Загрузочное устройство

 

1.ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ поштучной подачи деталей типа втулок, содержащее поворотный вокруг оси стол, на котором равномерно по окружности установлены базовые штыри с ползушками, механизм поворота стола и механизм подачи деталей с базового штыря с приводом его возвратно-поступательного перемещения, отличаю Щееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, механизм подачи деталей выполнен в виде планок, закрепленных на установленном вдоль оси поворота стола корпуса привода с шагом, равным толщине ;етали, и с возможностью поворота относительно оси стола посредством дополнительно введенного механизма поворота и фиксации. to to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК

3(59 2 а 7 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

» = »

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3400688/25-08 (22) 22.02 ° 82 (46) 30.10,84. Бюл. Р 40 (72) В.N.Ðÿõîâñêèé (53) 62-229 ° 6 (088.8) (56) 1.Малов A.Н. Загрузочные уст- . ройства для металлорежущих станков.

М., Машиностроение, 1972, с.330331. рис. 230. (54)(57) 1.ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОИСТВО для поштучной подачи деталей типа втулок, содержащее поворотный вокруг оси стол, на котором равномерно по окружности установлены базовые шты„„SU„„A ри с ползушками, механизм поворота стола и механизм подачи деталей с базового штыря с приводом его возвратно-поступательного перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, механизм подачи деталей выполнен в виде планок, закрепленных на установленном вдоль оси поворота стола корпуса привода с шагом, равным толщине детали, и с возможностью поворота относительно оси стола посредством дополнительно введенного механизма поворота и фиксации.

1121122

2. Устройство по п.l о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм поворота и Фиксации выполнен в виде двух дисков, связанных друг с другом и с приводом механизма подачи деталей посредством дополнительно введенных

s устройство скалки, подпружиненных фиксаторов и пальцев, установленных

Изобретение относится к машиностроению и може быть использовано в автоматизированных системах загрузки и поштучной подачи деталей типа втулок и дисков к станкам. 5

Известно загрузочное устройство для поштучной подачи деталей типа втулок, содержащее поворотный вокруг своей оси стол, на котором равномерно по окружности установлены базовые штыри с полэушками, механизм.. поворота стола и механизм подачи деталей с базового штыря с приводом его возвратно-поступательного перемещения (1 ).

Недостатки известного устройства — сложность и ненадежность механизма подачи деталей с базового штыря, а также большие габариты этого механизма.

Цель изобретения — повышение на- 20 ,дежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, .что в загрузочном .устройстве для поштучной подачи. деталей. типа втулок, содержащем поворотный вокруг оси стол, .на котором, равномерно по окружности установлены базовые штыри с полэушками, механизм поворота стола н механизм подачи деталей с базового штыря с приводом его возвратно-поступательного перемещения, механизм подачи деталей выполнен в виде планок, закрепленных на установленном вдоль оси поворота стола корпусе привода с шагом, равным толщи- З5 не детали, и с воэможностью поворота относительно оси стола посредством дополнительно введенного меха.низма поворота и Фиксации.

Механизм поворота и Фиксации вы- 40 полнен в виде двух дисков, связанных друг с другом и с приводом механизма подачи деталей посредством дополнительно введенных в устройство скалки, подпружиненных фиксаторов и паль-45 цев, установленных с возможностью взаимодействия с одним из дисков, на котором выполнен винтовой паз °

При этом планки установлены с возможностью регулировки шага между ними. с возможностью взаимодействия с одним из дисков, на котором выполнен винтовой паэ.

3. Устройство по пп.l и 2, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что планки установлены с воэможностью регулировки шага между ними.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство1 на фиг. 2 — разрез A-й на фиг. 1; на фиг. 3 — раэрез Б-Б на фиг. 1.

Загрузочное устройство содержит поворотный вокруг осн стол 1, на котором установлены базовые штыри 2 с надетыми на них ползушками 3, механизм поворота стола, выполненный в виде установленного на основании 4 цилиндра 5 с подпружиненной собачкой

6 н установленных на столе 1 поворотных штырей 7, взаимодействующих с собачкой 6 прн повороте стола, и собачки 8, которая удерживает стол 1 от проворота в обратную сторону, меХанизм подачи деталей с базового штыря 2, выполненный в виде установ-, ленного пб оси вращейия стола 1 и зафиксированного от поворота с помощью двух пальцев, 9 штока-поршня 10, подвижного относительно корпуса цилиндра 11, на котором с шагом, равны толщине загружаемой детали, закреплены регулируемые планки 12, взаимодействующие с ползушкой 3 в зоне выдачи детали. Причем .корпус цилиндра 11 имеет механизм поворота и фиксации в конце хода.

