Устройство для подачи и накопления деталей

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И НАКОПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащее манипулятор с захватом, основание, толкатель и стол с кассетами, установленный с возможностью поворота от привода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждая кассета снабжена опорным рычагом, установленным с возможностью поступательного перемещения вдоль кассеты посредством толкателя и взаимодействия с упором, дополнительно введенным в устройство, размещенным на основании и равным высоте кассеты. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что нижняя часть упора снабжена ловителем , а стол - диском с пазами, установленным с возможностью взаимодействия с захватом манипулятора. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод стола снабжен кольцевыми электро .магнитными демпферами, расположенными один над другим на расстоянии, равг ном дуге окружности между опорными рычагами смежных кассет. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 3(5D В 23 7 00 Г" . "" — — — -"—

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Ф г;Ъ

V г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (21) 3589233/25-08 (22) 29.04.83 (46) 30.08.84. Бюл. № 32 (72) Е. Г. Вайсман, Э. А. Курман, М. Н. Пойда и Д. Л. Кролик (71) Конструкторско-технологическое бюро

К ABTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (53) 62-229.6 (088.8) (56) 1. Камышный Н. И. Автоматизация загрузки станков М., «Машиностроение», 1977, с. 119.

2. Промышленные роботы и их применение. Сборник. Ч. II. М., ВНИИМИ, 1981, с. 17 — 18. (54) (57) l. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ

И НАКОПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащее манипулятор с захватом, основание, толкатель и стол с кассетами, установленный с возможностью поворота от привода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждая кассета снабжена опорным рычагом, установленным с возможностью поступательного перемещения вдоль кассеты посредством толкателя и взаимодействия с упором, дополнительно введенным в устройство, размещенным на основании и равным высоте кассеты.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что нижняя часть упора снабжена ловителем, а стол -- диском с пазами, установленным с возможностью взаимодействия с захватом манипулятора.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод стола снабжен кольцевыми электромагнитными демпферами, расположенными один над другим на расстоянии, равном дуге окружности между опорными рычагами смежных кассет.

1110602!

1,<)бретение относится к машиностроеlllil<) ц может быть использован(> для авто;<атнзации производственных процессов роботизированных технологических комплексов.

Известно устройство для подачи деталей, содержащее поворотный стол с кассетами, шиберный питатель и элементы контроля наличия деталей в кассете (1).

Недостатками устройства являются сложность конструкции привода поворота стола и ненадежность подачи деталей в шиберный питатель из магазина.

Известно устройство для подачи и накопления деталей, содержащее манипулятор с захватом, основание, толкатель и стол с кассетами, установленный с возможностью поворота от привода (2).

Однако данное устройство ненадежно в работе из-за сложности механизма поворота стола и наличия следящего привода подъема стопы деталей.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для подачи и накопления деталей, содержащем манипулятор с захватом, основание, толкатель и стол с кассетами, установленный с возможностью поворота от привода, каждая кассета снабжена опорным рычагом. установленным с возможностью поступательного перемещения вдол ь кассеты посредством толкателя и вза им<)действия с упором, дополнительно вв< ц иным в устройство и размещенным ll(l ."Il<:ванин и равным высоте кассетьс

Нижняя часть упора сцаб>«ен., . ><;вцтелем, стол — диском с )ц)о)> ц, ус;а<цовлснным с возможность<о <>з<)ц.< >,<с<<от<»,>< с захватом и а нипуля ора.

Привод стола аб.к< ц <ц>льцевыми электромагнитными,)емпфсрамц, расположенными один над другим «а расстоянии. равном дуге окружности между опорными рычагами смежных кассет.

На фиг. изображено устройство с электроприводом, общий ви ц <га фиг. 2 --- то жс, с приводом в виде троса и груза, общий ви <.

Ус<р<>йст«о подачи и накопления деталей содержит основание 1, поворотный стол 2, электроцривод 3 с фрикционной муфтой 4 и ременной передачей 5, кассеты 6 с деталями 7, опорный рычаг 8, застопоренный в кассете 6 шариком 9 с пружиной 10 и выходящий в ее паз !1, упор 12, установленный неподвижно на основании 1 и выполненный в виде консоли, высота которой соответствует максимальной высоте стопы деталей кассеты 6, подпружиненный поворотный ловитель 13, толкатель 14 в виде пневмоцилиндра механизма подъема и опуска5 !

55 ния деталей, стойку 15, диск 16 с прорезями по максимальному количеству устанавливаемых кассет 6, фиксатор 17, захват 18 манипулятора 19. На фиг. 2 привод содержит груз 20 с тросом 21, демпфер 22 в виде электромагнитов, установленных друг над другом, на расстоянии, равном. дуге окружности между опорными рычагами 8 кассет 6, и датчика 23, связанного с системой управления 24.

Устройство работает следующим образом.

На поворотный стол 2 устанавливают предварительно загруженные деталями 7 кассеты 6. Включением электропривода 3 столу 2 через фрикционную муфту 4 и ременную передачу 5 сообщается постоянно действующий крутящий момент. При этом ближайшая к упору 2 кассета 6 своим опорным рычагом 8 достигает ловителя 13, отклоняет его и опирается на упор 12 без отскока. После стопорения стола 2 фиксатором 17 захват 18 манипулятора 19 входит в прорезь диска 16, обеспечивая дополнительную блокировку поворота стола 2, при захвате детали топкатель 14, геремещаясь вверх, подает стопу деталей под захват 18.

С помощью опорного рычага 8, пружины 10 и шарика 9 стопа деталей удерживается вверху, манипулятор 19 уносит верхнюю деталь, а толкатель 14 опускается вниз. После полной выгрузки деталей из кассеты 6 опорный рычаг 8, оказавшись над консолью упора 12, позволяет столу 2 повернуться под действием постоянно приложенного крутящего моме>гга электропривода 3 (фиг. 1) до момента, пока опорный рычаг 8 сл дук>щей кассеты 6 це войдет в контакт < у;<ором !2. Прц случае, когда нижняя кро:;>ка опорно о рычага 8 продолжает зац< п,>я;ься с B(ð l<(й кромкой консоли упора !". либ<> выходит из зацепления при подаче последней детали из кассеты, предус мотрена блокировка, запрещающая поворот стола до момента подъема захвата !8 с деталью и подачу ее манипулятором 19 в зону обработки или сборки. Далес цикл подачи деталей повторяется.

На фиг. 2 груз 20 привода, < ередaющe< о постоянный крутящий моме;<т столу 2 через трос 21 перед началом работы устройства, поднимается >0 максимально< о уровня, а по мере опускания при поворсте стола 2 демпферы 22 гасят его инерцию, Возможно накопление деталей в кассетах в порядке, обратном подаче деталей.

Предлагаемое устройство, не требуя специальной системы управления и исключая присутствие ненадежных делительно-фиксирующих механизмов, позволяет повысить точность позиционирования кассет, а также значительно упростить конструкцию.!

110602

Составитечь В Мещанинов

Редактор Т. Веселова Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 5924/11 Тираж 76Ь Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4