Автоматизированный участок механической обработки изделий с центральным отверстием

 

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ , содержащий металлорежущие станки, кран-манипулятор с тележкой, оснащенной захватным органом, конвейер с установленными на нем контейнерами, выполненными в виде сварной рамы со стойками и закрепленными на них полками для укладки изделий, и кантователь, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, тележка крана-манипулятора снабжена смонтированной на ее основании полой трубой с закрепленными на ней роликами П- и V-образной формы, и установленной с возможностью перемещения внутри полой трубы колонной с направляющими для роликов, а захватный орган консольно закреплен на нижнем торце колонны, причем полки для укладки изделий в контейнере выполнены в виде установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости двуплечих рычагов, одни плечи которых имеют ложементы для укладки изделий, а другие, кроме нижних, снабжены противовесами, i установленными с возможностью взаимодействия с нижерасположенными двуплечи (Л ми рычагами. А и со о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (11 В 23 Q 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А8ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3546180/25-08 (22) 31.01.83 (46) 15.02.84. Бюл. № 6 (72) В. Я. Назаров, Н. Г. Дьяконов и Г. Л. Матушанский (53) 621 9-114 (088.8) (56) 1. Воронцов В. В. Механизация и автоматизация транспортных и транспортноскладских работ в механнобрабатывающих цехах машиностроительных предприятий.

М., НИИМАШ, С-9, 1979, с. 55. (54) (57) АВТОМАТИЗИРОВАННЫИ УЧАСТОК МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ

ИЗДЕЛИИ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ, содержащий металлорежущие станки, кран-манипулятор с тележкой, оснащенной захватным органом, конвейер с установленными на нем контейнерами, выполненными в виде сварной рамы со стойками и закрепленными на них полками для

ÄÄSUÄÄ 1073077 A укладки изделий, и кантователь, отличаюи1ийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, тележка крана-манипулятора снабжена смонтированной на ее основании полой трубой с закрепленными на ней роликами П- и V-образной формы, и установленной с возможностью перемещения внутри полой трубы колонной с направляющими для роликов. а захватный орган консольно закреплен на нижнем торце колонны, причем полки для укладки изделий в контейнере выполнены в виде установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости двуплечих рычагов, одни плечи которых имеют ложементы для укладки изделий, а другие, кроме нижних, снабжены противовесами, установленными с возможностью взаимо- щ действия с нижерасположенными двуплечими рычагами.

) 1073077

15

25

35

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации загрузочноразгрузочных операций в механообрабатывающих цехах машиностроительных предприятий.

Известен автоматизированный участок механической обработки изделий, содержащий металлорежущие стан и, кран-манипулятор с тележкой, оснащенной захватным органом, конвейер с установленными на нем контейнерами, выполненными в виде сварной рамы со стойками и закрепленными на них полками для укладки изделий, и кантователь (1).

Однако иа известном участке невозможно производить разгрузочно-загрузочные операции при обработке крупногабаритных иэделий с контейнеров на станки с вертикальной осью шпинделя и поперечной траверсой над планшайбой.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей участка.

Указанная цель достигается тем, что в автоматизированном участке механической обработки изделий с центральным отверстием, содержащем металлорежущие станки, кран-манипулятор с тележкой, оснащенной захватным органом, конвейер с установленными на нем контейнерами, выполненными в виде сварной рамы со стойками и закрепленными на них полками для укладки изделий, и кантователь, тележка крана-манипулятора снабжена смонтированной на ее основании полой трубой с закрепленными на ней роликами П- и V-образной формы и установленной с возможностью перемещения внутри полой трубы колонной с направляющей для роликов, .а захватный орган консольно закреплен на нижнем торце колонны, причем полки для укладки изделий в контейнере выполнены в виде установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости двуплечих рычагов, одни плечи которых имеют ложементы для укладки изделий, а другие, кроме нижних, снабжены противовесами, установленными с возможностью взаимодействия с нижерасположенными двуплечими рычагами.

На фиг. 1 изображен автоматизированный участок, вид сверху; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б иа фиг. 2; на фиг. 4 — вид В иа фиг. 3; иа фиг. 5 — вид Г на фиг. 3; на фиг. 6— рид Д на фиг. 1; на фиг. 7 — сечение Е-Е на фиг. 6; иа фиг. 8 — вид Ж на фиг. 1; на фиг. 9 — то же, вид сверху; на фиг. 10— сечение И-И на фиг. 9.

Автоматизированный участок для механической обработки изделий с центральным отверстием содержит станки 1-4 с вертикальной осью шпинделя и поперечной траверсой над планшайбой, цеховой складнакопитель 5, кран-манипулятор о, кантователь 7 устройства ориентировани!я 8 и н пульт управления 10.

Кран-манипулятор 6 llречназначсн дли выполнения загрузочно-разгрузо ных опсраций и представляет собой нолупортал 1! с перемещаюгцейся по нему тележкой !2, на которой неподвижно закреплена полая труба 13 с смонтированными на ней роликами 14 V-образной формь1 и роликами 15

11-образной формы. Внутри иолой трубы 3 установлена с возможностью перемещения колонна 16, которая имеет нанравляюгцие

17 У-образной формы для роликов 14 и направляющие 18 Г1-образной формы для роликов 15. На нижнем конце колонны 16 консольно закреплен захватный орган 19.

Направляющие 17 и 18 позволяют воспринимать значительные усилия от консольного закрепления захватного органа 19 и обеспечивают точность подвижных элементов нри повышенной грузоподъемности кранаманнпулятора 6.

