которой одет на звездочки 22 и 23. Звездочка 23 является ведущей, так как она установлена на приводном двигателе. Звездочка 20 тележки

17 смонтирована на последней с возможностью проскальзывания при остановке, например, отсекателем или упором механизма фиксации спутника с заготовкой, установленного в центрах 6 станков 1 (не указаны), Направляющие пути 12 и 13 между двумя соседними агрегатными станками соединены вставками 24 и 25, причем рабочие 12 направляющие пути конвейеров 8 и 9 жестко связаны вставкой 24, а обратные 13 направляющие пути соединены вставкой 25.

Для обеспечения захода роликов 15 и 16 тележек 17, их размещения на вставках и выхода на следующий конвейер во вставках 24 и 25 выполнены пазы 26 и 27, аналогичные пазам на направляющих путях 12 зо H 13 и сеКТоре 14

Расставляя станки на производствейных участках в стесненных цеховых условиях из трех агрегатных станков используются

I изогнутые сменные вставки. В изогнутых вставках 28 и 29 форма и расположение пазов 26 и 27 сохраняются такими же, а дополнительные вставки 28 и 29 устанавливаются между вторым и третьим станком, при этом в начале и конце линии рабочие и обратные направляющие пути соединяются

4п сектором 14. Поворотная ось 30 смонтирована на конвейере 8. Ось 30 связана кинематически с помощью своей цепной передачи 31 с ведущей звездочкой 23, На ней консольно установлен гибкий рычаг 32, выполненный из пружинной проволоки. Рычаг

45 32 выполнен с возможностью взаимодействия с тележками, находящимися на встав. ках 24.

Автоматическая линия спутникового типа составленная из агрегатных станков, работает следующим образом.

При заполнении спутников 18 заготовками 19, тележки 17 которых размещены на обратном направляющем пути 13, включается в работу первый агрегатный станок 1 линии. При этом двигатель 10 конвейера 8 с помощью звездочки 23 перемещают двухрядную цепь 21, а вместе с ней и тележки 17.

Тележки 17 увлекаются своей звездочкой 20, сцепленной с нижним рядом цепи 21 и пере1093487 мешаясь по обратному 13 направляющему пути: сектору 14; рабочему 12 направляющему пути достигают центра станка, где отсекаются и фиксируются (не показаны).

С помощью электроавтоматики включаются самодействующие силовые головки, 4. Последние обрабатывают заготовку 19 согласно технологическому процессу. Обработанная заготовка 19 расфиксируется и увлекается вместе с тележкой 1? цепью 21 по рабочему

12 направляющему пути к другому станку 10 до вставки 24. Перемещение тележки 17 по вставке 24 обеспечивается наличием пазов 26 и 27 для размещения в них роликов 15 и 16 и осуществляется следующими за первой тележками, несущими обработанные на первом станке детали, или же перемещается по вставке 24 и следующему конвейеру 9 гибким рычагом 32, смонтированным на. поворотной оси 30. Тележки 17, минуя вставку 24, сцепляются с цепью 21 последующего конвейера 9, увлекаются по щ его рабочему 12 направляющему пути, имеющей привод от своего двигателя 11. Тележка 17 с заготовкой 19 попадает в центр 6 второго станка, где фиксируется и обрабатывается. Очевидно, что заготовка 19 может быть доставлена к третьему станку и далее, если это требуется технологическим процессом обработки.

С последнего станка тележки 17 по сектору 14, обратному 13 направляющему пути со вставками 25 возвращаются к первому станку, тем самым осуществляется возврат тележки 17 со спутниками 18 в исходную позйцию, где они освобождаются от обработанных деталей и загружаются вновь.

Далее цикл повторяется.

В случае переналадки на обработку сложных деталей с большим числом операций, требующих большого количества станков, в линию легко встраиваются дополнительные станки. Для этого сектор 14, замыкающий прямые 12 и обратные 13 направляющие пути конвейера последнего в линии станка, снимается и заменяется вставками 24 и 25.

При расположении оборудования на ограниченных плошадях используются изогнутые вставки 28 и 29.

Размещение рабочих и обратных направляющих путей цепных роликовых тележечных конвейеров позволяет резко сократить производственные площади.!

093487

21 2 31 фиг. 5

Составитель И. Шивьев

Редактор Г. Волкова Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 3350/12 Тираж 767 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам нзобретеннй и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Автоматическая линия спутникового типа Автоматическая линия спутникового типа Автоматическая линия спутникового типа Автоматическая линия спутникового типа 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений
Наверх