Ориентирующее устройство

 

ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее механизм подачи с пропускным окном, под которым расположен механизм ориентирования с опорой, закрепленной на его стенке, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы при подаче несимметричных многоступенчатых деталей , имеющих одинаковые jcoHцов , механизм ориентирования снабжен дополнительной опорой, установленной параллельно основной и закрепленной на упомянутой стенке, при этом обе опоры расположены в одной плоскости и симметрично относительно поперечной оси пропускного окна., л со О5 о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3{5@i В 23 О 7/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

° . ыъ т".

Э

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ I q

И АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7 Г (21) 3347314/25-08 (22) 21.10.81 (46) 07.06.84. Бюл. Р 21 (72) И.И.Самойлов, B,И.Моткин, Т.A .Êóð÷óê и B,В.Иванов (71) Минский конструкторско-технологи ческий экспериментальный институт автомобильной промышленности (53) 621.9-229.64(088.8) (56) 1. Камнаный Н.И, Автоматизация загрузки станков М., Машиностроение, 1977, с. 45, рис. 37 (а, б) (прототип) .

„„SU„„ 1096077 A (54) (57) ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОИСТВО, содержащее механизм подачи с пропуск ным окном, под которым расположен механизм ориентирования с опорой, закрепленной на его стенке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы прн подаче несимметричных многоступенчатых деталей, имеющих одинаковые диаметры концов, механизм ориентирования снабжен дополнительной опорой, установленной параллельно основной и закрепленной на упомянутой стенке, при этом обе опоры расположены в одной плоскости и симметрично относительно поперечной оси пропускного окна.

1096077

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и предназначено для автоматической загрузки и ориентирования несимметричных многоступенчатых цилиндрических деталей, имеющих одинаковые диаметры концов, Известно ориентирующее устройство, содержащее механизм подачи с пропускным окном, под которым расположен механизм ориентирования с опорой,,за- 10 крепленной на его стенке Г11, Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает надежную ориентацию несимметричных многоступенчатых цилиндрических дета- 15 лей, имеющих одинаковые диаметры концов, Цель изобретения — повышение надежности работы устройства при подаче несимметричных многоступенчатых ци- 0 линдрических деталей, имеющих одинаковые диаметры концов.

Указанная цель достигается тем, что в ориентирующем устройстве, имеющем механизм подачи с пропускным ок25 ном, под которым расположен механизм ориентирования с опорой, закрепленной на его стенке, механизм ориентирования снабжен дополнительной опорой, установленной параллельно основной и закрепленной на указанной стенке, при этом обе опоры расположены в одной плоскости и симметрично относительно поперечной оси пропускного окна.

На фиг. 1 изображено ориентирующее) устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез A A на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг ° 4 схема возможных вариантов расположения упоров, Ориентирующее устройство имеет 40 механизм подачи, выполненный в виде корпуса 1 с направляющими 2 для ползуна 3. К корпусу 1 закреплены подающий лоток 4 и приемник 5, имеющий окно 6. В ползуне 3 выполнено пропус- 45 кное окно 7 длиной и шириной несколько большими соответствующих параметров ориентируемой детали 8, имеющей ступени с диаметрами d, d«d, d, dV и торцы В и Г. Для отсечения детали 8 от потока, поступаюшего иэ подающего лотка 4, на боковой поверхности ползуна 3 закреплен сбрасыватель 9. На уровне нижней плоскости полэуна 3 расположен механизм ориентирования, включающий ориентатор

10, образованный профилированным вырезом Д, выполненным в корпусе 1, переходящий в профилированный лоток

1l и две регулируемые опоры 12. Обе опоры 12 установлены параллельно 60 друг другу в одной плоскости симметрично относительно поперечной оси

Е-E пропускного окна 7 и закреплены на одной из стенок механизма ориентирования посредством планки 13, Под профиЛированным лотком 11 ус тановлен отводящий лоток 14 для подачи ориентированной детали 8 на позицию сборки или обработки. Продольная ось пропускного окна 7 обозначена

Ж-Ж, Устройство работает следующим образом, Перед тем, как подать детали в устройство производят установку опор

12 симметрично относительнс поперечной оси Е-Е пропускного окна 7 на та ком расстоянии 1, чтобы одна из опор всегда была расположена против ступени детали, имеющей диаметр (например бэ), а вторая — против ступени с меньшим диаметром (например 62).

Расстояние h от продольной оси симметрии Ж-Ж до упоров, расположенных на одной линии выбирают таким, чтобы соблюдалось соотношение

d (2 с ь

2 2

Ориентируемая деталь 8 иэ питающего бункера (не-показан) по подчющему лотку 4 под напо. ом последую чих деталей поступает в окно 6 приемника 5 до упора в торец окна 6 (фиг.

1-3), Находясь в приемнике 5, деталь 8, лежит на ползуне 3 (фиг, 1), который имеет возможность совершать возвратно-поступательные перемещения по направляющим 2 от внешнего привода (не показан) . При перемещении полэуна

3 в крайнее левое положение (фиг,2), пропускное окно 7 оказывается под ориентируемой деталью 8. Деталь 8 под действием силы тяжести проваливается в пропускное окно 7, сохраняя первичное горизонтальное положение

)цо тех пор, пока не ударится ступенью большего диаметра и об одну иэ опоу)

12, после чего она йачинает поворачиваться вокруг опоры, поступая в профилированный лоток 11 и затем в отводящий Моток 14. Поскольку опоры

12 расположены симметрично относительно поперечной оси Е-Е пропускного окна и на равном расстоянии от его продольной оси Ж-Ж и одна из опор 12 всегда взаимодействует с диаметром

d детали, деталь 8 каким бы тор3 цом (В или Г) не подавалась в приемник 5, проворачиваясь вокруг опоры, поступает в отводящий лоток 14 торцом В вниз.

Для ориентации детали торцом В вниз опоры могут быть установлены и против ступеней и и й+, поскольку

d< < d+ В этом случае опоры должны бйть установлены симметрично относительно поперечной оси симметрии Е-Е окна на расстоянии 1 и от продольной оси Ж-Ж на расстоянии h«, причем должно соблюдаться соотношение

Q 2(Ъ„ < d J2, т.е. одна из опоц взаимодействует со ступенью dq детали.

1096077

Таким обраэом, испольэование иэобре тения поэволит повысить надежность работы устройства при подаче несимметричных многоступенчатых цилиндрических деталей, имеющих одинаковые диаметры концов.

1096077

Составитель Т.Ковалева

Редактор Л, Пчелинская Техред T.äóáèí÷àê Корректор Ю,Мак аренко

Ъ

t.

Заказ 3710/8 Тираж 767 П одпи сное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений к открытий

113035, Москва, Ж-35, Раумская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4