Магнитоэлектрический двигатель

 

1. МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ , содержащий магнитопроводы с магнитными фиксаторами, роторы с кольцевыми постоянными магнитами, обмотку управления, выполненную в виде плоских коаксиально одна относительно другой размещенных катушек, , катушки установлены на магнитопроводах , которые расположены с обоих торцов роторов, а валы роторов размещены между катушками, отличающийся тем, что, с Гжелью уменьшения аксиального размера и улучшения динамических характеристик, на торцах магнитов установлены плоские зубчатые ферромагнитные полюсные наконечники, зубцы которых смещены один относительно другого по окружности , а матниты намагничены в осевом направлении встречно. 2.Двигатель по п. 1, отличающийся тем, что зубцы полюсных наконечников, размещенных на разных роторах по одну сторону от магнитов, смещены на половину зубцового деления.i 3.Двигатель по пп. 1 и 2, о т личающийся тем, что зубцы (Л полюсных наконечников, расположенных с противоположных торцов каждого магг нита,смещены от одной шестой до половины зубцового деления. 12 со го. 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1И

З(51) Í 02 К 21 08 фиг 1

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2959316/24-07 (22) 21 07.80 (46) 15.0?.84. Бюл. Р 26 (72) В.Г.Писков, A.H.Êðàñíîïåâöåâ и H.Â.Ñóðêîâ (53) 621.31.3.323(088.8) (56) 1. Натент Швейцарии Р 514181, кл. G 04 С 3/00, опублик. 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

9 60731,1, кл. Н 02 К 21/08, 1977 (прототип). (54) (57) 1. МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий магнитопроводы с магнитными фиксаторами, роторы с кольцевыми постоянными магнитами, обмотку управления, выполненную в виде плоских коаксиально одна относительно другой размещенных катушек, катушки установлены на магнитопроводах, которые расположены с обоих торцов роторов, а валы роторов размещены между катушками, о т л и ч а ю шийся тем, что, с елью уменьшения аксиального размера и улучшения динамических характеристик, на торцах магнитов установлены плос" кие зубчатые ферромагнитные полюсные накойечники, зубцы которых смещены один относительно другого по окружности, а магниты намагничены в осевом направлении встречно.

2. Двигатель по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что зубцы полюсных наконечников, размещенных на разных роторах по одну сторону от магнитов, смещены на половину зубцового деления.3. Двигатель по пп. 1 и 2, о т — e л и ч а ю шийся тем, что зубцы полюсных наконечников, расположенных с противоположных торцов каждого маг ° нита, смещены от одной шестой до поло- %вав внны зубцового деления.

1103328

Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к микродвигателям с постоянными магнитами, используемым в малогабаритных электромеханических устройствах, Известен магнитоэлектрический двигатель, у которого ротор из магнитотвердого )меррита, намагниченный по диаметру, установлен в камневых опорах. Электродвигатель имеет две секции катушек статора, а с внешней сто- )P роны корпуса, изготовленного из пластмассы, установлен экран из магнитомягкого материала, выполняющий также роль магнитного фиксатора для остановки ротора в определенном положе- 5 нии относительно катушек статора (13.

Недостатками укаэанного электродвигателя являются плохое использование активного объема, относительно большой момент инерции ротора, повышенный аксиальный размер.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является магнитоэлектрический двигатель, содержащий магнитопроводы с магнитными фиксаторами, роторы с кольцевыми постоянными магнитами, обмотку управления, выполненную в виде плоских коаксиально одна относительно другой размещенных катушек, катушки установлены 30 на магнитопроводах, которые расположены с обоих торцов роторов, а валы роторов размещены между катушками (2 1.

Однако известный двигатель имеет 35 относительно низкие динамические характеристики.

Цель изобретения — уменьшение аксиального размера и улучшение динамических характеристик электродвигателя.

Электродвигатель (фиг. 1 и 2) работает следующим образом.