° Механизм поворота выполнен в виде установленных в неподвижных относительно основания 4 кронштейнах 13, 14 дисков 15,16, связанных друг с другом и с корпусом цилиндра ll скалкой 17, причем в диске 16 имеется винтовой паз 18, взаимодействую-. щий с .пальцами 9, закрепленными в штоке-поршне 10, а в неподвижных кронштейнах 13,14 установлены подпружиненные фиксаторы 19, 20, удерживающие диски 15,16 вместе с корпусом цилиндра ll от поворота и освобождающие .их при упоре. корпуса . цилиндра ll в .Фиксатор 21 в конце его хода. Кроме того, на диске .16 установлен упор 22 с конечным выключателем 23, дающим команду .на пово- . рот стола 1 после выбора деталей с одного штыря .2. Для ограничения хода штока-поршня 10 при повороте корпуса цилиндра 11 и точного совпадения отверстий фиксаторов 19,20 с отверстиями фиксаторов 21 в крайних

1121122 точках этого поворота служат упоры

24. 25. установленные на штоке-поршне. Кронштейны 13, 14 стянуты стойками 26 ° Корпус цилиндра 11 имеет надпоршневую полость 27 и подпоршневую полость 28.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

В исходном положении, показанном на фиг. 2, корпус цилиндра 1.1 поджат к диску 15, а фиксатор 19, располо.женный в кронштейне 14, входит в отверстие диска 16, в котором расположен фиксатор 21.

При подаче рабочего тела в полость 27 корпус цилиндра 11 перемещается от .диска 15 к диску 16, передвигая планкой 12 стопку деталей на край базового штыря до упора 22. В конце хода корпус цилиндра ll упираясь в фиксатор 21, снимает диск 16 с фиксатора 20 ° При подаче рабочего тела в полость 27 шток-поршень 10 перемещается в сторону, противополож ную предыдущему движению корпуса цилиндра 11, и, взаимодействуя через пальцы 9 с винтовым пазом 18 диска

16, поворачивает его,.а вместе с ним и корпус цилиндра ll с планками 12, так что последние выходят из зацепления с ползушкой 3. При этом упор

22 освобождает базовый штырь 2, да" вая возможность схвату, например манипулятора (не показан), снять деталь со штыря. Движение штока-поршня продолжается до того момента, пока упор 25 не дойдет до торца диска 16. При этом фиксатор 19, располо женный в кронштейне 13, входит в отверстие диска 15, в котором расположен фиксатор 21,-фиксируя корпус цилиндра 11 вместе с дисками 15, 16 от поворота.

После снятия крайней детали из стопы рабочее тело .подается.s по-.

5 лость 28, .и корпус цилиндра 11.совершает ход от диска 16 .к диску 15.

В конце хода. корпус цилиндра 11, упираясь в фиксатор 21 снимает диск

15 с фиксатора 19. Прн дальнейшей щ подаче рабочего тела в полость 28 шток-поршень 10 перемещается в обратном направлении и, взаимодействуя через пальцы 9 с винтовым пазом 18 диска 16, поворачивает его, а вмес15 те с н и корпус цилиндра 11 с план ками 12 в исходное положение.

Движение штока-поршня 10 продолжается до тех пор,пока упор 24 не подойдет к торцу диска 15 ° При этом фиксатор 20, расположенный в кронштейне )4, фиксирует диск 16, и в зацепление с ползушкой 3 входит вторая планка 12. Далее работа механизма подачи повторяется.

После того как выберется вся стопка деталей ползушка 3 через конечный выключатель 23 дает команду на поворот стола 1, который осуществляется

Зр за один двойной ход цилиндра 5 при взаимодействии собачки 6 со штырями

7. Далее работа всего устройства повторяется.

Таким образом, использование изобретения позволит повысить надежность устройства, а также сделает его более компактным по сравнению с известным.

1121122

1121122

Составитель Г.Ковалева

Редактор М.Бандура Техред II.Ìàðòÿøoâà. . КорректорА.Зимокосов

Заказ 7865/10 Тираж 766 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ,по делам изобретений и открытий

113035, Москва,.Ж-35, .Раушская наб., д.4/5 .Филиал .ППП . . .Патент ., r.ужгород, .ул.Проектная, 4