Захватное устройство для грузов в пакетах

 

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ В ПАКЕТАХ, преимущественно бытовых ванн, содержащее несущую траверсу с установленными на ней опорным корпусом и жесткими тягами, на которых установлены захватные органы для отделения и подъема груза, связанные с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждый захватный орган содержит корпус, на котором закреплены привод, связанный с последним верхний подпружиненный шток, с закрепленной на нем вилкой с зубьями, один из которых установлен шарнирно и подпружинен, и жестко соединенный с приводом нижний шток, на конце которого установлен с возможностью вертикального перемещения ролик для взаимодействия с подпружиненным зубом , при этом к корпусу захватного органа жестко прикреплена направляющая для ролика , имеющая участок с наклонной поверхностью . СО сд N( со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,Я0„„11 5443

3(51) В 66 С 1/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3578876/29-11 (22) 14.04.83 (46) 30.07.84. Вюл. № 28 (72) А. А. Тихомиров, Н. П. Терехов и А. В. Иванов (71) Липецкий трубный завод (53) 621.86.061 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 233862, кл. В 66 С 1/32, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР № 334161, кл. В 66 С 1/66, 1971 (прототип). (54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ГРУЗОВ В ПАКЕТАХ, преимущественно бытовых ванн, содержащее несущую траверсу с установленными на ней опорным корпусом и жесткими тягами, на которых установлены захватные органы для отделения и подъема груза, связанные с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждый захватный орган содержит корпус, на котором закреплены привод, связанный с последним верхний подпружиненный шток, с закрепленной на нем вилкой с зубьями, один из которых установлен шарнирно и подпружинен, и жестко соединенный с приводом нижний шток, на конце которого установлен с возможностью вертикального перемещения ролик для взаимодействия с подпружиненным зубом, при этом к корпусу захватного органа жестко прикреплена направляющая для ролика, имеющая участок с наклонной поверхностью.

1105443

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным для перегрузки грузов, преимущественно бытовых ванн, укладываемых в пакеты.

Известно захватное устройство для бытовых ванн, содержащее траверсу с закрепленными на ней опорным корпусом и тягами, на которых установлены захватные органы с электромагнитным приводом (1).

Однако это устройство не позволяет отделять груз поштучно от пакета.

Наиболее близким к изобретению является захватное устройство для грузов в пакетах, содержащее несущую траверсу с установленными на ней опорным корпусом и жесткими тягами, на которых установлены захватные органы для отделения и подъема груза, связанные с приводом (2).

Недостатком этого устройства является расположение органов для отделения и захвата груза на разном уровне, что снижает надежность его работы при отделении груза

20 от пакета.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в захватном устройстве для грузов в паке- 25 тах, преимущественно бытовых ванн, содержащем несущую траверсу с установленными на ней опорным корпусом и жесткими тягами, на которых установлены захватные органы для отделения и подъема груза, связанные с приводом, каждый захватный орган содержит корпус, на котором закреплены. привод, связанный с последним верхний подпружиненный шток, с закрепленной на нем вилкой с зубьями, один из которых установлен шарнирно и подпружинен, и жестко соединенный с приводом нижний шток, на конце которого установлен с возможностью вертикального перемещения ролик для взаимодействия с подпружиненным зубом, при этом к корпусу захватного органа жестко прикреплена направляющая для ролика, 40 имеющая участок с наклонной поверхностью.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 — захватный орган; на фиг. 4 — разрез А — А на фиг. 3.

Захватное устройство, преимущественно

45 для цельноштампованных бытовых ванн, состоит из смонтированного подвижно на втулках 1, установленных на тягах 2 с упорными кольцами 3 несущей траверсы 4, направляющего корпуса 5 с упорами 6, копирующего внутренней поверхностью ванну 7. К траверсе подвижно на направляющих винтах 8 закреплен поджатый пружиной 9 стакан 10 с выключателем 11 привода подъема и опускания траверсы, контактирующий кнопкой 12 и торцом 13 стакана с ванной в пакете 14, при опускании траверсы приводом 15

На концах тяг 2 закреплены захватные органы, состоящие из корпуса 16, на котором установлен привод в виде пневмокамеры, состоящей из чашек 17 и 18 с отверстием 19 для подачи сжатого воздуха, между которыми зажата резинотканевая выпуклая диафрагма 20. В камере установлен через пружину 21 поршень 22 с опорной шайбой 23.

