Устройство для подачи изделий к станкам автоматической линии

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ К СТАНКАМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содержаш,ее штанговый лотковый конвейер и установленные в сквозных проемах последнего в местах перегрузки изделий подаюш,ие механизмы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности ориентированной подачи изделий и повышения технологических возможностей устройства, подаюш,ие механизмы и стенка лотка конвейера в местах перегрузки изделий , расположенная со стороны станка, снабжены подпружиненными, установленными с возможностью вертикального перемеш,ения двухскатными кулачками с разными углами наклона скатов, причем более пологий скат кулачков направлен в сторону станка.

„„SU„„1071402

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(5ц В 23 (,) 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3546672/25-08 (22) 28.01.83 (46) 07.02.84. Бюл. № 5 (72) В. Н. Дибров (71) Научно-производственное объединение

«Спецоборудование», г. Липецк (53) 62-229.7 (088.8) (56) 1. Владзиевский А. П. Автоматические линии в машиностроении. М., «Машиностроение», 1958, с. 75-76, ф. 2.27 (прототип). (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ

ИЗДЕЛИЙ К СТАНКАМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содержащее штанговый лотковый конвейер и установленные в сквозных проемах последнего в местах перегрузки изделий подающие механизмы, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения надежности ориентированной подачи изделий и повышения технологических возможностей устройства, подающие механизмы и стенка лотка конвейера в местах перегрузки изделий, расположенная со стороны станка, снабжены подпружиненными, установленными с возможностью вертикального перемещения двухскатными кулачками с разными углами наклона скатов, причем более пологий скат кулачков направлен в сторону станка.

1071402

Изобретение относится к средствам автоматизации металлообрабатывающего оборудования и может быть использовано при проектировании новых автоматических линий.

Известно устройство для подачи изделий к станкам автоматической линии, содержащее штанговый конвейер и установленные в сквозных проемах последнего в местах перегрузки изделий подающие механизмы !1) .

Недостатками известного устройства являются малая надежность ориентированной подачи изделий и ограниченные технологические возможности ввиду свободного (без фиксации) размещения изделий в призмах подающих механизмов.

Цель изобретения — повышение надежности ориентированной подачи изделий и повышение технологических возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для подачи изделий к станкам автоматической линии, содержащем штанговый лотковый конвейер и установленные в сквозных проемах последнего в местах перегрузки изделий подающие механизмы, подающие механизмы и стенка лотка конвейера в местах перегрузки изделий, расположенная со стороны станка, снабжены подпружиненными, установленными с возможностью вертикального перемещения двухскатными кулачками с разными углами наклона скатов, причем более пологий скат кулачков направлен в сторону станка.

На фиг. 1 изображена схема автоматической линии; на фиг. 2 и 3 — место перегрузки изделий, вид сбоку и вид сверху соответственно; на фиг. 4 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 — взаимное расположение элементов устройства в различных фазах движения перегрузки изделий (направление движения показано стрелкой) .

Устройство для подачи изделий состоит из штангового лоткового конвейера, имеющего привод 1 (фиг. 1) и лоток 2, оборудованный в местах перегрузки изделий подвижными стенками 3, а также из подающих механизмов 4, обслуживающих станки 5 автоматической линии. Штанга 6 (фиг. 4) привода 1 конвейера имеет расположенные на равных одно от другого расстояниях толкатели 7, посредством которых изделие 8 перемещается вдоль оси лотка 2 на шаг подачи. Лоток 2 конвейера в местах перегрузки изделий снабжен проемами 9 (фиг. 3) в обеих стенках лотка (в том числе и в подвижной стенке 3) для прохода захватов 10 подающего механизма 4. Захваты

10 состоят из неподвижных по отношению к захватам губок 11 (фиг. 7) и подвижных губок 12. Подвижные стенки 3 конвейера и подвижные губки 12 захватов установлены по отношению к лотку и к захватам соответственно с возможностью вертикальг ! о

55 ного перемещения и подпружинены пружинами 13, причем эти пружины и на подвижных губках 12 и в подвижных стенках 3 имеют одинаковые характеристики, а форма губок 12 и стенок 3 представляет собой двухскатный кулачок. Продольная ось 14 шагового конвейера и ось 15 обработки (линия центров станка 5) перпендикулярны плоскости на фиг. 4. Двухскатные кулачки губок 12 и стенок 3 имеют пологий скат 16 и крутой скат 17, причем пологий скат 16 направлен в сторону станка 5. Изделие 8 в процессе работы устройства контактирует с вертикальной поверхностью 18 и горизонтальной поверхностью 19 дна зева захвата, а также с вертикальной стенкой 20 лотка 2. Механизмы 4 подачи снабжены любым известным приводом, подача изделий к началу лотка 2 конвейера и удаление готовых изделий с конвейера автоматической линии осуществляется также любым из известных устройств, и поэтому не показаны.

Устройство работает следующим образом.

