Устройство для подачи заготовок из магазина в патрон шпинделя токарного, шлифовального и т.п. станков

 

Класс 49с, 30oi

49а, 70 № 114614

СССР ь "5 ""P 9-„11

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Л. М. Квартин

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК ИЗ МАГАЗИНА В

ПАТРОН ШПИНДЕЛЯ ТОКАРНОГО, ШЛИФОВАЛЬНОГО и т. п.

СТАНКОВ

Заявлено 20 марта 1956 г. за № 22148/514002 в Министерство автомобильной промышленности СССР с присоединением заявки № 592140

Основное авт. св. № 114380 от 10 октября 1955 r. иа имя Л. М. Квартина, И, Т. Карпуничкина и В. Н. Жуковского

Устройство для подачи заготовок из магазина в патрон шпинделя токарного, шлифовального и т. п. станков включает в себя механическую руку, совершающую качательное движение в направлении, перпендикулярном оси шпинделя, и снабженную толкателем для заталкивания заготовки в патрон, с осуществлением этих движений от одного пневматического привода и переключением движений при помощи неподвижных упоров.

Описываемое устройство, по сравнению с известным, более надежно в работе, за счет осуществления заталкивания заготовки в патрон шпинделя возвратно-поступательным движением механической руки вдоль оси шпинделя.

С этой целью механическая рука жестко связана с расположенной по оси ее поворота ведомой полумуфтой с торцовой кулачковой поверхностью, взаимодействующей с соответствующей кулачковой поверхностью соосно расположенной и связанной с нею пружиной ведущей полумуфты, поворотной под воздействием пневматического привода.

На фиг. 1 изображен вид устро"; на фиг, 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема узла механической руки с ведомой и ведущими полумуфтами; на фиг. 4 — вид по стрелке Б на фиг. 3.

На задней станине, например одношпиндельного токарно-отделоч ного станка типа ТОП-200, укреплен кронштейн 1, на котором смонтированы основные узлы описываемого устройства: механическая рука 2, пневматический цилиндр 3, неподвижные упоры 4 и 5 и отводящий желоб б. Водило 7 надето на хвостовик полой ведущей полумуфты 8 и соединено с последней шпанкой 9. В центральном отверстии полумуфты № 114б14

8 свободно установлена подвижная втулка 10 с фланцем, на переднем конце которой надета ведомая полумуфта 11 и механическая рука 2.

Ведомая полумуфта 11 и механическая рука 2 жестко соединены с фланцем подвижной втулки 10 посредством штифтов 12 и гайки И. Ведущая полумуфта 8 и ведомая полумуфта 11 связаны между собой пружиной 14 растяжения.

На конце механической руки 2 имеется головка 15, выполненная в виде оправки с подпружиненными шариками и служащая для захвата колец шариковых подшипников из лотка-магазина lб, переноса их к патрону 17 и заталкивания в патрон.

На ведомой полумуфте 11 на оси 18 укреплен вращающийся ролик 19.

Полая подвижная втулка 10 вместе с ведомой полумуфтой ll и механической рукой 2 совершают поворотно-возвратные движения через водило 7, приводимые в движение штоком пневматического цилиндра 8.

В определенные моменты ведомая полумуфта 11 вместе с механической рукой 2 совершают продольные движения вдоль оси шпинделя к патрону 17 или к лотку-магазину и обратно в то время, когда водило 7 с ведущей полумуфтой совершают поворотные движения. Эти продольные движения осуществляются благодаря тому, что на торце ведущей полумуфты 8 укреплены два кулака, грани которых выполнены по винтовой линии, а на торце ведомой полумуфты 11 имеются два выреза соответствующей формы. В определенный момент ролик 19 ведомой полумуфты вступает в контакт с одним из неподвижных упоров 4 или 5, укрепленных на боковой стороне кронштейна 1.

Начиная с этого момента, ведущая полумуфта 8 продолжает поворотное движение вокруг своей оси, а ведомая полумуфта 11 и механическая рука 2 начинают продольное движение и происходит или установка кольца в патрон или захват кольца из лотка-магазина. Когда водило 7 начинает обратный поворот, ведомая полумуфта 11 с механической рукой начинают также обратный поворот и, одновременно, прямолинейно-продольное движение от патрона или от лотка-магазина. В момент смыкания полумуфт движение ведомой полумуфты 11 присоединяется к поворотному движению ведущей полумуфты, и механическая рука 2 совершает маятниковое поворотное движение.

Возвратное продольное перемещение ведомой полумуфты П с механической рукой 2 до полного смыкания полумуфт происходит под действием пружины 14, которая взаимодействует в период маятниковых поворотных движений механической руки 2до момента контакта ролика 19 с упорами 4 и 5, В момент контакта ролика 19 с каким-либо из этих упоров полумуфты разъединяются и начинают совершать раздельные движения, причем ведомая полумуфта 11 перемешается прямолинейно, толкая механическую руку к патрону 17 или к лотку-магазину.

В зажимной патрон 17 вмонтирован подпружиненный стакан с упорами-выбрасывателями, которые выталкивают обработанное кольцо из патрона в подвижной желоб 20, перемещающийся вместе с суппортом станка. С желоба 20 обработанное кольцо при отходе суппорта в заднее положение скатывается в отводящий желоб б.

Предмет изобретения

Устройство для подачи заготовок из магазина в патрон шпинделя токарного, шлифовального и т. п. станков по авт. св. № 114380, отл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью осуществления заталкивания заготовки в патрон шпинделя станка возвратно-поступательным движением всей механической руки вдоль оси шпинделя, механическая рука жестко свяЭй 114614

:вана с расположенной по оси ее поворота ведомой полумуфтой с торцовой кулачковой поверхностью, взаимодействующей с соответствующей кулачковой поверхностью, соосно расположенной и связанной с нею пружиной ведущей полумуфты, поворотной под воздействием пневмати-ческого привода. фиг. 1