Следящий привод нажимного органа гибочного пресса

 

Pfg )15584

Класс 49h, 14ю.

СССР

С. A. Вигдорчик, С. С. Баврина и А. Н. Громова

СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД НАЖИМНОГО ОРГАНА ГИБОЧНОГО

ПРЕССА

Заявлено 28 декабря 1955 г. за Ы 13943 455957

Известен следящий привод нажимпого органа гибочного пресса с применением силового гидроцилиндра, следящего золотника, корпус которого укреплен на штоке гидроцилиндра, и реверсивных золотников с дистанционным управлением.

Предлагаемый следящий привод нажимного органа гибочного пресса обеспечивает гибку деталей, имеющих различный угол пружинения. увеличением каждого рабочего хода нажимного органа на величину обратной упругой деформации детали. Для этого следящий привод снабжен вспомогательным гидроцилиндром с жестко связанным со следящим золотником штоком, несущим выключатель

Выключатель при соприкосновении нажимного органа с поверхностью детали включает подачу рабочей жидкости через реверсивный золотник в силовой гидроцилиндр для рабочего хода нажимного органа ло замыкания концевого выключателя от упора в двуплечий рычаг.

Двуплечий рычаг связан со штоком вспомогательного гидроцилиндра, причем соотношение его плеч устанавливают с учетом необходимого увеличения рабочего хода нажимного органа изменением положения опорного шарнира двуплечего рычага.

На чертеже изображена схема следящего привода нажимного органа гибочного пресса.

От насоса 1 жидкость под давлением подводится через предохранительный клапан 2 к трехпозиционному реверсивному золотнику 3 с дистанционным электромагнитным или электрогидравлическим управлением, к основному следящему золотнику 4 и к реверсивному золотнику о.

К корпусу силового гидроцилиндра б жестко прикреплен корпус вспомогательного гидроцилиндра 7, к штоку 8 которого присоединено плечо двуплечего рычага 9 с опорным шарниром 10. Соотношение плеч двуплечего рычага 9 может быть изменено положением опорного шарнира 10, что в свою очередь изменяет величину рабочего хода нажимного ролика 11. К штоку 8 прикреплена тяга 12, связанная со штоком 18 зо¹ 115584 лотника 4. На коцще штока 8 укреплен конечный выключатель 14 с KQHтактным щупом, лежащим в одной плоскости с нижней точкой нажимного ролика 11.

Корпус золотника 4 жестко связан со штоком 15 силового гидроцилиндра б.

При включении насоса 1 жидкость под давлением поступает к золотникам 8, 4 и 5. При нажатии на кнопку «вверх» кнопочного управления срабатывают электромагнит 1б золотника 3 и электромагнит 17 золотника 5, жидкость поступает в нижние полости цилиндров б и 7, поршень

18 гидроцилиндра б поднимается, а поршень 19 гидроцилиндра 7 доходит до упора. В этом положении давление в гидросистеме поднимается, срабатывает электрическое реле 20 давления, электромагниты 1б и 17 выключаются и включается электромагнит 21 золотника 5. Нижняя полость цилиндра 7 соединяется со сливной трубой и шток 8 под действием пружины 22 опускается вместе с тягой 12 и штоком 18 золотника 4.

Жидкость под давлением поступает в верхнюю полость силового гидроцилиндра б, а его нижняя полость соединяется со сливной трубой.

Поршень 18 со штоком 15 опускается. Вследствие жесткой обратной связи штока 15 с корпусом золотника 4 величина перемещения штока 15 в точности равна величине перемещения плунжера золотника 4.

Опускание штока 8 продолжается до выхода щупа конечного выключателя на уровень 28 плоского профиля. При срабатывании выключателя 14 выключается электромагнит 21 золотника 5 и включается электромагнит 24 золотника 8. При выключении электромагнита 21 плунжер золотника 5 под действием пружины устанавливается в среднее положение, причем нижняя полость цилиндра 7 отсоединяется от сливной трубы и запирается. Шток 8, плунжер золотника 4 и шток 15 останавливаются. Это положение соответствует соприкосновению нажимного ролика 11 с изогнутой поверхностью детали. При включении электромагнита 24 золотника 8 жидкость под давлением поступает в верхнюю полость силового гидроцилиндра б, нижняя полость которого соединяется со сливной трубой.

Шток 15 с нажимным роликом 11 опускается до тех пор, пока конечный выключатель 25, находящийся на штоке 15, не замкнется свободным плечом двуплечего рычага 9, который вместе со штоком 8 остается неподвижным.

При срабатывании конечного выключателя 25 выключается электромагнит 24 и включаются электромагниты 1б и 17. Штоки 15 и 8 поднимаются, и цикл повторяется.

Первый рабочий ход нажимного ролика 11 задается на величину а, большую чем величина, задаваемая шаблоном на постоянный заранее установленный настройкой коэффициент. Затем происходит передвижка детали и повторение процесса. После рабочего хода нажимного ролика

П на величину а нажимной ролик автоматически поднимается, а профиль детали в силу обратной упругой деформации начинает распрямляться (отпружинивает). B момент отрыва от профиля нажимной ролик останавливается и начинается второй рабочий ход, который задается на величину, большую на тот же коэффициент. По окончании второго рабочего хода нажимной ролик опять поднимается, останавливаясь по окончании пружинения профиля, и задается величина третьего рабочего хода, в зависимости от фактически полученной величины за второй ход.

Через несколько рабочих ходов, когда достигается пластический прогиб детали, соответствующий форме шаблона, перемещение нажимного ролика прекращается, включается подача детали, которая, продвинувшись на заданный шаг, подвергается изгибу и правке на следующем ее участке.

Предмет изобретения

Следящий привод нажимното органа гибочного пресса с применением силового гидроцилиндра, следящего золотника, корпус которого укреплен на штоке гидроцилиндра, и реверсивных золотников с дистанционным управлением, отличающийся тем, что, с целью обеспечения гибки деталей, имеющих различный угол пружинения, путем увеличения каждого рабочего хода нажимного органа на величину обратной упругой деформации детали, привод снабжен вспомогательным гидроцилиндром с жестко связанным со следящим золотником штоком, несущим выключатель, при соприкосновении нажимного органа с поверхностью детали, включающий подачу рабочей жидкости через реверсивный золотник в силовой гидроцилиндр для рабочего хода нажимного органа до замыкания концевого выключателя от упора в .связанный со штоком вспомогательного гидроцилиндра двуплечий рычаг, соотношение плеч которого устанавливают с учетом необходимого увеличения рабочего хода нажимного органа путем изменения положения опорного шарнира двуплечего рычага.