Изделия 8 поштучно и ориентированно подаются к началу лотка 2 конвейера, включается привод 1, и толкатели 7 штанги 6 поочередно продвигают каждое изделне на шаг подачи, останавливая изделие на каждом из мест перегрузки. Привод механизмов

4 подачи начинает перемещать захваты 10 в направлении, показанном на фиг. 4 стрелкой, и изделие 8 с оси 14 лотка 2 конвейера подается на линию 15 обработки. При этом губки 12 захватов 10 входят в контакт с изделием 8 посредством полого ската 16 и, преодолевая усилие сжатия пружин 13 губок 12, губки поднимаются относительно захватов 10 до тех пор, пока захват не перемещается вправо так, что наступает контакт изделия 8 с крутым скатом 17 губок 12 захватов 10, после чего губки 12 начинают опускаться под действием пружины 13. Изделие 8 остается неподвижным на оси 14 лотка 2 до тех пор, пока не наступает контакт с поверхностью 18 захватов 10. После контакта изделия 8 с поверхностью 8 захватов 10, при движении последних в сторону линии (оси 15) обработки, изделие 8 уходит с лотка 2, утапливая подвижную стенку 3 лотка 2 до тех пор, пока она контактирует с подвижной стенкой 3 по крутому скату 17. При переходе изделия 8 на пологий скат 16 подвижной стенки 3 последняя под действием пружины 13 поднимается, возвращаясь в исходное положение. На всем пути перемещения изделия 8 от оси 14 лотка 2 до оси 15 центров станка 5 оно надежно удерживается захватами 10, контактируя с последними по скату 17 и поверхностям

18 и 19. В зависимости от условий обработки изделия 8 захваты 10 могут оставаться на оси 15 обработки, либо находится в отведенном положении (например — в промежуточном между точками осей 14 и 15).

1071402

После окончания обработки изделия 8 оно удерживается в захватах 10, освобождается из зажимного приспособления станка (или — из центров станка, если обработка на станке 5 производилась в центрах), и захваты 10 начинают движение в сторону конвейера.

При этом изделие 8 зажато в захватах

10 между скатом 17 и поверхностями 18 и

19. Набегая на пологий скат 16 подвижной стенки 3 лотка 2, изделие 8 утапливает стенку 3 до тех пор, пока изделие 8 не начинает контактировать со стенкой 3 по крутому скату 17, после чего подвижная стенка 3 начинает подниматься под действием пружины 13 до положения, изображенного на фиг. 4. При соприкосновении с вертикальной стенкой 20 лотка 2 изделие 8 останавливается по оси 14 лотка 2, а захваты 10 продолжают начатое движение отвода, при этом в продолжение контакта изделия 8 с крутым скатом 17 губки 12 последняя поднимается, а затем при переходе изделия 8 на пологий скат 16 губки 12 она под действием пружины 13 опускается до положения, изображенного на фиг. 4.

После того, как срабатывают все подающие механизмы 4, а в начало лотка 2 подается очередное изделие, изделия 8 перемещаются вдоль лотка 2 на шаг подачи, и цикл работы устройства повторяется.

На фиг. 5 изображен момент начала утапливания губок 12 захватов 10 при движении захватов 10 в сторону станка 5; на фиг. 6— момент начала движения изделия 8 в сторону станка 5 (при этом одновременно начинается утапливание подвижной стенки 3 лотка 2 конвейера); на фиг. 7 — та фаза движения передачи обработанного изделия

8 со станка 5 в лоток 2 конвейера, при которой начинается утапливание подвижной стенки 3; на фиг. 8 — момент остановки изделия 8 по оси !4 лотка 2 конвейера в конце передачи изделия 8 со станка 5 на конвейер, при этом начинается утапливание подвижной губки 12 захватов 10 и продолжается отвод захватов 10 от станка 5.

Длина пружин 13 выбирается таким образом, что в момент полного утапливания двухскатного кулачка, контактирующего с деталью пологим скатом, противоположный ему кулачок, контактирующий в это же время с деталью посредством крутого ската, является неподвижным и для начала утапливания этого кулачка, контактирующего с деталью крутым скатом, требуется дополнительное усилие, возникающее при контакте детали с вертикальными поверхностями 18 дна зева захвата или вертикальной стенки 20 лотка 2. Жесткость пружин 13 также назначается оптимальной, исходя из требований надежного удержания изделия 8 захватами 10 и обеспечения очередности утапливания двухскатных кулачков.

Лримвр. Двухскатный кулачок для подвижной стенки лотка и верхней губки захватов имеет крутизну скатов 45 и 30, а высота скатов назначена из условий обсс25 печения нормальной передачи изделия вдоль лотка при заданном диапазоне диаметров изделия. Пружины кулачков имеют длину сжатия (разность длины предварительно затянутой пружины и длины пружины, сжатой до соприкосновения витков) не менее, чем в три раза превышающую высоту скатов кулачков. Усилие сжатия изделия в захватах при переносе его из лотка на линию центров станка и обратно задается из условий обеспечения надежности ориентпро35 ванной и безотказной передачи изделия (а для хрупких изделий верхнее значение этого усилия ограничивается также прочностью изделия) .

1071402

1071402

1071402

1а

Редактор А. Химчук

Заказ !1535/9

Составитель Т. Новожилова

Техред И Верее Корректор И.Муска

Тираж 771 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4