При прохождении импульсов тока чередующейся полярности в катушках

1 и 2 возникает магнитное поле, которое взаимодействует с зубчатыми полюсными наконечниками 9-12 роторов 7 и 8, создается пусковой момент и роторы 7 и 8 начинают вращаться.

При этом катушки 1 и 2, расположенные с противоположных торцов роторов

7 и 8, создают моменты, которые складываются на выходном валу 16 электродви гателя. У электродвигателя (фиг.

3 и 4) моменты от взаимодействия магнитных потоков катушек 1 и 2 с зубчатыми полюсными наконечниками 9-12 с противоположных торцов роторов 7 и 8 н аправлены встречно. Одновременно работает лишь одна пара коаксиальных катушек 1 и 2 и в зависимости от этого меняется направление вращения выходного вала 16.

Поставленная цель достигается тем, что у магнитоэлектрического двигателя, содержащего магнитопроводы с магнитными фиксаторами, роторы с 45 кольцевыми постоянными магнитами, обмотку управления, выполненную в виде плоских коаксиально одна относительно другой размещенных катушек, катушки установлены на магнитопрово- 5() дах, которые расположены с обоих торцов роторов, а валы роторов размещены между катушками, на торцах магнитов установлены плоские зубчатые ферромагнитные полюсные наконечники, зубцы которых смещены один относительно другого по окружности, а магниты намагничены в осевом направлении встречно.

Зубцы полюсных наконечников, размещенных на разных роторах по одну сторону от магнитов, могут быть смещены на половину зубцового деления.

Зубцы полюсных наконечников, расположенных с противоположных торцов каждого, магнита, могут быть смещены 65 от одной шестой до половины зубцового деления.

На фиг, 1 изображен магнитоэлектрический двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - то же, продольный разрез (реверсивный вариант); на фиг. 4 то же, поперечный разрез.

Магнитоэлектрический двигатель содержит две пары коаксиальных катушек

1 и 2, установленных соответственно на двух магнитопроводах 3 с магнитными фиксаторами в виде вырезов 4.

Между катушками 1 и 2 размещены валы 5 и 6 роторов 7 и 8 с кольцевыми постоянными магнитами, намагниченными в осевом направлении встречно, на каждом торце которых установлены зубчатые плоские ферромагнитные полюсные наконечники 9-12. Между полюсными наконечниками 9-12 роторов 7 и 8 размещена кинематическая передача с колесами 13-15, посредством которой вращающий момент передается выходному валу 16. Для фиксации положения роторов 7 и 8 относительно катушек 1 и

2 обмотки управления служат также пазы 17 на каждом из полюсных наконечников 9-12.

Форма пазов 17 может быть различной, а их число и угловая протяженность соответствуют вырезам 4 в магнитопроводах 3.

Выполнение роторов 7 и 8 с постоянными магнитами, оси намагничивания которых направлены встречно, и установка йолюсных наконечников 9-12 позволяет уменьшить рассеяние магнитного потока магнитов и уменьшить аксиальные размеры электродвигателя, так как требуется меньшая общая высота магнитов, что обеспечивает повышение динамических характеристик электродвигателя.

1103328

Смещение полюсных наконечников

10, 12 и 9, 11, установленных соответственно по одну сторону на разных роторах 7 и 8 со смещением друг относительно друга зубцов на половину эубцового деления, позволяет уменьшить рассеяние магнитного потока магнитов, что повышает динамические характеристики электродвигателя.

Смещение зубцов полюсных наконечников 9 и 10, 11 и 12, установленных . соответственно на противоположных торцах роторов 7 и 8 друг относительно друга от одной шестой до половины зубцового деления, также уменьшает рассеяние магнитного потока, увеличивает вращающий момент, улучшает динамические характеристики электродвигателя.

110 3328

Составитель Г.Ковель

Редактор A,Ãóëüêo Техред М.Надь Корректор О. Лугэвая

Заказ 5035/42 Тираж бб7 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4