Устройство для подачи заготовок из магазина в патрон шпинделя токарного, шлифовального и т.п. станков

 

Ле 114380

Класс 49с, !(>,1

49а, 7»

СССР

« . r .: . т:» i.r

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Л. М. Квартин, И, Т. Карпуничкин и В. Н. Жуковский

УСХРОИСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК ИЗ МАГАЗИНА

В йАТРОН ННИНДЕЛЯ ТОКАРНОГО, 1ЦЛИФОВАЛЬНОГО

И Т, H. СТАНКОВ

:и .ппс>опо >П> онтп>орп !955 г, ва М 22112>575>>27 в .>1пппстерство авто>поопп IIO. о, трпкторпого и сепьсно:о>втшственно>о >пп>пппостроенпя

Устройства для подачи заготовок из магазина в патрон шпинделя токарного, шлифовального и т. п. станков, в которых использована «механическая рука» (рычаг), совершающая качательные движения в направлении. перпендикулярном оси шпинделя, известны.

Особенностью предлагаемого устройства является снабжение

«механической руки» на ее рабочем конце тол кателем с пятой, передвижной вдоль оси патрона шпинделя под воздействием углового рычага, для переключения направления движения которого служат неподвижные упоры, установленные на концевых участках пути «механической руки>;. Такое выполнение предлагаемого устройства обеспечивает заталкивание заготовки, доставленной из магазина «механической рукой», в патрон шпинделя.

На фиг. 1 устройство схематически показано в общем виде; на фиг. 2 — разрез по АОА па фиг. 1; на фиг. 3 пс казан толкатель устройства; на фиг. 4 — разрез по

БОБ на фиг. 3.

«Механическая рука» 1, совершая качательные движения в направлении, перпендикулярном оси шпинделя станка, принимает за-. готовку из магазина 2 и переносит ее к патрону 8 шпинделя станка.

После доставки к патрону 8 заготовки последняя заталкивается в патрон. Для этого «механическая рука» 1 на конце снабжена толкателем 4 с пятой 5, вращающейся на радиальном сферическом ша рикоподшипнике б. Двуплечий рычаг 7, поворачиваясь вокруг оси 8, сообщает толкателю 4 с пятой 5 движения вдоль оси патрона, Для возврата толкателя 4 из крайних положений в среднее служит пружина 9, запертая с обеих сторон подвижными втулками 10, управление перемещением которых осуществляется с помогцью скалки н вод>илом 11 при контакте с неподвижными упорами, установленными на концевых участках пути «механической руки». Один из этих yïîðoà

М 114380 находится на магазине 2, а другой упор укреплен на несущем кронштейне 12. Водило 11 укреплено на оси несущего кронштеица 12 и совершает вокруг цее вместе с

«механической рукой» l «a÷àòå;ïные движения под воздействием штока поршня пневматического привода 18.

Предлагаемое устройство предназначено для обслуживания главным образом одношпиндельных станков и, следовательно, единственный шпиндель станка является и рабочей и загрузочной позицией.

Так как зона перед патроном занята суппортами, подача заготовок из магазина производится

«механической рукой» не вдоль оси патрона, а перпендикулярно ей, и затем только толкатель 4 подает заготовку в патрон 8 вдоль оси шпинделя. Эти два движения осуществляются одним качатсл:.ным движением механической руки от одного пневматического привода 18, благодаря пружине срабатывающей в двух направлениях. Ход поршня пневмати е кого привода рассчитан таким образом, что когда головка «механической руки» останавливается на любом из двух упоров, поршень продолжает двигаться, сообщая посредством водила 11 и скалки одной из втулок пружины 9 перемещения, благодаря чему двуплечий рычаг 7 передвигает скалку 14 толкателя 4 вправо или влево, в зависимости от того, какой из упоров действует.

В период обработки заготовки на станке «механическая рука»

1 поднята вверх к магазину 2. По окончании обработки суппорт отходит, патрон 8 разжимается, выбрасыватели удаляют готовое изделие в отводящий желоб 15, «механическая рука» 1 с заготовкой, захваченной из магазина, опускается вниз к патрону 8 и заготовка толкателем 4 и пятой 5 заталкивается в патрон. Пята 5, благодаря шарикоподшиппику 6, вращается на толкателе 4, что дает возможпость заталкивать заготовку в патрон 8 без прекращения егi! в р а щения.

Предмет изобретения

1. Устройство для подачи заготовок из магазина в патрон шпинделя токарного, шлифовального и т. п. станков с использованием

«механической руки», совершающей качательные движения в нап1,авлении, перпендикулярном ос: ,;:-.инделя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, :-о, с целью заталкивания в патрон пинделя доставленной «механической рукой» из бункера заготовки, «механическая рука» на рабочем кон .,е снабжена толкателем с пятой, передвижной вдоль оси патрона шпинделя под воздействием углового рычага, для переключения направления движения которого лужат неподвижные упоры, установленные на концевых участках пути «механической руки».

2. Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что. с целью последовательного осуществления движений «механической руки» перпендикулярно оси патрона шпинделя и движений толкателя параллельно этой оси, от одного пневматического привода, в корпусе «механической руки» установлена спиральная пружина, сжимающаяся погеременно в обоих направлениях качания «механическои руки» под воздействием подвижных втулок,,"ля управления перемещением которых служит скалка, связанная с 3 гловым рычагом.

3. Форма выполнения устройства по пп. 1 и 2, от л ич а ю щ а яся тем, что, с целью возможности заталкивания заготовки в патрон без прекращения его вращения, пята толкателя монтирована в подшипнике качения.