Вакуумный захват

 

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с держателем для заготовки , установленный с зазором в корпусе цилиндрический клапан с конусной головкой на одном конце и радиальными пазами на другом, о т л и ч а гоод и и с я тем, что, с целью noBbdJeния надежности при работе в запыленной атмосфере, он снабжен пылезадерживающим: стаканом, установленным в нижней части корпуса, дно которого покрыто медленно испаряющейся жидкостью , верхняя часть выполнена с ка-налами , а средняячасть - с наклонной кольцевой прорезью, сообщающимися с полостью корпуса, и экраном, установленным с зазором в наклонной кольцевой прорези, взаимодействующим одной плоскостью с концом клапана, имеющим радиальные прорези, а другимконцом закрепленным на держателе посредством соосной с корпусом папой g стойки.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„.Я0„„1 1О5297 А

3»5Ц В 25 В 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3298686/25-28 (22) 12.06.81 (46) 30.07.84. Бюл. Р 28 (72) Е.И.Семенов, A.C.Ùåðáàêoâ, В. И. Пахомов и Е. Б. Батагова (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53) 621.881(088.8) (56) 1. Патент Франции Р 2178865, -кл. В 25 3 15/06, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

9 567596 кл. В 25 В 11/00, 1977 (прототип). (54)(57) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержа-щий корпус с держателем для заготовки, установленный с зазором в корпусе цилиндрический клапан с конусной головкой на одном конце и радиальными пазами на другом, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повыйения надежности при работе в запыленной атмосфере, он снабжен пылезадерживающим:. стаканом, установленным в нижней части корпуса, дно которого покрыто медленно испаряющейся жидкостью, верхняя часть выполнена с каналами, а средняя часть — с наклонной кольцевой прорезью, сообщающимися с полостью корпуса, и экраном, установленным с зазором в наклонной кольцевой прорез и, вз аимодей ствующим одной плоскостью с концом клапана, имеющим радиальные прорези, а другимконцом закрепленным на держателе посредством соосной с корпусом полой I стойки.

1105297

Изобретение относится к вакуумным захватам и может быть использовано в приборостроении, машиностроении и часовой промышленности для удержания деталей в штамповочном производстве. 5

Известен многопозиционный вакуумный захват, в котором сеть разряжения непосредственно сообщается с рабочими позициями (1).

Однако данный захват не обеспеч«вает задержание инородных частиц при работе в запыленной атмосфере.

Наиболее близок к предлагаемому по технической сущности вакуумный захват, содержащий корпус с держателем для заготовки, установленный с зазором в корпусе цилиндрический клапан с конусной головкой на одном конце « радиальными пазами на другом(23.

Однако известная конструкция вакуумного захвата характеризуется недостаточной надежностью при работе в запыленной атмосфере.

Цель изобретения — повышение надежности при работе в запыленной атмосфере.

Указанная .цель достигается тем, что вакуумный захват, содержащий корпус с держателем для заготовки, установленный с зазором в корпусе цилинд рический клапан с конусной головкой на одном конце и радиальными пазами, на другом, снабжен пылезадерживающим стаканом, установленным в нижней части корпуса, дно которого покрыто медленно испаряющейся жидкостью, 35 верхняя часть выполнена с каналами, а средняя часть — с наклонной кольцевой прорезью, сообщающимися с полостью корпуса, и экраном, установленным с зазором в наклонной 40 кольцевой прорези, взаимодействующим одной плоскостью с концом клапана, имеющим радиальные прорези, а другим концом закрепленным на держателе посредством соосной с корпусом полой д5 стойки.

На фиг. 1 схематично представлен вакуумный захват (сечение А-A на фиг. 2 ); на фиг. 2 — сечение Б-Б на фиг. 1.

Вакуумный захват содержит корпус

1, состоящий из жестко закрепленных между собой верхней части 2, средней части 3 в форме кольца и нижней ча,сти 4.

В верхней части 2 кор«уса расположена полость 5, в которой с кольцевым зазором размещен клапан б, имеющий конусную головку 7 и радиальные пазы 8. Полость 5 сообщена с сетью разряжения через каналы 9-11. 60

К нижней части 4 корпуса 1 прикреплен держатель 12 с каналом 13 для заготовки 14.

На уровне нижней 4 и средней 3 частей корпу са 1 .расположен пылезадер 65 живающий стакан 15 для инородных частиц 16,, дно которого покрыто медленно испаряющейся жидкостью 17 (веретенное масло и т.п.) . Пылеэадерживающий стакан в верхней части снабжен каналами 18, в средней части наклонной кольцевой прорезью -19, сообщающейся полостью 5. В наклонной кольцевой «рорези с зазорами 20 и 21, по которым проходит воздух, как указано стрелками 22 и 23, установлен экран 24 с плоскостью 25, взаимодействующей с клапаном 6. Экран 24 закреплен через полую стойку 26 на держателе 12, воздух от которого проходит через клапан 27 и 28 и кольцевой канал 29.

Вакуумный захват работает следующим образом.

При наличии на держателе 12 заготовки 14 канал 13 перекрыт последней.

Воздух, откачиваемый из полости 5 через каналы 9-11, стимулирует удержание детали на захвате, а клапан б, опираясь на плоскость 25 экрана 24, располагается в крайнем нижнем положении.

При отсутствии заготовки 14 на держателе 12 воздух всасывается из атмосферы через каналы 13, 27 и 28 и кольцевой канал 29.

После прохождения кольцевого канала 29, струя воздуха под действием экрана 24 поворачивается в сторону прорези 19 и, двигаясь вдоль нее по зазору 20, пр« входе в пылезадер>кивающий стакан 15 приобретает определенную скорость. Находящиеся в струе воздуха инородные частицы 16, ударяясь о внутреннюю стенку кольца в редней части корпуса, падают вниз стакана 15 и задерживаются там, достигнув медленно испаряющейся жидкости 17 за счет сил вязкости последней.

Вошедший в пылезадерживающий стакан 15 из зазора 20 воздух после удара о внутреннюю поверхность средней части 3 корпуса 1, направляясь по стрелкам 22 и 23 через канал 18 и зазор 21, поступает в полость 5.

При этом клапан б с равномерным зазором поднимается вверх и конусной головкой 7 перекрывает отверстие 9.

Этим достигается отключение вакуумного захвата от сети разряжения, т.е; по каналам 10 и 11 воздух иэ полости 5 не откачивается, что обеспечивает отсутствие потерь разряжения в сети.

Для возвращения клапана б на плоскость 25 экрана 24 в каналы 10 и 11 необходимо подать воздух с атмосферным давлением.

Такое выполнение вакуумного захвата позволит повысить надежность. его работы в условиях запыленности окружающей атмосферы.

1105297

Составитель A. Ионова

Редактор Л. Пчелинская Техред Ж.Кастелевич Корректор E.Ñèðîõìàí

Заказ 5435/9 Тираж 1033 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä, ул.Проектная,