Ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора

 

ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ ПОГРУЗЧИКА-МАНИПУЛЯТОРА по авт.св. № 798024, отличающийс я тем, что, с целью повьшения пасности работы путем учета изменения допустимого опрокидывающего момента при боковом наклоне стрелы у рукоятки, он снабжен шарниром, установленным на поворотной части манипулятора , дополнительным отвесом с криволинейным пазом, выполненным на его верхней, соосной оси указанного шар,нира цилиндрической поверхности и установленным на поворотной части ползуном , шарНИРно-соединеиным с рычагом управления гибким профилированным органом и имеияшм на свободном конце выступ, взаимодействуклций с указанным криволинейным пазом дополнительного отвеса, причем ось шарнира дополниг тельного отвеса расположена перпендикулярно оси шарнира отвеса стрелы. (Л п

СОЮЗ СОВЕТСИИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (!9) (!!! за>В 66 С 2 (61) 798024 (21) 3572283/27-11 (22) 04. 04. 83 (46) 15. 07. 84. Бюл. N - 26 (72) П.И. Попиков, А.И. Цуриков и Г.И. Котляр (7 1) Воронежский ордена Дружбы наро-, дов лесотехнический институт (53) 621.873(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

11 - 798024, кл. В 66 С 23/90, 1979 (прототип). (54)(57) ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЬЕМНОСТИ ПОГРУЗЧИКА-МАНИПУЛЯТОРА по авт.св. Ф 798024, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения безо.". пасности работы путем учета изменения допустимого опрокидывающего момента при боковом наклоне стрелы у рукоятки, он снабжен шарниром, установленным на поворотной части манипулятора, дополнительным отвесом с криволинейным пазом, выполненным на его верхней, соосной оси указанного map,нира цилиндрической поверхности и установленным на поворотной части ползуном, шарнирно-соединенным с рычагом управления гибким профилированным органом и имеиицим на свободном конце выступ, взаимодействующий с указанным криволинейным пазом дополнительного отвеса, причем ось шарнира дополнительного отвеса расположена перпен- Я дикулярно оси шарнира отвеса стрелы.

1 11027

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к ограничителям грузоподъемности и предохранительным устройствам подъемно-транспортных машин, и может быть использовано в погрузчике-манипу5 ляторе с шарнирноФ.очлененным оборудованием.

Ло основному авт.св. 11 798024 известен ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора, рукоять которого шарнирно соединена со стрелой, содержащий кулачки вылета стрелы и рукояти, реле управления электрогидрораспределителем цилиндра подъема стрелы, подпружиненные контактодержатели стрелы и рукояти с контактами, которые соединены последовательно с реле управления, отвес, расположенный на оси шарнира

20 стрелы, причем контактодержатели стрелы и рукояти укреплены на отвесе, а кулачки вылета стрелы и рукояти - на оси шарнира стрелы, при этом ограничитель снабжен профилированной направляющей, установленной на непо.1воротной части погрузчика-манипулятора, рычагом, шарнирно закрепленным на поворотной части погрузчика-манипулятора, тягой, посредством которой рычаг соединен с реле управления, гибким профилированным органом, наложенным на кулачок вылета стрелъ1, пружиной и гибкой связью, посредством которых гибкий профилированный орган связан соответственно со стрелой и ры- 35 чагом, прижатым к профилированной направляющей (1 .

Недостатком известного ограничите-, ля является то, что он не учитывает изменение допустимого опрокидывающего момента погрузчика-манипулятора при боковом наклоне стрелы.

Цель изобретения — повышение безопасности работы путем учета изменения допустимого опрокидывающего момента при боковом наклоне стрелы у рукояти. .Указанная цель достигается тем, что ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора снабжен шарниром, установленным на поворотной 50

Ю части манипулятора, дополнительным отвесом с криволинейным пазом, вы- . полненным на его верхней, соосной оси указанного шарнира, цилиндрической поверхности и установленным на 55 поворотной части ползуном, шарнирно соединенным с рычагом управления гибким профилированным органом и

66 2 имеющим на свободном конце выступ, взаимодействующий с укаэанным криволинейным пазом дополнительного отвеса, причем ось шарнира дополнительного отвеса расположена перпендикулярно оси шарнира отвеса стрелы.

