Межстаночный накопитель автоматической линии

 

МЕЖСТАНОЧНЫЙ НАКОПИТЕЛЬ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содержащий транспортную штангу с электромагнитом привода возвратно-поступательно го пере.мещения, датчиком исходного положения штанги и призмами для укладки изделий на них с датчиками на личия изделий на призмах, подъемники с электромагнитами, датчик наличия изделия на последнем по ходу транспортирования подъемнике и блок управления, состоящий из реле включения всех электромагнитов подъемни ков и индивидуальных реле включения каждого электромагнита подъемника, кроме последнего по ходу транспортирования , соединенных с датчиком исходного положения штанги и электр магнитом привода транспортной штанг и с датчиками наличия изделий на . п-г По призмах и на последнем по ходу транспортирования подъемнике, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы накопителя, каждый подъемник снабжен датчиками верхнего-и нижнего положения подъемников, а-блок управления снабжен реле совпадения, катушка которого подключена к последова- , тельной цепи, состоящей из замыкающего контакта датчика наличия изделия на последнем подъемнике и замыкающих контактов датчиков нижнего положения подъемников всех позиций, включенных по убыванию номера позиции , и к первому зажиму замыкающего контакта датчика верхнего положения § подъемника последней позиции, второй зажим которого подключен к общей точке переключающего контакта реле электромагнита подъемника предпоследней позиции, замыкающий контакт которого подключен к точке соедине- 5 ния контактов датчиков нижнего положения подъемников последней и предпоследней позиций в последовательтной цепи катушки реле совпадения, а размыкеиощий контакт переключающего контакта подключен к замыкающему контакту датчика верхнего положения предпоследнего подъемника, причем электрюмагнит привода транспортной штанги подключен к замыкающему контакту реле совпадения.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 3(51) В 23 41 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV. СВИДЕТЕЛЬСТВУ йищии

Й 2 - 62

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3453336/25-08 (22) 11.06.82 (46) 15.01.84. Вюл. У 2 (72) Ю.Н.Ивенский, В.С.Поплавский и И. 3. кацман (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (53) 62-229.7(088.8) (56) 1 ° Принципиальная схема управления межстаночным накопителем фирмы.Alcatel изготовленной Фирмой

Salome Франция, 9 40 . 00 3-0 78, 3 3-1, 1968 (прототип) . (54) (57) МЕЖСТАНОЧНЫЙ НАКОПИТЕЛЬ

АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содержащий транспортную штангу с электромагнитом привода возвратно-поступательного перемещения, датчиком исходного положения штанги и призмами для укладки иэделий на них с датчиками наличия иэделий на призмах, подъемники с электромагнитами, датчик наличия иэделия на последнем по ходу транспортирования подъемнике и блок управления, состоящий иэ реле включения всех электромагнитов подъемников и индивидуальных реле включения каждого электромагнита подъемника, кроме последнего по ходу транспортирования, соединенных с датчиком исходного положения штанги и электромагнитом привода транспортной штанги и с датчиками наличия иэделий на призмах и на последнем по ходу транспортирования подъемнике, о т л и чающий с я тем, что, с целью повышения надежности работы накопителя, каждый подъемник снабжен датчиками верхнего,и нижнего положения подъемников, а .блок управления снабжен реле совпадения, катушка которого подключена к последовательной цепи, состоящей из замыкаю.щего контакта датчика наличия изделия на последнем подъемнике и замыкающих контактов датчиков нижнего положения подъемников всех позиций, включенных по убыванию номера позиции, и к первому зажиму замыкающего контакта датчика верхнего положения со с подъемника последней позиции, второй зажим которого подключен к общей точ ке переключающего контакта реле электромагнита подъемника предпос- С ледней позиции, замыкающий контакт которого подключен к точке соедине- Я ния контактов датчиков нижнего положения подъемников последней и предпоследней позиций в последователь-. ной цепи катушки реле совпадения, а размыкающий контакт переключающего контакта подключен к замыкающему контакту датчика верхнего положения предпоследнего подъемника, причем электромагнит привода транспортной штанги подключен к замыкающему контакту реле совпадения.

1066781

Изобретение относится к станко строению, а именно к шаговым транспортерам-накопителям, которые могут использоваться в качестве начальных, ления, состоящий из .реле включения всех электромагнитов подъемников и индивидуальных реле включения каждого электромагнита, кроме последнего по ходу транспортирования, соединенных с датчиком исходного положения штанги и электромагнитом привода

20 транспортной штанги и с датчиками на-25 личия изделий на призмах и на последнем по ходу транспортирования подъемнике. В известном накопителе электромагнит привода перемещения штанги транспортера соединен с датчиком исходного положения штанги и реле включения всех электромагнитов подъемников (1).

