Направляющий механизм лаврова

 

.Направляющий механизм, содер жащий стойку с выполненным в ней осесимметричным криволинейньм пазом, размещенные на стойке привод в виде качающегося цилиндра или ползуна, или кривошипа, или коромысла, шарнирно связанных с шатуном, ведомое звено в виде кулисы или ползуна, подпружиненный к стойке трезубый кулачок, опорный палец, жестко закрепленный на стойке на оси симметрии ее паза, ограничители перемещеш й кулачка и жестко закрепленный в головке штока цилиндра или шатуна повоДкрвый палец, взаимодействующий с пазом стойки, кулачком и; ведомым звеном, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности срабатывания, в кулачке выполнен осесимметричный паз, которым кулачок взаимодействует с опорным пальцем i с возможностью смещения и качания относительно опорного пальца в край (П них положениях, а кулачок подпружинен в плоскости перемещений к опорному пальцу и ограничителям перемещений . .

СООЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„176118 (S>)4 F 16 Н 2 описание изоьгетяния ГI,. !

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬГГИЙ (21) 3676488/25-28 (22) 14.12.83 (46) 30.08.85. Бюл. Р 32 (72) Г.М.Лавров (71) Сибирское отделение научно-производственного объединения по тракто, ростроению (53) 621.836(088.8) (56) Джонс Ф.Д. и Хортон Х.Л, Механизмы автоматического действия. М., "Машгиз", 1961, с. 324. (54) НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЛАВРОВА. (57) Направляющий механизм, содер:жащий стойку с выполненным в ней осесимметричным криволинейным пазом, размещенные на стойке привод в виде качающегося цилиндра или ползуна, или кривошипа, или коромысла, шарнирно связанных с шатуном, ведомое звено в виде кулисы или ползуна, подпружиненный к стойке трезубый кулачок, опорный палец, жестко закрепленный на стойке на оси симметрии ее паза, ограничители перемещений кулачка и жестко закрепленный в головке штока цилиндра или шатуна повопковый палец, взаимодействующий с пазом стойки, кулачком и ведомым звеном, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности срабатывания, в кулачке выполнен осесимметричный паз, которым кулачок взаимодействует с опорным пальцем с возможностью смещения и качания относительно опорного пальца в крайних положениях, а кулачок подпружинен в плоскости перемещений к опорному пальцу и ограничителям перемещений.

1176118

Изобретение относится к машино.,, строению, а именно к направляющим механизмам, и может быть использовано в автоматических устройствах.

Цель изобретения — повышение на- 5 дежности срабатывания механизма за счет исключения неопределенности на" правления движения поводкового пальца при прохождении им мертвой точки, На фиг.1 показана схема механизма 1О с приводом в виде качающегося цилиндра и с кулисой в качестве ведомого звена на фиг.2, 3 и 4 — положение кулачка при выходе механизма нз мертвого положения; на фиг.5 — положение 15 кулачка и поводкового пальца при возврате механизма в мертвое положение, на фиг.6 и 7 — положение кулачка при его односторонней работе; на фиг.8 и 9 — варианты исполнения кулачка, на фиг.10, 11, 12 и 13 — варианты исполнения привода и ведомого звена.

Иеханизм содержит стойку 1 с выполненным в ней пазом 2,привод в 25 виде качающегося цилиндра 3, кулису

4, кулачок 5, пружину 6, ограничители 7 и 8 перемещений кулачка 5, закрепленный на головке штока цилиндра 3 поводковый палец 9, закрепленный на стойке 1 на оси симметрии паза 2 опорный палец 10 и фиксаторы 11 пружины 6, размещенные на кулачке

5 один на его оси симметрии, а два других — симметрично относительно первого. В кулачке 5 выполнен симметричный паэ 12. Привод может быть выполнен в виде кривошипно-шатунного устройства, включающего кривошип 13 и шатун 14, либо ползупно-шатунного 4О устройства, содержащего ползун 15 и шатун 16, а ведомое звено — в виде ползуна 17 или кулисы 4 с пазом 18, Механизм работает следующим.образом.

Для обеспечения попеременно двустороннего режима работы механизма пружина 6 фиксируется на центральном фиксаторе 11 кулачка 5. В исходном положении (фи1 .2) палец 9 находится в центральном вырезе паза 2. Кулачок

5, поджатый пружиной 6 к опорному пальцу 10, своим центральным зубом блокирует левую сторону паза 2. Надежность блокировки обеспечивается упором левого зуба кулачка 5 в ограничитель 7.

При подаче давления в цилиндр 3 поводковый палец выходит.иэ центрального выреза паза 2, увлекая за собой кулису 4, скользит по боковой..поверхности центрального зуба кулачка 5 и входит в правую ветвь паза 2, воздействуя при этом на правый зуб кулачка 5. При этом нижняя поверхность паза 12 кулачка 5 отходит от опорно" го пальца 10, а кулачок 5 обкатывается вокруг ограничителя 7.

Такое перекатывание кулачка 5 продолжается до тех пор, пока ось пальца 9 не пересечет оси пружины 6

1 и между направлением силы Р натяжения пружины 6 и осью пальца 9 не появится плечо "а" (фиг.3), после чего кулачок 5 под действием момента от силы Р поворачивается вокруг пальца 9 до соприкосновения правого нижнего угла паза 12 кулачка 5 с опорным пальцем

10 и полностью открывает правую ветвь паза 2, по которой палец 9 перемещается до упора, ведя за собой кулису 4.

При возврате в исходное положение звенья механизма последовательно проходят фазы, показанные на фиг.1, 4 и 5. Кулачок 5 после выхода пальца

9 из зацепления с его центральным зубом возвращается в положение, показанное на фиг.1, благодаря наличию момента от силы Р пружины 6 на плече "в".между осями пружины 6 и пальца 10 (фиг.5). Поэтому при следующем цикле палец 9 направляется в левую ветвь паза 2, а в дальнейшем весь цикл повторяется как указано ,выше .

Односторонний режим работы механизма обеспечивается путем установ;ки пружины 6 на один из боковых фиксаторов 11 кулачка 5. Как показано на фиг.6 и 7, кулачок 5 при этом качается без смещения на опорном пальце 10 благодаря симметричному действию моментов от силы P на плечах

"с" и "d" оставляя открытой для выхода пальца 9 из центрального выреза паза 2 всегда только одну ветвь

nasa 2.

11761 18, 1176118

ФОг.б

1176118

1176118

Д иа/Г

Составитель В.Савицкий

Редактор М.Дыпын Техред Ж.Кастелевич Корректор И Эрдейи

Заказ 5328/38 Тираж 898 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР цо делам ивобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4