Устройства ориентирования 8 и 9 предназначены для перемещения изделий вдоль рабочей зоны линии с установкой заданных координатах против обслуживаемых станков 1-4 и состоят иэ самоходных тележек 20 и 21 с контейнерами 22 и 23, установленными на платформе тележки в фиксируемом положении. Устройство ориентирования 8 расположено с одной стороны станков и служит для перемещения изделийзаготовок, а устройство ориентирования 9 расположено с другой стороны станков и служит для перемещения обработанных изделий.

Контейнеры 22 и 23 представляют собой сварную раму 24 со стойками 25, на которых через определенный шаг закреплены двуплечие рычаги 26, одним плечи которых имеют ложементы 27 для укладки на них изделий с фиксированным совмещением центральных отверстий. Двуплечие рычаги

26 расположены в пазах стоек 25 и выполнены поворотными вокруг оси 28. На вторых плечах двуплечих рычагов 26 на оси 29, кроме нижних, закреплены с возможностью поворота, противовесы 30. Нижний двуплечий рычаг 26 в свободном состоянии выступает под небольшим углом с внутренней стороны стоек 25. Все вышерасположенные двуплечие рычаги 26 в свободном состоянии повернуты таким образом, что они не выступают во внутрь контейнеров 22 и 23.

При укладке изделий в контейнер 22 нижние двуплечие рычаги 26 принимают горизонтальное положение, при этом вторые плечи двуплечих рычагов 26 воздействуют на противовесы 30 вышерасноложенных двуплечих рычагов 26, поворачивая их так, что nëå÷è с ложементами для изделий двуплечих рычагов 26 выдвигак>тся внутрь контейнера 22 и устанавливаются в положение для загрузки. Установка всех остальных

1073077 двуплечих рычагов 26 производится аналогичным образом при поочередной укладке изделий. При разгрузке контейнера 23 процесс идет в обратной последовательности.

Освобожденные от нагрузки двуплечие рычаги 26 поворачиваются в вертикальное положение и не препятствует съему изделий с нижерасположенных двуплечих рычагов 26. Стойки 25 с двуплечими рычагами 26 размещены по наружному диаметру днища контейнеров 22 и 23 таким образом, что при разгрузке и загрузке захватный орган 19 кран-манипулятора 6 проходит между стойка ми 25.

Кантователь 7, предназначенный для поворота изделий на 180, после механической обработки одного из его сторон, расположен между парой станков и содержит стойки 31, горизонтально перемещающиеся за счет индивидуального привода 32 при помощи винта 33 по основанию 34. На каждой стойке 31 смонтирована поворотно-зажимная головка 35, включающая корпусфиксатор 36, двуплечие рычаги 37, обойму 38, закрепленную на штоке 39 цилиндра 40. Поворот корпуса осуществляется за счет червячной пары 41. На основании 34 установлен упор 42 с переключателями 43.

При установке изделия для кантовки его опускают до упора 42, при этом переключатель 43 отключает привод вертикального перемещения захватного органа 19 кранаманипулятора 6 и включает привод 32 перемещения стоек 31, которые при вращении винта 33 сближаются и фиксируют изделие в корпусах-фиксаторах 36. Захватный орган 19 крана-манипулятора 6 освобождает изделие и оно закрепляется при помощи двуплечих рычагов 37 перемещением штоков 39 гидроцилиндров 40 при помощи обоймы 38. Затем включаются приводы 44 и за счет червячных пар 41 происходит поворот корпусов фиксаторов с закрепленным изделием на 180 . После кантования изделие закрепляется захватным органом 19 крана-манипулятора 6, и при помогци гидроцилиндра 40 привода 32 изделие освобождается за счет расхождения длин ных плеч двуплечих рычагов 37 и раздвижения стоек 31.

Автоматизированный участок работает следующим образом.

При поступлении команды с пульта управления 10 устройство ориентирования

8 с загруженными изделиями-заготовками в контейнер 22 на цеховом складе-накопителе 5 и кран-манипуляторе 6 перемещаются на обслуживаемое рабочее место и останавливаются в заданных координатах.

При помощи захватного органа 19 кранаманипулятора 6 изделие-заготовка переустанавливается из контейнера 22 на планшайбу станка. При этом консольная часть захватного органа !9 проходит между стойками 25 контейнера 22 и позволяет уст»новить изделие на станок сбоку, причем выдвижная колонна 16 захватного органа 19. воспринимая консольную нагрузку, остается точно зафиксированной в роликах 14 и !5 за счет V- и П-образных направляющих 17 и 18. Далее производится механическая обработка изделий согласно технологическому процессу. После обработки кран-манипулятор 6 переустанавливает изделие со станка на кантователь 7, зажимные головки 35 которого фиксируют и кантуют изделие при воздействии захватного органа 19 и крана-манипулятора 6 на упор 42 с переключателем 43. Затем кранманипулятор 6 устанавливает изделие на план шайбу станка. Производится очередная операция механической обработки технологического процесса.

При окончании обработки кран-манипулятор 6 переустанавливает изделие со станка в контейнер 23 устройства ориентирования 9. Очередные операции перемегцения изделий при его обработке осуществляются аналогичным образом. Обработанные изделия, уложенные в контейнер 23 при помощи устройства ориентирования 9, возвращаются в цеховой склад-накопитель.

Программой управления автоматизированным участком предусмотрено запоминание команд вызовов, одновременно поступивших с рабочих мест, и последовательное их выполнение транспортно-ориентирующей системой.

Такое конструктивное выполнение автоматизированного участка позволяет llpoизводить разгрузочно-загрузочные операции при обработке крупногабаритных изделий с контейнеров на станки с вертикальной осью шпинделя и поперечной травсрсой над планшайбой, что значительно расширяет область применения участка.

1073077

Вид д с;Оиг.4. о-зютт стиг. 5

1073077

Редактор T. 1!арфенова

Заказ 1 752/13

Составитель T. Новожилова

Техред И. Верее Корректор В. Ьутяга

Тираж 767 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., -д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4