В теле поршня 22 посредством прорези

24 штифта 25 и осевого отверстия 26 установлен верхний шток 27, поджатый пружиной 28, с вилкой на конце, торцы 29 крайних зубьев 30 и среднего зуба 31 которой повторяют контур места разъема сложенных в пакет ванн. Средний зуб 31 установлен шарнирно на оси 32 и поджат пружиной 33 к ролику 34, размещенному на оси 35 в вертикальных прорезях 36, выполненных в проушинах 37, закрепленных на конце нижнего штока 38, жестко закрепленного в штоке привода параллельно относительно верхнего штока. Ролик 34 опирается на направляющую 39, установленную на корпусе 16 и имеющую на части длины наклонную поверхность. Фланец 40 корпуса 16 соединен шпильками 41 и гайками 42 с кольцом 43.

Захватное устройство работает следующим образом.

Направляющий корпус 5 надевают на ванну 7 пакета 14 при помощи привода 15 и производится центрирование устройства.

Кнопка 12 выключателя 11 взаимодействует с поверхностью ванны 7 и отключает привод 15. Торцы 29 зубьев 30 и 31 вилки ориентированы на соответствующий контур мест разъема между первой и второй ваннами, сложенными в пакет 14. Торец 13 стакана 10 контактирует с поверхностью ванны.

После этого в отверстия 19 пневмокамер подают сжатый воздух, диафрагма 20 перемещает на расстояние поршень 22, сжимая пружину 21 и пружину 28. Шток 27 поджимается пружиной 28 и торцами 29 зубьев 30 и 31 вилки в контур мест разъема между первой и второй ваннами, сложенными в пакет, с перемещением по прорези 24 закрепленного в поршне 22 штифта 25. Одновременно шток 38 перемещает ролик 34 вначале по горизонтальной поверхности направляющей, затем ролик 34 поднимается, перемещаясь вверх по вертикальной прорези 36 осью 35, движется по наклонной поверхности направляющей 39 и поворачивает на оси

32 средний зуб 31 вилки штока 27. Зуб 31, преодолевая существующие между сложенными в пакет ваннами силы сцепления, отрывает от пакета только одну (верхнюю) ванну 7, сжимая пружину 33 с образованием зазора между наружной и внутренней поверхностями корпусов ванн, и поднимает упоры 6 и направляющий корпус 5, перемещающийся втулками 1 по тягам 2 траверсы 4, ванна 7 поднимает стакан !О по винтам 8, сжимая пружину 9. Неповоротные зубья 30 вилки штока 27 удерживают торцами 29

1105443 нижнюю ванну и пакет 14 изделий от перемещения.

Включением привода 15 производят подьем отделенной от пакета 14 ванны 7 и транспортировка ее по технологическому потоку.

Освобождение ванны от захвата производится в следующей последовательности.

При соприкосновении наружных бортов одеваемой ванны с прокладками, которые укладывают на ванну пакета при пакетировании, отверстия 19 пневмокамер соединяют с атмосферой и под действием яр +,пн 21 и 28 порп1ень 22 и штоки 27 и 38 возвращаются в исходное положение, зуб 31 вилки штока

27 устанавл ивается горизонтально. Одновременно ролик 34 опускается осью 35 в прорезях 36 проушин штока 38, пружина 33 разжимается, и ванна освобождается.

Изобретение обеспечивает надежную работу захватного устройства с отделением

10 груза от пакета и последующим его транспортированием.!

105443

Составитель Ю. Козлов

Техред И. Верес Корректор А. Ференц

Тираж 826 Подписное

Редактор М. Товтин

Заказ 5110/16

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4