Недостатком известного межстаночного накопителя является опасность наползания изделий друг на друга из-за возможности перемещения штанг транспортера при неправильном взаимном положении подъемников и изделий на позициях транспортера.

Цель изобретения — повышение надежности работы накопителя. °

40

Поставленная цель достигается тем, что в межстаночном накопителе автоматической линии, содержащем транспортную штангу с электромагнитом привода возвратно-поступательного перемещения, датчиком исходного положения штанги и призмами для укладки изделий на них с датчиками наличия иэделий на призмах, подъемники с электромаг- 50 нитами, датчик наличия изделия на последнем по ходу транспортирования подъемнике и блок управления, состоящий из реле включения всех электромагнитов подъемников и индивидуальных реле включения каждого электромагнита подъемника, кроме последнего по ходу транспортирования, соеS5 диненных с датчиком исходного положения штанги и электромагнитом привода 60 транспортной штанги и с датчиками ьаличия изделий на призмах и на последнем по ходу транспортирования подъемнике, каждый подъемник снабжен датчиками верхнего и ниж- 65 промежуточных или конечных накопителей обрабатываемых иэделий на автоматических линиях.

Известен межстаночный накопитель автоматической линии, содержащий транспортную штангу с электромагни- том привода возвратно-поступательного перемещения, датчиком исходного положения штанги и призмами для укладки иэделий на них с датчиками на-. личия иэделий на призмах, подъемники с электромагнитами, датчик наличия 15 иэделия на последнем по ходу транспортирования подъемнике и блок управнего, положения подъемников, а блок управления снабжен реле совпадения„ катушка которого подключейа к последовательной цепи, состоящей из замыкающего контакта датчика наличия иэделия на последнем подъемнике и замыкающих контактов датчиков нижнего положения подъемников всех позиций, включенных по убыванию номера позиции, и к первому зажиму замыкающего контакта датчика верхнего положения подъемника пос,ледней позиции, второй зажим которо,го подключен к общей точке переключающего контакта реле электромагнита подъемника предпоследней позиции, замыкающий контакт переключающего контакта подключен к точке соединения контактов датчиков нижнего положения подъемников последней и предпоследней позиций в последовательной цепи катушки реле совпадения, а размыкающий контакт переключающего контакта подключен к замыкающему контакту датчика верхнего положения предпоследнего подъемника, причем электромагнит привода транспортной штанги подключен к замыкающему контакту реле совпадения.

На, фиг. 1 схематически показан предлагаемый межстаночный накопитель в исходном положении;. на фиг. 2 — б то же,в последовательных полных тактах работы по перемещению изделий; на фиг. 7 - электрическая схема межстаночного накопителя для трех последних позиций.

Накопитель содержит транспортную штангу 1 с призмами 2 для укладки издений 3, рычаги 4, датчики 5 и б наличия изделий на призмах штанги двух позиций, предшествующих последней, датчик 7 наличия изделий на последней позиции по ходу транспортирования подъемника, подъемники 8, датчики 9, 10 и ll нижнего положения и 12, 13 и 14 верхнего положения подьемников на позициях соответственно п-2, п -1, n,,датчик 15 исходного положения транспортной штанги с замыкающим контактом 15.l,электромагниты

lб, 17 и 18 подьемников соответственно позиций и -2, и -l, и, электромагнит 19 привода транспортной штанги, а также блок управления. Блок. управления содержит замыкающие контакты 5.1 и 6,1 соответственно датчиков 5 и б наличия изделий на призмах

2, замыкающие 7.1, 7,3 и размыкающий 7.2 контакты датчиков 7 наличия изделия на подъемнике 8,.замыкающие контакты 9.1, 9.2, 10.2, 11.1 и 11.2 да чиков 9, 10 и 11 нижнего положения и замыкающие контакты 12,1, 13.1, 14.1 датчиков 12, 13 и 14 верхнего положения подъемников 8, реле 20 включения всех электромагнитов подь1066781 емников 8 с замыкающим контактом

20.1, индивидуальные реле 21 и 22 включения каждого электромагнита подъемника 8 соответственно позиций Л -2, л -1 с замыкающими 21,1, 22.1, раэмыкающими 21.2, 22.2 и переключающими 21,3, 22.3 контактами, реле 23 совпадения с замыкающим кон-. тактом 23.1.

Накопитель .работает следующим образом.

