Устройство для подачи заготовок

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК , содержащее поворотный стол с равномерно расположенными по его окружности-вертикальными кассетами, связанный с приводом его углового шагового перемещения, отличающееся тем, что, с целью увеличения полезной емкости, устройство снабжено приводом шагового возвратно-поступательного перемещения, а стол связан с упомянутым приводом и установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси его поворота, при этом кассеты расположены на столе по концентричным окружностям и вдоль его диаметральных осей. % Д

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН

ИЮ (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

УЬг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA (21) 3595773/25-08 (22) 26.05.83 (46) 23.07.84. Бюл. У 27 (72) П.Е.Шаблинский, В.Е.Трескин, В.П.Бавыкина и А.Ф.Грачев (53) 62-229.6(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 287505, кл. В 23 Q 7/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

У 895616, кл. В 23 Q 7/00., 1982 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК, содержащее поворотный стол

ЗСЮ В 23 Q ? 10

ir д 8) с Д

1: с равномерно расположенными по его окружности вертикальными кассетами, связанный с приводом его угловоГо шагового перемещения, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения полезной емкости, устройСтво снабжено приводом шагового возвратно-поступательного перемещения, а стол связан с упомянутым приводом и установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси его поворота, при этом кассеты расположены на столе по концентричным окружностям и вдоль его диаметральных осей.

1 1103 992 2

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в технологическом оснащении автоматизированных процессов подачи серийных заготовок деталей на обработку с применением промышленных роботов .

Известно устройство для подачи заготовок, содержащее поворотный стол с равномерно расположенными по 10 его окружности вертикальными кассетами, связанный с приводом его углового шагового перемещения, и механизм поштучной вьдачи заготовок в плоскости стола f1) .

Данное устройство имеет неудовлетворительную полезную емкость питателя.

Известно устройство для подачи заготовок, содержащее поворотный 2О стол с равномерно расположенными по

его окружности вертикальными кассетами, связанный с приводом его углового шагового перемещения, и механизм поштучной выдачи заготовок в направлении, перпендикулярном плоскости стола j2) .

Данное устройство также имеет неудовлетворительную емкость питателя. :30

Цель изобретения — увеличение полезной емкости.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для подачи заготовок содержащее поворотный стол

Э

35 с равномерно расположенными по его окружности вертикальными кассетами, связанный с приводом его углового шагового перемещения, снабжено приводом шагового возвратно-поступатель40 ного перемещения, а стол связан с упомянутым приводом и установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси его поворота при этом кассеты расположены

Ф

45 на столе по концентричным окружностям и вдоль его диаметральных осей.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1. 50

Устройство содержит. корпус 1, в котором смонтирован питатель в виде поворотного на оси 2 стола 3 с равномерно расположенными по его окружности вертикальными кассетами 4 для 55 размещения стопы заготовок 5, Стол связан с механизмом углового шагового поворота, который имеет силовой цилиндр 6, шарнирную кулису 7, жестко закрепленное на оси 2 храповое колесо и связанную с ним собачку. Кроме того, устройство содержит механизм выталкивания заготовок из кассет, выполненный в виде гидроцилиндра 8, шток 9 которого может перемещаться через отверстия tO в столе и основание 11 и воздействовать на стопу заготовок, поднимая их в кассете до определенного уровня, на котором располагается датчик Д . Основание

11 стола установлено в направляющих

12 корпуса с возможностью перемещения, перпендикулярно оси поворота стола, посредством гидроцилиндра

13, обеспечивающего это перемещение в шаговом режиме. Кассеты 4 размещены относительно оси 14 поворота стола 3 на концентричных окружностях вдоль его диаметральных осей.

Устройство для подачи заготовок работает следующим образом.

Перад началом работы, когда рабочие цилиндры 6 и 13 находятся в крайнем левом положении, а гидроцилиндр 8 в крайнем нижнем положении, кассеты загружают заготовками 5. При этом шток 9 гидроцилиндра 8 располагается против одного из отверстий

10 поворотного стола 3, над которым расположится аналогичное отверстие под крайней кассетой 4, находящейся в диаметральном ряду, расположенном на большем диаметре.

После подачи рабочего тела в подпоршневую полость цилиндра 8 перемещающийся шток 9 поднимает в кассете

4 стопу заготовок 5, перемещая ее до взаимодействия верхней заготовки с датчиком Д, который связан с клапаном цилиндра 8 и перекрывает подачу в него рабочего тела. При этом верхняя заготовка 5, взаимодействующая с датчиком Д, оказывается íа уровне схватывания ее роботом (не показан). Удаленная с помощью робота верхняя заготовка перестает воздействовать на датчик 4 и последний вклювключает клапан подачи в цилиндр 8 . рабочего тела. Процесс .повторяется.

Таким образом осуществляется вывод: всех заготовок 5 из кассеты 4, после чего шток 9 цилиндра 8 возвращается в исходное крайнее нижнее положение, а рабочий цилиндр 6 осуществляет с помощью кулисы 7 угловой поворот соответствующий углу ч

Составитель Э. Комаров

Редактор Л. Лосева Техред А.Бабинец Корректор А.Дзятко

Заказ 5147/9 Тираж 767 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП ".Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,. 4

3 11 при котором отверстие 10 следующей кассеты 4 этого диаметрального ряда расположится против штока 9 цилиндра 8; При повороте стола 3 вместе с ним поворачивается храповое колесо

15 и его положение фиксируется взаимодействием с ннм собачкой 16.

Процесс выталкивания заготовок повторяется как описано выше.

После извлечения из следующей кассеты всех заготовок и отправки их на обработку процесс возвращения штока 9 в исходное положение повторяется, а гидроцилиндр 6 после этого осуществляет очередной шаговый угловой поворот стола 3 для работы со следующей, находящейся на этом диаметре кассетой 4. Работа с наиболее удаленным от оси 2 поворота стола 3 рядом кассет 4 осуществляется до тех пор, пока стол 3 не повернется на 360 и этот диаметральный ряд кассет не опустеет. После этого

03992 4

s работу вступает цилиндр 13, который перемещает в направляющих 12 основание !1 со столом 3 вдоль оси

14 в положение, при котором отверстие 10 расположится напротив аналогичного отверстия 10 под шток 9 цилиндра 8.

После освобождения среднего диаметрального ряда кассет 4 цилиндр 13 пе1р ремещает основание 11 со столом 3 вдоль оси 14 в другое положение, при котором цилиндр 8 может выталкивать заготовки иэ кассеты 4 близлежащего к оси поворота 2 диаметрального ряда кассет 4. Процесс извлечения заготовок из этого последнего ряда прекращается тогда, когда стол 3 осуществит очередной поворот на 360 о

Данное устройство позволяет увело личить полезную емкость питателя (в 2-2,5 раза) по сравнению. с. полезной емкостью известных поворотных барабанных питателей.