На фиг. 1 схематично изображен ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора, на фиг. 2 — вид

А на фиг. 1.

Ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора, рукоять 1 котоРого шарнирно соединена со стрелой 2, содержит кулачки 3 и 4 вылета стрелы и рукояти, реле 5 управления электрогидрораспределителем цилиндра подъема стрелы и подпружиненные контактодержатели 6 и 7 стрелы и рукояти с контактами 8, которые соединены последовательно с реле 5.

Отвес 9 и кулачки 3 и 4 расположены на оси 1О шарнира стрелы, а контактодержатели 6 и 7 укреплены на отвесе.

Профилированная направляющая 11 установлена на неповоротной части 12 погрузчика-манипулятора, на поворотной части 13 которого шарнирно закреплен рычаг 14, связанный тягой 15 с реле

5 (с регулировочной пружиной реле) .

Гибкий профилированный орган 16 наложен на кулачок 3 и связан со стрелой 2 посредством пружины 17, а с рычагом 14 — посредством гибкой связи

18. Гидроцилиндры 19 и 20 подъема стрелы и рукояти снабжены электрогидрораспределителями 21 и 22. На поворотной части 13 погрузчика-манипулятора установлен дополнительный отвес 23 на оси 24 его шарнира, которая расположена перпендикулярно оси 10 отвеса 9 стрелы 2. Дополнительный отвес 23 в верхней своей части на цилиндрической поверхности имеет криволинейный паз 25, с которым взаимодействует выступ 26 ползуна 27, шарнирно .соединенного с рычагом 14.

Ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора работает сле" дующим образом, При движении стрелы и рукояти манипулятора в вертикальной плоскости изменяется расстояние между контактодержателями 6 и 7 и при достижении максимальной величины вылета из условия устойчивости замыкаются контакты

8. Изменение вылета груза достигается подачей рабочей жидкости в гидроцилиндры 19 и 20 манипулятора под различным давлением, величина котоФУ 2

Составитель П. Григорченко

Техред О.Неце Корректор М. Демчик

Редактор И. Ковальчук

Заказ 4895/ 14

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Э .1 1027 рого учитывается реле,5. При достижении в гидроцилнндре 19 стрелы дав- ления, равного настройке реле 5, последнее замыкает свой контакт и подача жидкости прекращается, увеличения вылета груза не происходит. При повороте стрелы 2 манипулятора относительно вертикальной оси конец рычага 14 скользит по рабочей поверхности направляющей 11. Второй конец 10 рычага 14 перемещает посредством гибкой связи 18 подпружиненный орган

16, который скользит по рабочей поверхности кулачка 3 и изменяет момент замыкания контакта 8, при этом произ-1 водится также перенастройка реле 5 посредством тяги 15, изменяющей натя" жение регулировочной пружины, что, обеспечивает изменение давления рабочей жидкости в нужную сторону. При щ боковом наклоне стрелы 2 и рукояти

1 погрузчика-манипулятора дополнитель66 4 ный отвес. 23, сохраняя вертикальное положение, поворачивается относительно поворотной части 13 манипулятора на некоторый угол и посредством криволинейного паза 25, воздействуя на выступ 26, перемещает ползун 27, который; воздействуя на рычаг 14, а через гибкую связь 18 и на гибкий профилированный орган 16, скорректирует момент замыкания контакта 8 с учетом допустимого опрокидывающего момента на манипулятор, при достижении которого посредством электрогидрораспределителей 21 и 22 прекращается подача рабочей жидкости s гидроцилиндры 19 и 20.

Использование изобретения позволит повысить. безопасность работы погрузчика-манипулятора путем учета опрокидывающего момента при боковом наклоне стрелы и рукояти.