В исходном положении штанга 1 находится в крайнем левом положении и датчик 15 исходного положения транспортной штанги включен, подъемники 8 всех позиций находят внизу, дат-35 чики 9, 10 и 11 нижнего положения подъемников включены. За начальное положение по наличию иэделий выбрано такое, когда позиция и -1 свободна, а на позициях -2 и П имеются иэделия 3. При этом на позиции П -2 иэделие 3 нажимает на рычаг 4, поворачивает его вокруг оси и отключает тем самым датчик 5 наличия изделия

3 на призмах транспортной штанги..

Отсутствие изделия 3 на позиции -1 вызывает опускание под своим весом рычага 4, который включает датчик 6 наличия изделия 3 на призме транспортной штанге. На конечной позиции П иэделие 3 включает датчик

7 наличия изделия 3 на подъемнике 8.

В результате через, замыкающие контакты 15.1 датчика 15 исходного положения транспортной штанги 1, 6.1 датчика 6 наличия иэделия на призме 2 транспортной штанги 1 и

10.1 датчика 10 нижнего положения подъемника 8 позиции л -l индивидуальное реле 22 включения электромагнита подъемника 8 позиции и -1 40 замыкающим контактом 22.1 становит ся на самопитание, а контактом 22.4 включает реле 21 включения электромагнита 8 позиции л -2. Иэ-за наличия изделия 3 на призме 2 транспорт- 45 ной штанги 1 на позиции rc размыкающий контакт 7.2 датчика 7 наличия изделия на последнем подъемнике 8 в цепи электромагнита 18 подъемника позиции п замкнут. В; цепи электромагнитов 16 и 17 подъемников позиций п -2 и и -1 раэмыкающие контакты

21.2 реле 21 включения подъемников

8 позиции и -2 и 22.2 реле 22 включения подъемника 8 позиции -l разомкнуты. Поскольку в исходном по. 55 ложении штанги 1 контакт 20.1 реле

20 включения всех электромагнитов подъемников замкнут, обеспечивается включение электромагнита 18 что вызывает подъем подъемника 8 позиции n . Так как электромагниты 16 и 17 подъемников 8 позиций и -2 и

< -1 отключены, подъемники 8 позиций и-2 и о-1 остаются в нижнем положении (фиг. 2) .

В верхнем положении подъемника 8 позиции Л включается датчик 14 верхнего положения подъемника 8 позиции и, замыкая контакт" .14.1 в цепи реле 23 совпадения. Так как на конечной позиции л иэделие 3 имеется, замыкающий контакт 7.3 датчика 7 наличия изделия на подъемнике

8 позиции в цепи реле 23 совпадения разомкнут. В этом случае включение реле 23 совпадения происходит через замыкающие контакты 14.1 датчика 14 верхнего положения подъемника 8 позиции, 22.3 реле 22 включения электромагнита 17 подъемника позиции П-1, 10.2 и 9.2 датчиков нижнего положения подъемников 8 позиций -1, 7-2 и далее через контакты датчиков нижнего положения подьемников всех предыдущих позиций, Включение реле 23 совпадения вызывает замыкание контакта 23.1 в цепи электромагнита 19 приьода штанги, что вызывает перемещение .штанги 1 и соответственно перенос всех изделий на один шаг на позициях, предшествующих свободной позиции i -1.

Таким образом, свободная позиция заполняется (фиг. 3), . а первая пози-. ция по ходу транспортера освобождается.

Полный цикл работы по переносу изделий на один шаг завершается тактаъы возврата штанг в исходное положение: подъемники 8 всех позиций, на которых имеются изделия 3, поднимаются, штанга 1 возвращается в исходное положение1 подъемники 8 всех позиций опускаются в нижнее положение

Работа электросхемы при заполнении других свободных позиций накопителя происходит аналогично.

В данном межстановочном накопителе обеспечивается высокая надежность работы по перемещению обрабатываемых на автоматических линиях иэделий. Достигнуто это введением активного контроля верхнего и нижнего положений подъемников и реализацией в блоке управления реле совпадения, которое допускает перемещение штанг транспортера с иэделиями только при правильном сочетании положений подьемников относительно наличия иэделий на позициях транспортера.,1066781 г 1иг. 2

4.з

os

Фиг.s

ОЗ 010

Фиг.4Фаг. 6

1CUilL!ю п2 и-1д 5 и

2 5 2 2, 52 б г

1066781

Составитель Т.Новоясилова

Редактор Л.Апексеенко Техред Т.Маточка

Корректор Л.Патай

Подписное

Филиал ППП Патент, г.уагород, ул. Проектная, 4

Закаэ 11108/16 Тирам 772

HHHHI1H Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауюская наб., д, 4/5